Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение,
1978. – 736 с. Книга состоит из трех частей. Первая часть посвящена
описанию принципов действия, способам составления уравнений
динамики, передаточных функций и структурных схем, элементам систем
автоматического регулирования (САР). Во второй части
рассматриваются методы анализа устойчивости, точности и качества
динамических процессов в непрерывных, релейных, нелинейных,
дискретных, дискретно-непрерывных, экстремальных и
самонастраивающихся САР, которые иллюстрируются примерами расчета
конкретных систем. Третья часть посвящена способам синтеза САР,
включая методы синтеза корректирующих устройств при регулярных и
случайных воздействиях, а также методы синтеза оптимальных систем
по быстродействию и расходу топлива, основанные на принципах
максимума и динамического программирования. Рассматривается синтез
корректирующих программ, реализуемых на ЭВМ.
Приведено более 150 примеров по расчету САР в различных областях техники. Рекомендуется совместное использование учебника с задачником Топчеев, Цыпляков.
В приложении к книге даны необходимые справочные материалы по структурным преобразованиям линейных систем, амплитудно-фазовым и логарифмическим частотным характеристикам типовых динамических звеньев, hx-функциям, формулам для вычисления интегралов дробно-рациональных функций, коэффициентам гармонической линеаризации нелинейностей и z-преобразованиям функций, векторно-матричному аппарату.
Приведено более 150 примеров по расчету САР в различных областях техники. Рекомендуется совместное использование учебника с задачником Топчеев, Цыпляков.
В приложении к книге даны необходимые справочные материалы по структурным преобразованиям линейных систем, амплитудно-фазовым и логарифмическим частотным характеристикам типовых динамических звеньев, hx-функциям, формулам для вычисления интегралов дробно-рациональных функций, коэффициентам гармонической линеаризации нелинейностей и z-преобразованиям функций, векторно-матричному аппарату.