М.: Машиностроение, 1971. — 324 с. — (Нелинейные системы
автоматического управления).
В книге рассмотрены точные методы анализа и синтеза нелинейных
систем автоматического управления и приводятся конкретные
результаты их применения. Изложены основы метода сечений
пространства параметров, который применен для изучения систем с
типовыми нелинейностями, для синтеза нелинейных законов управления
и для построения областей устойчивости при допустимых
отклонениях.
Описан частотный метод исследования абсолютной устойчивости, а также приведены методы анализа качества переходных процессов в нелинейных системах и исследования дискретных нелинейных систем; даны основы теории чувствительности в приложении к нелинейным системам. Книга рассчитана на научных работников и инженеров, занимающихся вопросами теории автоматического управления и ее применением к расчету автоматических систем, а также может быть использована студентами старших курсов высших учебных заведений. Предисловие
Точные аналитические методы в теории нелинейных систем автоматического управления (Е. П. Попов, Р. А. Нелепин)
Метод сечений пространства параметров (Р. А. Нелепин)
Системы второго порядка с типовыми нелинейностями (Р. А. Нелепин)
Исследование и расчет нелинейных систем методом сечений (Р. А. Нелепин)
Расчет абсолютной устойчивости процессов и состояний равновесия в нелинейных системах на основе частотных методов (Б. Я. Наумов)
Расчет устойчивости нелинейных систем при допустимых отклонениях на основе метода сечений и прямого метода Ляпунова (Б. Н. Петров, Б. М. Шамриков) .
Проблема качества нелинейных систем (А. М. Летов) .
Исследование релейных систем с помощью уравнений в конечных разностях (Г. С. Поспелов, В. М. Шеленков)
Исследование нелинейных импульсных систем прямым методом Ляпунова (В. М. Кунцевич) .
Исследование нелинейных систем с помощью подвижной фазовой плоскости (В. Я. Платов)
Применение теории чувствительности к нелинейным системам управления (Е. Н. Розенвассер, Р. М. Юсупов)
Литература
Предметный указатель
Описан частотный метод исследования абсолютной устойчивости, а также приведены методы анализа качества переходных процессов в нелинейных системах и исследования дискретных нелинейных систем; даны основы теории чувствительности в приложении к нелинейным системам. Книга рассчитана на научных работников и инженеров, занимающихся вопросами теории автоматического управления и ее применением к расчету автоматических систем, а также может быть использована студентами старших курсов высших учебных заведений. Предисловие
Точные аналитические методы в теории нелинейных систем автоматического управления (Е. П. Попов, Р. А. Нелепин)
Метод сечений пространства параметров (Р. А. Нелепин)
Системы второго порядка с типовыми нелинейностями (Р. А. Нелепин)
Исследование и расчет нелинейных систем методом сечений (Р. А. Нелепин)
Расчет абсолютной устойчивости процессов и состояний равновесия в нелинейных системах на основе частотных методов (Б. Я. Наумов)
Расчет устойчивости нелинейных систем при допустимых отклонениях на основе метода сечений и прямого метода Ляпунова (Б. Н. Петров, Б. М. Шамриков) .
Проблема качества нелинейных систем (А. М. Летов) .
Исследование релейных систем с помощью уравнений в конечных разностях (Г. С. Поспелов, В. М. Шеленков)
Исследование нелинейных импульсных систем прямым методом Ляпунова (В. М. Кунцевич) .
Исследование нелинейных систем с помощью подвижной фазовой плоскости (В. Я. Платов)
Применение теории чувствительности к нелинейным системам управления (Е. Н. Розенвассер, Р. М. Юсупов)
Литература
Предметный указатель