Аналіз та синтез неперервної двоконтурної САР за заданими вимогами до якості її роботи (Анализ и синтез непрерывной двухконтурной САР по заданным требованиям к качеству её работы)

Донбасская государственная машиностроительная академия (ДГМА, г. Краматорск/Украина), 7.092203 "Электромеханические системы автоматизации и электропривод", группа ЭСА 06-1, 9-й триместр (3-й курс), Шеремет А. И. , 55 с., 2009 г. Дисциплина: Теория автоматического управления (Теорія автоматичного керування). Тема работы: Анализ и синтез непрерывной двухконтурной САР по заданным требованиям к качеству её работы (Аналіз та синтез неперервної двоконтурної САР за заданими вимогами до якості її роботи). Особенности работы:
язык работы - украинский;
большая часть расчётов выполнена с помощью ПО Mathcad (исходники которых приложены);
отсутствуют 3 рисунка (ибо они были выполнены от руки): желаемая ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии (рис. 9, с. 19), построение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства в разомкнутом состоянии (рис. 14, с. 26), построение ЛАЧХ параллельного корректирующего устройства в разомкнутом состоянии (рис. 21, с. 35);
расчёты с ПО Mathcad вставлены как векторное изображение и русские символы в них могут отображаться не корректно;
в разделе "2.4.1 2.4.1 Визначення ПФ паралельного корегувального пристрою" определение ПФ параллельного корректирующего устройства получено с определёнными допущениями. Техническое задание на 22-й вариант: Вихідні дані: функціональна схема САР, її параметри
коефіцієнт вимірювального пристрою k_вим = 11,7;
коефіцієнт електромагнітного підсилювача k_емп = 4,35;
стала часу електромагнітного підсилювача T_емп = 0,065 с;
коефіцієнт фазочутливого випрямляча k_фчв = 8,15;
стала часу фазочутливого випрямляча T_фчв = 0,0088 с;
коефіцієнт двигуна постійного струму k_дв = 1,77;
стала часу двигуна постійного струму T_дв = 0,275;
коефіцієнтом передачі редуктора k_ред = 0,0024; Вимоги до якості роботи
тип ЛАЧХ 2 ÷ 1;
максимальна кутова швидкість, яку може розвинути САР, ω_max = 0,469 рад/с;
складова похибка за швидкістю β = 0,0027 рад/с;
заданий час регулювання t_р = 0,79 с;
задане перерегулювання σ = 8%. Содержание:
Вступ Аналіз вихідноi модулi сар.
Описання структурної схеми електроприводу постійного струму
Розрахунок коефіцієнта підсилення САР k_ν і коефіцієнта попереднього підсилення k_п
Аналіз стійкості вихідної САР за критерієм Гурвіца
Аналіз стійкості вихідної САР за критерієм Михайлова в першому та другому формулюванні
Визначення показників якості САР у програмному середовищі Mathsoft Mathcad Динамічний синтез сар iз заданими вимогами до ii якостi.
Визначення бажаної передаточної функції САР
Оцінка якості скоректованої (бажаної) САР у програмному середовищі Mathsoft Mathcad
Розрахунок послідовного корегувального пристрою
Визначення ПФ послідовного корегувального пристрою
Технічна реалізація послідовного корегувального пристрою
Розрахунок паралельного корегувального пристрою
Визначення ПФ паралельного корегувального пристрою
Технічна реалізація паралельного корегувального пристрою Аналіз i синтез сар у просторi стфнів
Побудування структурної схеми вихідної та скоректованої САР у просторі станів
Оцінка якості вихідної та скоректованої САР у просторі станів з використанням програмного середовища MathWorks MATLAB Simulink
Синтез у просторі станів за розташуванням полюсів ПФ скоректованої САР
Оцінка якості скоректованої САР у просторі станів з використанням програмного середовища MathWorks MATLAB Simulink
Висновок.
Перелік використаноi літератури. Содержание RAR-архива:
пояснительная записка к курсовой работе (документ Microsoft Word 2007/2010, документ в pdf-формате);
структурные схемы САР (документ Microsoft Visio 2007/2010) и корректирующих устройств (spl-файлы);
исходники расчётов (документы Mathsoft Mathcad 13 либо 14);
имитационные математические модели (файлы скрипта MathWorks MATLAB R2009, MathWorks MATLAB Simulink R2009);
вспомогательные файлы: графики, шаблон (документ Microsoft Excel 2007/2010, png-файл).