Исаев Ю.Н. Лекции по САУ

формат pdf
размер 1.98 МБ
добавлен 27 октября 2011 г.

Томск: ТПУ. - 113с.
Содержание:
Основные понятия о системе автоматического управления
Понятие звена системы автоматического регулирования и математическое описание свойств линейных звеньев
Передаточная функция звена
Переходная характеристика (или переходная функция)
Импульсная переходная функции (весовая функция-функция Грина)
Спектральное представление сигнала
Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФХ)
Связь между входной и выходной величинами звена в установившемся режиме
Особенности частотных характеристик устойчивых и минимально фазовых звеньев
Некоторые типовые звенья систем автоматического регулирования
Получение передаточной функции системы автоматического регулирования по передаточным функциям звеньев
Эквивалентные передаточные функции типовых соединений звеньев
Правила переноса воздействий
Обобщенная эквивалентная схема системы автоматического регулирования
Свойства системы автоматического регулирования в установившемся режиме
Устойчивость систем автоматического регулирования
Сведение матричного дифференциального уравнения к скалярным уравнениям
Расчет переходных процессов с помощью передаточной функции
Аналитический метод расчета переходных процессов
Устойчивость линейных систем автоматического управления
Критерий устойчивости Найквиста
Использование критерия Найквиста и критерии качества ПП
Определение областей устойчивости
Исследование нелинейных динамических систем
Дискретные сигналы
Задания
Примеры выполнения заданий

Похожие разделы

Смотрите также

Андриевская Н.В. Лекции по ТАУ

формат doc
размер 2.5 МБ
добавлен 23 ноября 2008 г.

ПГТУ Содержит основные понятия и положения классической теории автоматического управления. Рассмотрены все основные вопросы, связанные с математическим описанием линейных непрерывных систем автоматического управления; вопросы устойчивости и качества САУ; синтеза линейных непрерывных систем автоматического управления. Рекомендовано для студентов специальностей 210200 «Автоматизация техноло-гических процессов и производств», 220201 «Управление и ин...

Гаркушенко В.И. Лекции ТАУ

формат pdf
размер 1.7 МБ
добавлен 24 января 2010 г.

Конспект лекций ч.1 Казанский государственный технический университет им. А. Н. Туполева, факультет Автоматики и электронного приборостроения, каф. АиУ, спец. 220201 "Управление и информатика в технических системах".

Давыдов А.В. Основы теории управления

формат doc
размер 905.94 КБ
добавлен 07 сентября 2011 г.

Тематические лекции: Учебное пособие в электронной форме. – Екатеринбург, УГГУ, ИГиГ, каф. ГИН, 2008. Введение. Управление и информатика. Основные понятия и определения курса. Анализ систем с позиций системного подхода. Общие принципы управления. Основные динамические характеристики. Параметры качества переходных процессов. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость. Инвариантность и чувствительность систем управления. Системы управления. О...

Клиначёв Н.В.Теория систем автоматического регулирования. Учебно-методический комплекс

формат chm
размер 1.37 МБ
добавлен 08 декабря 2009 г.

Даны в УМК лекционные материалы, лабораторные работы, коллоквиум, контрольные тесты. Лекции 13 (тем), лабораторные работы рассчитаны на проведения с помощью программы Electronic workbensh.rn

Колганов А.Р. Основные разделы современной теории автоматического управления

формат doc
размер 1.41 МБ
добавлен 19 июня 2011 г.

Лекции. - Ивановский государственный энергетический университет. 71 с. Материал электронного курса «Основные разделы современной теории автоматического управления» посвящен теоретическим и практическим вопросам изучения и применения методов пространства состояния для конструирования и изучения систем автоматического управления динамическими объектами на уровне их векторно-матричных моделей в непрерывном и дискретном времени. Теоретическая часть...

Колганов А.Р. Основные разделы современной теории автоматического управления

формат djvu
размер 1.03 МБ
добавлен 30 августа 2010 г.

Лотош М.М. Лекции по основам теории автоматического управления (ТАУ)

формат djvu
размер 7.04 МБ
добавлен 01 июля 2010 г.

КГТУ им. А. Н. Туполева, 200203, 5 семестр, Издательство: "Наука", 256 стр., Книга знакомит учащихся с основами теории и математическим аппаратом, использующимся при разработке и анализе систем автоматического управления (САУ)

Сластихин Н.С. Лекции по МОТС. Математические основы теории автоматического регулирования

формат doc
размер 852.97 КБ
добавлен 18 мая 2009 г.

Вятский государственный университет, 2008 г. Классические методы описания линейной системы, математический анализ теоретичесих систем, матрицы и линейное пространство, методы оптимизации, симплекс-метод, теория устойчивости, методичка для заочников

Смирнов Н.И. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 812.56 КБ
добавлен 31 мая 2011 г.

Лекции. - М.: МЭИ, 2006. - 57с. Содержание: Раздел 1. Введение. Основные понятия, термины и определения. Технологический объект управления. Понятие об управлении. Системы управления, их виды. Понятие об АСУТП Основные функции и обеспечение АСУТП. Раздел 2. Динамические системы. Способы математического описания. Понятие о динамической системе (ДС). Описание динамической системы (ДС) с помощью дифференциальных уравнений (ДУ). Линеаризация дифференц...

Тюменцев Ю.В. Оптимальное управление. Лекции-Слайды

формат pdf
размер 3.15 МБ
добавлен 03 ноября 2010 г.

Лекции, оформленные в виде слайдов. Слайды составлены оптимально и позволяют быстро усвоить материал. Рекомендуется и студентам и преподавателям.