Учебное пособие. — СПб.: НИУ ИТМО, 2013. — 135 с.
Пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и
робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях
запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных
возмущений. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы
оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы
адаптивной компенсации неизмеряемых возмущений для устойчивых и
неустойчивых систем с запаздывающим управлением по измерениям
только выходной переменной.
Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника. Оглавление
Введение
Обзор методов управления в условиях запаздывания и возмущений. Постановка задачи
Методы построения адаптивных наблюдателей мультигармонических сигналов
Компенсация мультигармонических возмущений для устойчивых объектов с запаздыванием в управлении
Компенсация мультигармонических возмущений для неустойчивых объектов с запаздыванием в управлении
Заключение
Литература
Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника. Оглавление
Введение
Обзор методов управления в условиях запаздывания и возмущений. Постановка задачи
Методы построения адаптивных наблюдателей мультигармонических сигналов
Компенсация мультигармонических возмущений для устойчивых объектов с запаздыванием в управлении
Компенсация мультигармонических возмущений для неустойчивых объектов с запаздыванием в управлении
Заключение
Литература