Грехов В.П., Зарицкий М.Н., Ключникова Г.А., Куприков А.В. Теория автоматического управления

формат doc
размер 2.99 МБ
добавлен 25 ноября 2008 г.

Учебное пособие для студентов специальностей 18.04.00 "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов". - М.: Московский государственный открытый университет, 2003. - 81 с.

Содержание:
Основные понятия и определения
Математическое описание звеньев и систем автоматического регулирования
Передаточные функции линейных звеньев и систем автоматического управления
Передаточные функции соединения звеньев
Структурные схемы линейных САУ и их преобразование
Характеристики линейных звеньев и систем
Временные характеристики
Частотные характеристики
Передаточные функции типовых динамических звеньев
Временные характеристики типовых динамических звеньев
Частотные характеристики типовых динамических звеньев
Построение логарифмических частотных характеристик последовательного соединения звеньев
Устойчивость линейных систем автоматического управления с постоянными параметрами
Введение в теорию устойчивости линейных стационарных САУ
Алгебраический критерий устойчивости Гурвица
Частотный критерий устойчивости Найквиста
Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам. Запасы устойчивости
Влияние структуры и добротности системы на устойчивость
Синтез замкнутых систем регулирования
Содержание технических требований
Общий порядок синтеза корректирующего устройства и вид желаемой ЛАЧХ
Передаточные функции типовых замкнутых систем регулирования
Пример синтеза системы регулирования
- Техническая реализация корректирующего устройства
Многоконтурные системы регулирования
- Многоконтурные системы с подчиненным регулированием координат
- Принципы оптимизации в системах подчиненного регулирования
- Порядок синтеза контуров в системах с подчиненным регулированием координат
- Тиристорный преобразователь и ШИР-регуляторы как динамические звенья

Похожие разделы

Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 3 МБ
добавлен 18 февраля 2009 г.

Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Бурьян Ю.А. и др. Теория автоматического управления: линейные системы

формат doc
размер 1.78 МБ
добавлен 24 августа 2011 г.

Учебное пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. - 76 с. В учебном пособии по курсу «Теория автоматического управления» даны основные понятия теории автоматического управления линейных систем, приведена классификация систем автоматического управления (САУ), показаны подходы к составлению математических моделей, изложены данные об основных типовых звеньях и их характеристиках. Показаны методы анализа и синтеза САУ. Учебное пособие предназначено для студ...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

формат pdf
размер 77.76 МБ
добавлен 20 января 2012 г.

Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Галеев С.М., Фецак С.И. Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями

формат pdf
размер 32.29 МБ
добавлен 12 марта 2010 г.

Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями Методические указания по дисциплине. Теория автоматического управления. Составители: С. М. Галеев, С. И. Фецак УДК 62-52(07) ББК 32.965(я7) Разработка и исследование динамических характеристик систем автоматического управления мехатронными модулями: Методические указания по дисциплине «Теория автоматического управления» / Уфимск. гос....

Греков Э.Л., Фатеев В.Б. Конспект лекций по курсу Теория автоматического управления

формат doc
размер 569.54 КБ
добавлен 07 февраля 2010 г.

Оренбург: ОГУ, 2007. -111 с. Учебное пособие предназначено для студентов электротехнических специальностей заочной формы обучения, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления».

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

формат djvu
размер 2.02 МБ
добавлен 02 ноября 2007 г.

Том 1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может быть рекомендована инженерно-техническим...

Мартемьянов Ю.Ф., Харченко В.Ю. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 777.85 КБ
добавлен 20 апреля 2011 г.

– Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2009. – 64 с. Даны описание и порядок выполнения лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления», которые включают цикл лабораторных работ по линейной теории автоматического управления. Предназначены для студентов 3 курса дневного и заочного отделений специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 230104 «Системы автоматизированного проектирования». Курс «Те...

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 14.16 МБ
добавлен 07 ноября 2010 г.

Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

Поляков К.Ю. Теория автоматического управления для чайников

формат pdf
размер 2.15 МБ
добавлен 23 ноября 2010 г.

Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с тематикой курса «Теория автоматического управления» (или «Теория автоматического регулирования»). Рассматриваются фундаментальные идеи этого курса на уровне общих понятий. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а объяснению основных принципов. Пособие может быть полезно для всех студентов, которые изучают теорию автоматического регулирования и чувствуют сложности при чтен...

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования

Статья

формат doc
размер 1.66 МБ
добавлен 06 июля 2011 г.

Курс лекций – МГТУ, 2000-2003 г. Содержание: Введение. Основные понятия и определения Характеристики систем автоматического управления и их звеньев Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем Критерии устойчивости Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок Виды Корректирующих Устройств Синтез алгоритмов управления динамическими объектами с использованием переменных состояния