М: Машиностроение, 1976. –184 с.
В книге изложены методы обеспечения желаемого расположения корней замкнутой системы, образованной многомерным линейным объектом и регулятором, выходной сигнал которого – линейная комбинация переменных состояния объекта и их интегралов (модальное управление). Рассмотрены наблюдающие устройства детерминированных и стохастических объектов, восстанавливающие по измеряемой части вектора состояния весь этот вектор, что необходимо для свободного управления корнями Указаны способы оценки внешних возмущений, не поддающихся прямому измерению, и схемы самонастраивающихся устройств, определяющих не только вектор состояния, но и параметры объекта.
Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием автоматических систем и устройств Она может быть также полезна студентам, аспирантам и преподавателям ВУЗов.
Управление корнями при полной информации о векторе состояния
Метод стандартных коэффициентов
Матричные передаточные функции
Условие полной управляемости
Объекты с одним входом
Объекты с несколькими входами
Синтез гиростабилизатора при полностью измеримом векторе состояния
Управление корнями при неполной информации о векторе состояния
Объекты с одним входом
Синтез гиростабилизатора при неполной обратной связи по состоянию
Объекты с несколькими входами
Синтез гиростабилизатора с двумя входами
Управление нулями и коэффициентами усиления замкнутой системы
Одномерная комбинированная система
Многомерная комбинированная система
Управление корнями при интегральных обратных связях
Гиростабилизатор с астатическим регулированием по углу прецессии
Наблюдение детерминированных объектов
Реализация гироорбиты с помощью интегрирующего гироскопа
Наблюдающее устройство как замкнутая система
Общая теория наблюдающих устройств
Наблюдающее устройство идентификации
Редуцированное наблюдающее устройство
Редуцированное наблюдающее устройство в системе стабилизации летательного аппарата
Устройство для наблюдения линейной функции переменных состояния
Наблюдение объектов, подверженных действию возмущений и с неполной информацией
Оценивание внешних воздействий, не поддающихся прямому измерению
Наблюдение переменных состояния и внешних воздействий летательного аппарата
Синтез цепей обратной связи гиростабилизатора
Самонастраивающиеся наблюдательные устройства
Наблюдающие устройства с адаптацией к внешним воздействиям
Наблюдающее устройство с адаптацией к параметрам объекта
Применение самонастраивающегося наблюдательного устройства в гиростабилизаторе
Применение самонастраивающегося наблюдательного устройства в автопилоте
Самонастраивающийся автопилот легкого ЛА
Наблюдение объектов при случайных помехах
Переход от дифференциального уравнения к разностному
Дискретное наблюдающее устройство идентификации с усреднителем
Дискретный фильтр Калмана
Непрерывный фильтр Калмана
Оптимальный непрерывный фильтр в схеме гироорбиты
Оптимальный дискретный фильтр в системе определения местоположения
В книге изложены методы обеспечения желаемого расположения корней замкнутой системы, образованной многомерным линейным объектом и регулятором, выходной сигнал которого – линейная комбинация переменных состояния объекта и их интегралов (модальное управление). Рассмотрены наблюдающие устройства детерминированных и стохастических объектов, восстанавливающие по измеряемой части вектора состояния весь этот вектор, что необходимо для свободного управления корнями Указаны способы оценки внешних возмущений, не поддающихся прямому измерению, и схемы самонастраивающихся устройств, определяющих не только вектор состояния, но и параметры объекта.
Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием автоматических систем и устройств Она может быть также полезна студентам, аспирантам и преподавателям ВУЗов.
Управление корнями при полной информации о векторе состояния
Метод стандартных коэффициентов
Матричные передаточные функции
Условие полной управляемости
Объекты с одним входом
Объекты с несколькими входами
Синтез гиростабилизатора при полностью измеримом векторе состояния
Управление корнями при неполной информации о векторе состояния
Объекты с одним входом
Синтез гиростабилизатора при неполной обратной связи по состоянию
Объекты с несколькими входами
Синтез гиростабилизатора с двумя входами
Управление нулями и коэффициентами усиления замкнутой системы
Одномерная комбинированная система
Многомерная комбинированная система
Управление корнями при интегральных обратных связях
Гиростабилизатор с астатическим регулированием по углу прецессии
Наблюдение детерминированных объектов
Реализация гироорбиты с помощью интегрирующего гироскопа
Наблюдающее устройство как замкнутая система
Общая теория наблюдающих устройств
Наблюдающее устройство идентификации
Редуцированное наблюдающее устройство
Редуцированное наблюдающее устройство в системе стабилизации летательного аппарата
Устройство для наблюдения линейной функции переменных состояния
Наблюдение объектов, подверженных действию возмущений и с неполной информацией
Оценивание внешних воздействий, не поддающихся прямому измерению
Наблюдение переменных состояния и внешних воздействий летательного аппарата
Синтез цепей обратной связи гиростабилизатора
Самонастраивающиеся наблюдательные устройства
Наблюдающие устройства с адаптацией к внешним воздействиям
Наблюдающее устройство с адаптацией к параметрам объекта
Применение самонастраивающегося наблюдательного устройства в гиростабилизаторе
Применение самонастраивающегося наблюдательного устройства в автопилоте
Самонастраивающийся автопилот легкого ЛА
Наблюдение объектов при случайных помехах
Переход от дифференциального уравнения к разностному
Дискретное наблюдающее устройство идентификации с усреднителем
Дискретный фильтр Калмана
Непрерывный фильтр Калмана
Оптимальный непрерывный фильтр в схеме гироорбиты
Оптимальный дискретный фильтр в системе определения местоположения