Тематические лекции: Учебное пособие в электронной форме. –
Екатеринбург, УГГУ, ИГиГ, каф. ГИН, 2008.
Введение. Управление и информатика.
Основные понятия и определения курса. Анализ систем с позиций системного подхода.
Общие принципы управления.
Основные динамические характеристики. Параметры качества переходных процессов. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость. Инвариантность и чувствительность систем управления.
Системы управления.
Основные свойства системы. Объекты управления – как системы. Математические модели объектов и систем управления, формы представления моделей.
Методы анализа и синтеза систем управления.
Качественные показатели. Переходные характеристики. Устойчивость. Критерии устойчивости. Требования к переходным процессам.
Цифровые системы управления.
Использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления.
Математические модели цифровых систем управления.
Особенности математического описания цифровых систем управления.
ЭВМ в системах управления.
Анализ и синтез систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства. Программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.
Введение. Управление и информатика.
Основные понятия и определения курса. Анализ систем с позиций системного подхода.
Общие принципы управления.
Основные динамические характеристики. Параметры качества переходных процессов. Устойчивость, управляемость и наблюдаемость. Инвариантность и чувствительность систем управления.
Системы управления.
Основные свойства системы. Объекты управления – как системы. Математические модели объектов и систем управления, формы представления моделей.
Методы анализа и синтеза систем управления.
Качественные показатели. Переходные характеристики. Устойчивость. Критерии устойчивости. Требования к переходным процессам.
Цифровые системы управления.
Использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления.
Математические модели цифровых систем управления.
Особенности математического описания цифровых систем управления.
ЭВМ в системах управления.
Анализ и синтез систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства. Программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.