Учеб. для электромех. спец. высш. инж. морких уч-щ. - М.:
Транспорт, 1983. -368 с.
Содержание
Глава I. Общая характеристика, принципы построения и
математическое описание автоматических систем . 8
1.1. Основные понятия и определения. 8
1.2. Принципы построения, функциональные схемы и законы
управления . 12
1.3. Классификация автоматических систем по назначению 17
1.4. Р е жи м ы р а бо т ы и в и д ы а в то м а ти чес ки х си с те м. .. . 19
1.5. Составление, линеаризация и формы записи уравнений
звеньев. , . 25
1.6. Уравнения, структурные схемы и графы автоматических
систем. 31
Глава II. Динамические характеристики, преобразование структурных
схем и типовые динамические звенья автоматических систем 40
2.1. Временные характеристики. 40
2.2. Передаточные функции . 42
2.3. Частотные характеристики . 46
2.4. Преобразование структурных схем. 52
2.5. Типовые динамические звенья и их характеристики . 59
2.6. Построение логарифмических частотных характеристик 72
Глава III. Статический режим автоматических систем . 78
3.1. Статический режим. Статические характеристики . 78
3.2. Статический режим статических систем . 79
3.3. Статический режим астатических систем . 85
3.4. Статический режим комбинированных систем………………. 88
3.5. Коэффициенты ошибок . 91
Глава IV. Устойчивость линейных автоматических систем . 94
4.1. Понятие об устойчивости . 94
4.2. Условия устойчивости автоматических систем. 97
4.3. Критерии устойчивости Рауса и Гурвица . 101
4.4. Критерий устойчивости Михайлова . 106
4.5. Критерий устойчивости Найквиста . 110
4.6. Логарифмический критерий устойчивости . 115
4.7. Построение областей устойчивости (метод Д-разбиения) 116
Глава V. Качество процесса управления линейных автоматических систем 122
5.1. Понятие о качестве процесса управления. 122
5.2. Корневые методы оценки качества. 125
5.3. Частотные методы оценки качества . 129
5.4. Интегральные методы оценки качества . 139
5.5. Исследование качества переходных процессов с помощью
вычислительных машин . 141
Глава VI. Коррекция динамических свойств линейных автоматических
систем. 145
6.1. Понятие о коррекции в автоматических системах. 145
6.2. Последовательные корректирующие звенья . 148
6.3. Параллельные корректирующие звенья. 151
6.4. Синтез корректирующих звеньев с помощью ЛЧХ . 155
Глава VII. Импульсные автоматические системы. 164
7.1. Дискретные системы, их классификация . 164
7.2. Математический аппарат анализа импульсных систем. . 169
7.3. Уравнения и передаточные функции линейных разомкнутых
систем . 172
7.4. Передаточные функции линейных замкнутых систем. . . 175
7.5. Частотные характеристики линейных систем . 178
7.6. Устойчивость линейных систем . 180
7.7. Переходные процессы в линейных системах . 183
Глава VIII. Нелинейные автоматические системы . 188
8.1. Особенности нелинейных систем . 188
8.2. Методы исследования систем. 194
8.3. Метод фазового пространства . 203
8.4. Метод гармонического баланса. 208
8.5. Абсолютная устойчивость. Критерий В, М. Попова . 213
Глава IX. Инвариантные, оптимальные и адаптивные автоматические
системы. . 216
9.1. Общие сведения. 216
9.2. Принцип инвариантности. Получение условий инвариантности 217
9.3. Физическая осуществимость и устойчивость инвариантных
систем . 220
9.4. Постановка задачи синтеза оптимальных систем. 225
9.5. Методы классического вариационного исчисления . 228
9.6. Принцип максимума Л. С. Понтрягина . 230
9.7. Метод динамического программирования и аналитическое кон-
струирование регуляторов . 233
9.8. Синтез высококачественных автоматических систем ……. 237
9.9. Адаптивные автоматические системы. 241
Глава X. Анализ и синтез автоматических систем при случайных
воздействия. 244
10.1. Общие сведения. 244
10.2. Случайные процессы и их вероятностные характеристики 245
10.3. Стационарные и эргодические случайные процессы . 251
10.4. Определение вероятностных характеристик на выходе линей-
ных систем по характеристикам входа. 257
10.5. Расчет точности и синтез систем при случайных воздействиях 261
Глава XI. Математические основы анализа и синтеза логических устройств
комплексных систем управления. 264
11.1. Общие сведения. . . 264
11.2. Переключательные функции одной и двух входных переменных . 267
11.3. Основные законы и соотношения алгебры логики . 272
11.4. Нормальные и совершенные нормальные формы переключа
тельных функций . 277
11.5. Функционально полные системы элементарных переключа-
тельных функций . 282
11.6. Минимизация переключательных функций. 286
11.7. Дискретные конечные автоматы, их классификация и спо-
собы задания. 293
11.8. Граф-схемы и логические схемы алгоритмов. 290
11.9. Понятие синтеза и анализа дискретных конечных автоматов 302
Глава XII. Автоматизация технических средств судна. . 305
12.1 Общие сведения. 305
12.2. Автоматическое регулирование напряжения генераторов . 308
12.3. Автоматическое регулирование частоты источников электро-
энергии . 319
12.4. Автоматическое управление, курсом судна . 323
12.5. Автоматическое управление режимами работы электростанции 332
12.6. Математическое описание логических систем управления 337
12.7. ДАУ главными двигателями. 343
12.8. Диагностика и прогнозирование неисправностей автоматических систем 352
12.9. Безопасность труда при эксплуатации и наладке автоматических систем 356
Приложение . 353
Содержание
Глава I. Общая характеристика, принципы построения и
математическое описание автоматических систем . 8
1.1. Основные понятия и определения. 8
1.2. Принципы построения, функциональные схемы и законы
управления . 12
1.3. Классификация автоматических систем по назначению 17
1.4. Р е жи м ы р а бо т ы и в и д ы а в то м а ти чес ки х си с те м. .. . 19
1.5. Составление, линеаризация и формы записи уравнений
звеньев. , . 25
1.6. Уравнения, структурные схемы и графы автоматических
систем. 31
Глава II. Динамические характеристики, преобразование структурных
схем и типовые динамические звенья автоматических систем 40
2.1. Временные характеристики. 40
2.2. Передаточные функции . 42
2.3. Частотные характеристики . 46
2.4. Преобразование структурных схем. 52
2.5. Типовые динамические звенья и их характеристики . 59
2.6. Построение логарифмических частотных характеристик 72
Глава III. Статический режим автоматических систем . 78
3.1. Статический режим. Статические характеристики . 78
3.2. Статический режим статических систем . 79
3.3. Статический режим астатических систем . 85
3.4. Статический режим комбинированных систем………………. 88
3.5. Коэффициенты ошибок . 91
Глава IV. Устойчивость линейных автоматических систем . 94
4.1. Понятие об устойчивости . 94
4.2. Условия устойчивости автоматических систем. 97
4.3. Критерии устойчивости Рауса и Гурвица . 101
4.4. Критерий устойчивости Михайлова . 106
4.5. Критерий устойчивости Найквиста . 110
4.6. Логарифмический критерий устойчивости . 115
4.7. Построение областей устойчивости (метод Д-разбиения) 116
Глава V. Качество процесса управления линейных автоматических систем 122
5.1. Понятие о качестве процесса управления. 122
5.2. Корневые методы оценки качества. 125
5.3. Частотные методы оценки качества . 129
5.4. Интегральные методы оценки качества . 139
5.5. Исследование качества переходных процессов с помощью
вычислительных машин . 141
Глава VI. Коррекция динамических свойств линейных автоматических
систем. 145
6.1. Понятие о коррекции в автоматических системах. 145
6.2. Последовательные корректирующие звенья . 148
6.3. Параллельные корректирующие звенья. 151
6.4. Синтез корректирующих звеньев с помощью ЛЧХ . 155
Глава VII. Импульсные автоматические системы. 164
7.1. Дискретные системы, их классификация . 164
7.2. Математический аппарат анализа импульсных систем. . 169
7.3. Уравнения и передаточные функции линейных разомкнутых
систем . 172
7.4. Передаточные функции линейных замкнутых систем. . . 175
7.5. Частотные характеристики линейных систем . 178
7.6. Устойчивость линейных систем . 180
7.7. Переходные процессы в линейных системах . 183
Глава VIII. Нелинейные автоматические системы . 188
8.1. Особенности нелинейных систем . 188
8.2. Методы исследования систем. 194
8.3. Метод фазового пространства . 203
8.4. Метод гармонического баланса. 208
8.5. Абсолютная устойчивость. Критерий В, М. Попова . 213
Глава IX. Инвариантные, оптимальные и адаптивные автоматические
системы. . 216
9.1. Общие сведения. 216
9.2. Принцип инвариантности. Получение условий инвариантности 217
9.3. Физическая осуществимость и устойчивость инвариантных
систем . 220
9.4. Постановка задачи синтеза оптимальных систем. 225
9.5. Методы классического вариационного исчисления . 228
9.6. Принцип максимума Л. С. Понтрягина . 230
9.7. Метод динамического программирования и аналитическое кон-
струирование регуляторов . 233
9.8. Синтез высококачественных автоматических систем ……. 237
9.9. Адаптивные автоматические системы. 241
Глава X. Анализ и синтез автоматических систем при случайных
воздействия. 244
10.1. Общие сведения. 244
10.2. Случайные процессы и их вероятностные характеристики 245
10.3. Стационарные и эргодические случайные процессы . 251
10.4. Определение вероятностных характеристик на выходе линей-
ных систем по характеристикам входа. 257
10.5. Расчет точности и синтез систем при случайных воздействиях 261
Глава XI. Математические основы анализа и синтеза логических устройств
комплексных систем управления. 264
11.1. Общие сведения. . . 264
11.2. Переключательные функции одной и двух входных переменных . 267
11.3. Основные законы и соотношения алгебры логики . 272
11.4. Нормальные и совершенные нормальные формы переключа
тельных функций . 277
11.5. Функционально полные системы элементарных переключа-
тельных функций . 282
11.6. Минимизация переключательных функций. 286
11.7. Дискретные конечные автоматы, их классификация и спо-
собы задания. 293
11.8. Граф-схемы и логические схемы алгоритмов. 290
11.9. Понятие синтеза и анализа дискретных конечных автоматов 302
Глава XII. Автоматизация технических средств судна. . 305
12.1 Общие сведения. 305
12.2. Автоматическое регулирование напряжения генераторов . 308
12.3. Автоматическое регулирование частоты источников электро-
энергии . 319
12.4. Автоматическое управление, курсом судна . 323
12.5. Автоматическое управление режимами работы электростанции 332
12.6. Математическое описание логических систем управления 337
12.7. ДАУ главными двигателями. 343
12.8. Диагностика и прогнозирование неисправностей автоматических систем 352
12.9. Безопасность труда при эксплуатации и наладке автоматических систем 356
Приложение . 353