Учебное пособие предназначено для первоначального знакомства с
тематикой курса «Теория автоматического управления» (или «Теория
автоматического регулирования»). Рассматриваются фундаментальные
идеи этого курса на уровне общих понятий. Особое внимание уделяется
не строгости изложения, а объяснению основных принципов.
Пособие может быть полезно для всех студентов, которые изучают теорию автоматического регулирования и чувствуют сложности при чтении серьезной литературы.
Часть 1.
Основные понятия
Математические модели
Модели линейных объектов
Типовые динамические звенья
Структурные схемы
Анализ систем управления
Синтез регуляторов
Часть 2.
Случайные события
Случайные процессы
Оценка и моделирование случайных процессов
Морское волнение
Оптимизация систем при случайных возмущениях
Оптимальные следящие системы
Пособие может быть полезно для всех студентов, которые изучают теорию автоматического регулирования и чувствуют сложности при чтении серьезной литературы.
Часть 1.
Основные понятия
Математические модели
Модели линейных объектов
Типовые динамические звенья
Структурные схемы
Анализ систем управления
Синтез регуляторов
Часть 2.
Случайные события
Случайные процессы
Оценка и моделирование случайных процессов
Морское волнение
Оптимизация систем при случайных возмущениях
Оптимальные следящие системы