Робототехнические системы (РТС)

InTech, 2012. - 628 p. This book brings together some of the latest research in robot applications, control, modeling, sensors and algorithms. Consisting of three main sections, the first section of the book has a focus on robotic surgery, rehabilitation, self-assembly, while the second section offers an insight into the area of control with discussions on exoskeleton control and robot learning among others. The third section is on vision and ul...

InTech, 2012. 628 p. ISBN:9789533079417, 9533079417 This book brings together some of the latest research in robot applications, control, modeling, sensors and algorithms. Consisting of three main sections, the first section of the book has a focus on robotic surgery, rehabilitation, self-assembly, while the second section offers an insight into the area of control with discussions on exoskeleton control and robot learning among others. The thi...

Захватные устройства и инструменты промышленных роботов:учебное пособие/Ю.Г.Козырев,2010,312с. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для ком- плектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектиро- вания, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и...

Wiley-IEEE Press, 2011. 319 p. oBook ISBN: 978-1-118-02640-3 ePDF ISBN: 978-1-118-02719-6 ePub ISBN: 978-1-118-02904-6 An important feature of this book is the particular combination of topics included. These are (1) control, (2) navigation and (3) remote sensing, all with application to mobile robots. Much of the material is readily extended to any type ground vehicle. In the controls area, robot steering is the issue. Both linear and nonlin...

Издательство Springer, 2006, -230 pp. Autonomous robots have the potential to revolutionize the service industry. Specialized applications such as palletizing, vacuum cleaning and tour guiding can be solved with today's technology, but next-generation universal robots will require new solutions to the challenge of operating in an unconstrained human environment. For example, imagine you suffer from arthritis so severe that your daily needs go un...

М.: Машиностроение, 1989,— 480 с.: ил. В 2-х кн. Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механ...

М.: Машиностроение, 1990, —480 с.: ил. В 2 кн. Вторая книга справочника, изданного в США под редакцией профессора Ш. Нофа, посвящена вопросам внедрения роботов в шести отраслях: автомобильной промышленности, космической технике, кузнечно-штамповочном и литейном производстве, лазерной технике, деревообрабатывающей промышленности. Отдельно рассматриваются сварка, транспортирование и сборка с помощью роботов, а также роботизированный контроль качест...

К.: Наук. думка, 1989, 200 с.: ил. Книга содержит краткие сведения о происхождении проблемы роботов и манипуляторов и ее развитии. Значительное внимание уделено современному состоянию проблемы и некоторым ее узловым вопросам, раскрыто содержание научных исследований и практических результатов не только в области робототехники, но и в смежных с ней областях науки. В популярной форме изложены фундаментальные основы робототехники, показана не только...

М.: Просвещение, 1993,— 160 с.: ил. Учеб. пособие для 8—9 кл. средней шк. Авторы: А.П. Алексеев, А.Н. Богатырев, В.А. Серенко. Пособие содержит сведения о современном роботизированном производстве, дает возможность сконструировать простейший учебный робот и освоить приемы работы на нем. Книга будет полезна для всех категорий читателей, занимающихся техническим творчеством.

-М.: Мир, 1973. 421 с. Книга посвящена проблемам разработки автономно действующих кибернетических систем - интегральных роботов, воспринимающих зрительную, тактильную и акустическую информацию о внешней среде и воздействующих на среду в соответствии с целями, определёнными человеком. Краткое содержание: Общие описания проектов роботов. Нильсон Н. Мобильный автомат, построеный с использованием принципов искусственного интеллекта; Маккарти Дж. и др...

Институт проблем морских технологий.- Москва: Наука, 2005. 398 стр. М.Д. Агеев, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. акад. М.Д.Агеева [отв. ред. Л.В. Киселев]; Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщён опыт Института п...

Курсовой по ГКС. КПИ стационар и заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Створення алгоритмічного та програмного забезпечення системи оперативного управління гнучкої автоматизованої ділянки. Аналіз задач проектування системи оперативного управління ГАД. Проектування алгоритмічного забезпечення системи оперативного управління. Розробка програмного забезпечення підсистем СОУ ГА...

Springer, 2008. 154 p. ISBN-10:3540753931, ISBN 978-3-540-75393-3, e-ISBN 978-3-540-75394-0. This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures f...

С(А)ФУ, 2010 г. 34 стр. Дисциплина - приводы роботов Анализ производительности робота Подбор электродвигателя Расчёт червячной передачи Расчёт зубчатой передачи Расчёт валов Лист 1- Габаритный чертёж механизма поворота, чертёж вала, чертёж вала-шестерни (Ф. А1) Лист 2, 3 - Спецификация (Ф. А4) Компас v11 LT SP1 rn

Год: 1988 Авторы: Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко Издательство: Москва, Машиностроение ISBN: 5-217-00166-6 Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста Количество страниц: 235 Описание: Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатно-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных...

Москва "Машиностроение" 1981 271 стр. Общая характеристика процессов и систем автоматического манипулирования Механические системы Вибромеханические системы Пневматические системы Магнитные системы Системы манипулирования с использованием электрического поля Системы точного позиционирования

Springer, 2006. - 283 pages. This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided; experimental results obtained with the vehicle ODIN...

Издательство InTech, 2010, -624 pp. The purpose of robot vision is to enable robots to perceive the external world in order to perform a large range of tasks such as navigation, visual servoing for object tracking and manipulation, object recognition and categorization, surveillance, and higher-level decision making. Among different perceptual modalities, vision is arguably the most important one. It is therefore an essential building block of...

Издательство InTech, 2010, -244 pp. In the machine vision field, the theory has been studied for many decades. Fortunately, the computer technique is also developed rapidly simultaneously. Recently, these theories of machine vision have been realized practically in variety applications. The machine vision system consists of the optics, electronics, machinery and the computer information technology systematically. The technique is applied widely...

Издательство InTech, 2011, -596 pp. Multi robot systems have recently att racted considerable att ention from roboticists as these off er the possibility of accomplishing a task that a single robot can not. A robot team may provide redundancy and perform assigned tasks in a more reliable, faster, or cheaper way. This book is a collection of 29 excellent works and comprised of three sections: task oriented approach, bio inspired approach, and mo...

Самара: СамГАСА, 2004. – 140 с. Изложены теория и техника нового метода структурного синтеза и параметрической оптимизации регуляторов высокоточных следящих и позиционных систем прецизионного технологического оборудования, на основе которого разработаны инженерные методики расчета параметров линейных и нелинейных регуляторов, обеспечивающих робастность автоматических систем при существенной вариации динамических характеристик объекта управления....

Издательство InTech, 2010, -308 pp. Robot’s performance is increased greatly in recent years and their applications are not limited for industries and manufacturing. Robots are becoming a necessary part of our life and in near future, this trend will be increasing. In our future society, robots may nurse elderly, may look after children and may assist our household work. Furthermore, robots may work together with us in factories, offices and ou...

Издательство InTech, 2007, -532 pp. Human-Robot Interaction (HRI) has been an important research area during the last decade. As robots have become increasingly more versatile, they have been useful in a variety of applications where the robots and human are expected to interact very closely. It has thus become necessary to clearly understand the nature of human-robot interaction so that new tools and techniques can be developed to allow human...

Учебное пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. – 420 с. Рассмотрены вопросы механизации труда с учетом применения раз-личных технических средств, социально-экономические аспекты проблемы сокращения ручного труда, показатели, характеризующие ручной труд. Даны конкретные примеры механизации ручных слесарно-пригоночных и сборочных работ, использования средств механизации и автоматизации при металлообработке. Приведены типовые решения и рекомендации...

Издательство Apress, 2005, -329 pp. What is it about Robosapien that makes it so interesting? If you are reading this book, this is probably a question that you have asked yourself at some point. Technically speaking, Robosapien is a biomorphic toy robot. In layman’s terms (and according to WowWee Ltd., the company that produces Robosapien), it is a fusion of technology and personality. Wait a second— I must admit, I paused as I was writing and...

First published February 2007 Printed in Croatia ISBN 3-86611-286-6 700 p. This book is dedicated to robotics researchers, practicing engineers, and R&D managers, who wish to enhance and broaden their knowledge and expertise on the fundamentals, technologies and applications of industrial robots. Providing an overview of contemporary research with advanced robotic systems, the above articles provide up-to-date advances and solutions to...

First published January 2010 Printed in India ISBN 978-953-7619-55-8 590 p. This book deals with a crucial aspect of mechanical systems design: the synthesis and control of movements of machine components. The scientific research in this area is strongly linked to the evolution of robotics and mechatronics and is focused on various aspects of motion dynamics. Purpose of this volume is to provide researchers with updated information, useful...

First published May 2008 Printed in Croatia ISBN 978-3-902613-41-7 396 p. In this book, a set of relevant, updated and selected papers in the field of automation and robotics are presented. These papers describe projects where topics of artificial intelligence, modeling and simulation process, target tracking algorithms, kinematic constraints of the closed loops, non-linear control, are used in advanced and recent research. Also, the lectu...

First published October 2010 Printed in India ISBN 978-953-307-104-6 158 p. Robot Learning is now a well-developed research area. This book explores the full scope of the ? eld which encompasses Evolutionary Techniques, Reinforcement Learning, Hidden Markov Models, Uncertainty, Action Models, Navigation and Biped Locomotion, etc. Robot Learning in realistic environments requires novel algorithms for learning to identify important events in the...

First published October 2008 Printed in Croatia ISBN 978-953-7619-18-3 504 p. This book was conceived as a gathering place of new ideas from academia, industry, research and practice in the fields of robotics, automation and control. The aim of the book was to point out interactions among the various fields of interests in spite of diversity and narrow specializations which prevail in the current research. We believe that the resulting colle...

Д.Вильямс; пер. с англ. А.Ю.Карцева.-М.:НТ Пресс,2006.-224 стр.:ил.(робот своими руками) ISBN 5-477-00180-1 Вашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса ,посвященная новой теме-управлению роботами с помощью кпк с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними. Книга будет полезна большой армии радиолюбителей и роботостроителей,студентам радиотехнических факул...

Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 16 стр. Методические указания содержат сведения по расчету параметров трехзвенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей направления «652000 – Мехатроника и...

Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 19 стр. Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и то...

Методичні вказівки - Миколаїв: НУК, 2007, 32 с. Методичні вказівки містять теоретичні відомості і щодо проектування системи автоматичного керування судновими вантажними маніпуляторами, що працюють в умовах суттєвих зовнішніх збурень. Особливу увагу приділено питанням планування траєкторії маніпулятора з рухомою основою, а також аналізу і синтезу систем керування електроприводами повороту' ланок маніпулятора. Призначені для виконання курсового пр...

Cambridge University Press, 2010. - 238 p. Understand the design, testing, and application of cleanroom robotics and automation with this practical guide. From the history and evolution of cleanroom automation to the latest applications and industry standards, this book provides the only complete overview of the topic available. With over 20 years\' industry experience in robotics design, Karl Mathia provides numerous real-world examples to enab...

М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.

М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение обратной задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение координат точки связанной с вращающейся системой отсчёта с помощью матриц поворота. Точка РUVW (3; 10; 5). Система UVW совершает поворот в пространстве описываемой следующей последовательно-стью поворотов. На угол 55о вокруг оси Z; на 40о вокруг оси V; на 15о вокруг оси U и на 180о вокруг оси X. Определить координаты то...

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Решение прямой задачи кинематики для трёхзвенного манипулятора.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение управляющих моментов обеспечивающих заданные углы, скорости и угловые ускорения звеньев трехзвенного манипулятора.

НУК. Дисциплина - "Системы управления манипуляционных роботов". Лабораторная выполнялась в программе Mathcad 2001i. Определение законов изменения во времени углов поворота звеньев манипулятора для обеспечения заданной траектории движения схвата.

Springer, 2007. - 693 pages. Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control is appropriate for courses in robotics that emphasize kinematics, dynamics, and control. The contents of this book are presented at a theoretical-practical level. It explains robotics concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. Students, researchers, and practic...

М.: Машиностроение,1987.-320с.:ил. Пер. с англ. В сборнике даются представления о последних достижениях визуальной адаптации промышленных роботов. Для инженеров-технологов и специалистов, занятых автоматизацией технологических процессов.

Учебник для техникумов по специальности "Монтаж и эксплуатация металлообрабатывающих станков и автоматических линий". М.: Машиностроение, 1988. - 144 с.: ил. Описаны транспортные и загрузочные устройства, применяемые в станках автоматах, автоматических линиях, станках с ЧПУ и в гибких производственных системах; автооператоры; портальные манипуляторы и другие загрузочные устройства; конвейеры, накопители бункерного и магазинного типов; вспомогател...

Стр. 182, "Мир", Москва, 1987. Книга, написанная группой английских и американских авторов, в доступной и увлекательной форме рассказывает о широком внедрении роботов в промышленное производство, процесс обучения и многие другие сферы человеческой деятельности; знакомит с основными направлениями и перспективами развития робототехники. Яркий и разнообразный иллюстративный материал повышает информативность книги. Предназначена для читателей, интере...

Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние. 1990. - 303 с.: ил. В книге рассмотрены вопросы разработки и внедрения роботизированных технологических комплексов (РТК), их программного обеспечения, построения роботизированных транспортно-складских комплексов, анализа эффективности построения гибких производственных систем (ГПС). Приведены примеры разработки типовых РТК для различных видов производственных процессов. Описаны типовые компоновки роботизирова...

Т.: ТГТУ, 2004 Учебное пособие, 102 стр. Роботы и их применение в робототехнических и гибких производственных системах Математическое описание роботов Робототехнические системы и комплексы Робототехнические комплексы сборочных операций Робототехнические комплексы механической обработки Робототехнические комплексы кузнечно - прессовых операций Робототехнические комплексы литейного производства и гальванопокрытий Роботизированные сварочные комплекс...

Презентация - Сборка базовой конструкции робота NXT. 24 с. LEGO® MINDSTORMS® Education – новое поколение образовательнои? робототехники, позволяющеи? изучать естественные науки и технологии в процессе увлекательных практических занятии?. Используя образовательную технологию LEGO MINDSTORMS в сочетании с конструкторами LEGO, команды учащихся разрабатывают, конструируют, программируют и испытывают роботов. В совместнои? работе дети развивают свои...

Руководство - ПервоРобот NXT. Введение в робототехнику. 66 с. LEGO® MINDSTORMS® Education – новое поколение образовательнои? робототехники, позволяющеи? изучать естественные науки и технологии в процессе увлекательных практических занятии?. Используя образовательную технологию LEGO MINDSTORMS в сочетании с конструкторами LEGO, команды учащихся разрабатывают, конструируют, программируют и испытывают роботов. В совместнои? работе дети развивают с...

Презентация - Датчики конструкторов LEGO на базе компьютера NXT. 13 с. Описание и применение датчиков конструктора NXT. Содержание: Датчик касания Датчик звука Датчик освещенности Датчик расстояния

Презентация - Аппаратный и программный состав конструкторов LEGO на базе компьютера NXT. 27 с. Оглавление: Электронные компоненты Шестеренки, колеса и оси Соединительные элементы Конструкционные элементы Специальные элементы NXT 32-разрядный контроллер Главное меню NXT

Метод. указания к лаб. работе. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. 40 с. Приведены методические указания и порядок выполнения лабораторной работы по дисцип- лине «Основы автоматизации производственных процессов в машиностроении» для студентов 5 и 6 курсов всех форм обучения по специальности 120100.

Чертеж робота Универсал 5 02rn

Чертеж робота Универсал 15rn

McGraw-Hill/TAB Electronics, 2000. - 720 Pages. The author of The Robot Builder's Sourcebook . offers a series of easy-to-do projects ranging from adapting common toys to walking robots to giving your robot sound capabilities. He includes new information on LEGO Mindstorms, microcontrollers, robotics programming, and other technological developments. For learning the various components of putting together a robot, this is a great guide, and of c...

Курсовой по ГКС. Разработка функциональной схемы гибкой производственной системы. КПИ заочники по специальности гибкие компьютеризированные системы и робототехника. 5 вариантов на укр и рус языках. Разработка группового технологического процесса. Определение характеристик стеллажа. Расчет склада инструментов. Определение числа подвижных транспортных устройств. Разработка структурно-компоновочной схемы ГПС.

Учеб. пособие для втузов в 3 кн. / Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Книга 2: Расчет и проектирование механизмов / Е. И. Воробьев, О. Д. Егоров, С. А. Попов. – М.: Высшая школа, 1988. – 367 с.: ил. В книге рассмотрены методы расчета и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик ма...

Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика / Е. И. Воробьев, С. А. Попов, Г. И. Шевелева. – М.: Высш. шк. , 1988. – 304 с.: ил. В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и ви...

Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка. Кафедра автоматики та електропривода. із дисципліни Електропривод і автоматизація роботів і маніпуляторів. Технічні вимоги. Енергетичний розрахунок. Розрахунок потужності навантаження. Вибір двигуна і його перевірка. Вибір інформаційних електромеханічних елементів. Виконавчих систем верстата. Обертові трансформатори. Датчики кутової швидкості. Датчики струму. Розрахунок парамет...

Рабочая тетрадь для лабораторных работ. – Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2008. – 32 с. Приведены лабораторные работы по курсу «Управление техническими системами». Изложены методические указания, последовательность выполнения работ и обработки результатов, бланки и формы для представления отчётов. Предназначена для студентов специальностей 080502, 240801 и направлений подготовки 150400, 220600, 210600 всех форм обучения.

Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота РФ–202 3) Экспериментальное определение погрешности позиционирования 4) Построение гистограммы распределения составляющей погрешности позиционирования 5) Вывод

Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота МП 11 3) Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11 4) Эксперимент

15с. В реферате рассмотрено современное состояние развития электрофизических методов обработки и показана возможность их роботизации. Имеются разделы: Современное состояние развития электрофизических методов обработки и возможность их роботизации. Роботизированные установки для напыления тонкослойных покрытий на поверхность листового материала. Список литературы. 3 ист.

McGraw-Hill Professional, 2005. - 333 pages. There's no easier, faster, or more practical way to learn the really tough subjects. McGraw-Hill's Demystified titles are the most efficient, interestingly written, brush-ups you can find. Organized as self-teaching guides, they come complete with key points, background information, questions at the end of each chapter, and even final exams. You'll be able to learn more in less time, evaluate your st...

Dr Emilio Maggio, Dr Andrea Cavallaro. Video Tracking: Theory and Practice. Wiley, 2011. - 280 p. - ISBN: 978-0470749647 (Видеослежение: теория и практика) Video Tracking provides a comprehensive treatment of the fundamental aspects of algorithm and application development for the task of estimating, over time, the position of objects of interest seen through cameras. Starting from the general problem definition and a review of existing and emer...

Преподаватель - Мигранов А. Б УГату специальность - РС Содержание: Навигатор: 1. Предмет и задачи основ робототехники 2. История робототехники 3. Классификация роботов по особенностям управления 4. Классификация роботов по принципу управления. 5. Промышленный робот. Общие сведения и устройство. 6. Основные характеристики промышленных роботов. 7. Структурные и кинематические схемы манипуляционных систем 8. Манупулят. степени подвижности 9. Базовая...

Springer, 2011. 538 p. ISBN: 3642197299 The present book includes a set of selected papers from the fourth International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (ICINCO 2009), held in Milan, Italy, from 2 to 5 July 2009. The conference was organized in three simultaneous tracks: Intelligent Control Systems and Optimization, Robotics and Automation and Systems Modeling, Signal Processing and Control. The book is based on the...

Московский Институт Радиотехники, Электроники и Автоматики (Технический Университет), МИРЭА(ТУ) Для специальностей 221000, 220401, 220402 Исследование цикловых систем программного управления роботами Изучение принципа действия цикловой системы программного управления промышленным роботом МП – 9С, освоение методики программирования и приобретения практических навыков настройки роботов по заданной программе.

Кинематика управления манипулятором Задача управления роботом заключается в формировании управ-ляющих воздействий двигателей, отработка которых гарантировала бы прохождение захватным устройством манипулятора заданной пространст-венной траектории с заданной точностью. Задача формирования управляющих воздействий сводится к по-строению программной траектории, т. е. закона изменения вектора относительно положения звеньев манипулятора, и последующем...

Исследование динамики двухстепенного манипулятора (СГТУ) Обратная задача динамики заключается в нахождении уравнений движения точки, зная силы, действующие на материальную точку, ее мас-су, а также начальное положение и ее начальную скорость. Эта задача имеет большое практическое значение и в общем случае является более сложной, чем прямая. Это объясняется тем, что под дейст-вием одной и той же силы материальная точка может совершать целый кла...

Одесса, ОНПУ. , 102 стр., Лекции №1- 18., на укр. языке. Електронні, мікропроцесорні та обчислювальні пристрої як основа систем керування ПТО. Основні компоненти електронних пристроїв. Застосування напівпровідникових приладів. Застосування аналогових інтегральних мікросхем. Застосування дискретних інтегральних мікросхем. Аналого-цифрові та цифро-аналогові перетворювачи. Архітектура мікропроцесорних керуючих пристроїв. Уявлення даних у керую...

Учебное пособие. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2008 г. - 112 с. В учебном пособии дано системное изложение основ расчета, проектирования и компоновки гибких производственных систем (ГПС) на основе теоретических положений изучаемых дисциплин "Автоматизация производственных процессов в машиностроении" и "Проектирование машиностроительного производства" и разборки примеров расчета действующих ГПС. Приведены варианты заданий на самостоятельную работу ст...

Вопросы к экзамену с ответами (укр язык) и лабы по курсу ГКС - гибкие компьютеризированные системы и робототехника - проектирование компонентов. КПИ. 5 лаб в "Компас" 10.0. (Захватные устройства и приводы роботов) Лабы записаны так же в форматах dxf, igs. Расчеты в Mathcad 14.

Учебное пособие - Челябинск: ЮУрГУ, 2000, 151с. Учебное пособие отражает основное содержание лекционного курса "Оборудование автоматизированных производств", а также большую часть лекционного курса "Автоматизированное оборудование и системы управления", которые входят в программы обучения бакалавров по направлению 552900 и дипломированных специалистов по специальностям 120100 и 120200, а также при подготовке инженеров по специальностям 171300 и 2...

М.: Машиностроение, 1988, 304с. с илл. Показано перспективное направление комплексной автоматизации многономенклатурного производства миниатюрных изделий электронного приборостроения на базе гибких автоматизированных систем обработки и сборки, которое основано на безлюдной технологии. Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области проектирования и эксплуатации ГПС.

Springer, 2008. - 472 pages. This book presents the most recent research advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kine...

Содержание: Введение Программные продукты для программирования робота Online-программирование Метод Teach-In Метод Playback Offline программирование Текстовое программирование Графическое программирование: 3D-модели Обзор LabVIEW Обзор LEGO Mindstorms Обзор Skilligent Обзор Urbi Обзор Robot Operation System Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment Обзор Visual Simulation Environment Примеры обстановок Описание среды Apartment Env...

Введение Основные сведения о робототехнике Основные задачи Манипуляции изделиями и заготовками Загрузочно-разгрузочные работы Перенос изделий с одной производственной установки на другую Упаковка Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты Обработка деталей и заготовок Сварка Обработка резаньем Сверление Бесконтактная обработка заготовок Нанесение различных составов на поверхность Чистовая обработка Испытания и контроль Сборка Монтаж печат...

Учебник для техникумов, изд. Радио с связь, 1988- 320стр. Изложены конструкции и принцип действия современного оборудования для производства интегральных микросхем (ИС), основы робототехники и гибких автоматизированных систем. Описаны принципы построения и вопросы эксплуатации промышленных роботов, систем управления с использованием ЭВМ и микропроцессоров. Приведены материалы по анализу конструкции сборочного, химико-технологического, фото, рентг...

Издательство: Детиздат ЦК ВЛКСМ, Год: 1936, Качество: хорошее Научно-популярная книга о том, каким виделось светлое социалистическое будущее. Какие машины уже созданы на тот момент, какие еще должны будут изобретены для облегчения труда рабочих и крестьян. Содержание: Глава 1. Андроиды Глава 2. Роботы Глава 3. Гиророботы Глава 4. Слышащие роботы Глава 5. Видящие роботы Глава 6. Радиороботы Глава 7. Заводы-автоматы

Introduction Off-Line Planning, Programming, and Simulation of Intelligent Robotic Systems Virtual Robotic Cells Planning of Robotic Cell Actions Off-Line Planning of Robot Motion CAP/CAM Systems for Robotic Cell Design Event-Based Real-Time Control of Intelligent Robotic Systems Using Neural Networks and Fuzzy Logic The Execution Level of Robotic Agent Action The Coordination Level of a Multiagent Robotic System The Organization Level of a Rob...

Оуэн Бишоп. Настольная книга разработчика роботов Издательство: МК-Пресс, Корона-Век Год: 2010 Настольная книга разработчика роботов" (Robot Builder's Cookbook) представляет собой учебное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным Оуэном Бишопом (Owen Bishop) пошаговым инструкциям, можно быстро освоить методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного...

Лекции по курсу "Транспортно-накопительные системы" для специальности 220301.65 "Автоматизация технологических процессов и производств". В лекциях приведены назначение, классификация, конструктивные особенности, кинематические схемы приводов, область применения и порядок выбора, а также изложены основы расчета устройств ТНС. Краткое содержание: Общие положения, понятия, классификация и структура ТНС. Конструктивные особенности и расчеты ТС. Накоп...

Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности 220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр. Краткое описание разделов: 1. Общие понятия о промышленных роботах. - Основные понятия и терминология. - Классификация роботов. - Функциональная структура робота. 2. Техничеcкая характеристика промшленных роботов. - Общая характеристика ПР и их физическая сущность. - Паспортная характеристика ПР и их физическая сущность. 3. Конструкци...

ВНИИТЭМР (Всероссийский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по машиностроению и робототехнике), Москва, 1991 год - 280 стр. Предлагаемые информационные материалы включают несколько разделов. В первом разделе дан анализ и предложения по классификации мобильных и подвижных роботов, а такие состояние и прогнозы развития роботов, используемых в немашиностроительных отраслях. В последующих. разделах, пред...

МГТУ им. Н. Э. Баумана, 16 стр. Факультет "Робототехника и Комплексная автоматизация (РК)" Специальность "Робототехнические системы (РК-10)" Дисциплина "Проектирование и Конструирование Мобильных Роботов (ПКМР)", 4 курс Содержание: Мехатронный модуль Преимущества мехатронных модулей Обобщенная структура мехатронной системы Методика расчета универсального мехатронного модуля Планетарные передачи Распространённые передачи КПД планетарных передач...

Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др; Под общ ред Ю. М. Соломенцева — М.: Машиностроение, 1986 — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны класси...

Использование микроконтроллеров в автоматике. Разработка программного обеспечения. Подключение к микроконтроллеру периферийных устройств. Вдохните в робота жизнь. Проектирование автоматических устройств.

Классификация деталей, обрабатываемых на РТК; Операции листовой штамповки и типовые конструкции штампов; Типовые средства автоматизации листовой штамповки; Промышленные роботы, применяемые при штамповке; Вопросы выбора, расчета и проектирования механических систем промышленных роботов; Схваты промышленных роботов; Накопительные, подающие и приемные устройства; Устройства контроля и блокировок оборудования и ПР; Требования к изменению технологии л...

Серия "Эврика" В книге рассказано о зарождении и развитии одного из важнейших направлений автоматизации, связанного с появлением нового класса машин роботов которые моделиру ют двигательные функции человека Какова будет техника завтрашнего дня, какие машины будущего надо уже сегодня изобретать, разрабатывать, проектировать, строить? В области современной науки и техники нет более важного вопроса. Важного во всех отношениях. Ведь от того, наскольк...

Contents: 1 Introduction 2 Robotic Vehicles 3 Space Robotics 4 Humanoids 5 Industrial, Personal, and Service Robots 6 Robotics for Biological and Medical Applications 7 Networked Robots

Contents Part A Robotics Foundations 1 Kinematics 2 Dynamics 3 Mechanisms and Actuation 4 Sensing and Estimation 5 Motion Planning 6 Motion Control 7 Force Control 8 Robotic Systems Architectures and Programming 9 AI Reasoning Methods for Robotics Part B Robot Structures 10 Performance Evaluation and Design Criteria 11 Kinematically Redundant Manipulators 12 Parallel Mechanisms and Robots 13 Robots with Flexible Elements 14 Model Identi?cation 15...

This is the classic text on robot manipulators, now covers visual control, motion planning and mobile robots too! "Robotics" provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. The text develops around a core of consistent and rigorous formalism with fundamental and technological material giving rise naturally and with gradually increasing difficulty to more advanced considerations. The theory of manipulat...

With recent powerful developments in processor and sensor technology, robotics and the closely related field of process control systems are experiencing rapid growth and attracting many new hardware and software engineers. There is particular interest in using open source tools for these applications, with many companies, universities and laboratories desiring to build sophisticated systems without having to purchase an expensive real-time operat...

1 Introduction 2 Redundant Manipulators 3 Hyper-Redundant Manipulators 4 Obstacle Avoidance Using Harmonic Potential Functions 5 Control of Manipulators 6 Mobile Robots 7 Autonomous Surface Vessels 8 Autonomous Helicopters

Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана. Год: 2005. Страниц: 384. ISBN: 5-7038-2207-6. Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных...

Пер. с англ. Н. Родмана. Под ред Б. В. Бирюкова. М.: Прогресс, 1978, 334с. Оригинал: H. L. Dreyfus, "What Computers can't do: a critique of artificial reason", 1972. Книга американского философа Хьюберта Дрейфуса посвящена методологическим проблемам кибернетики, точнее, вопросу о возможностях и пределах машинной имитации и "усиления" человеческого разума. В научной литературе эта область исследований известна как кибернетическое моделирование по...

There were 112 submissions from 25 countries. All papers were carefully reviewed by an international Program Committee of 96 members, who were assisted by 25 additional reviewers. Each paper was reviewed by three Program Committee members and all reviews were carefully considered and discussed by the Symposium Co-chairs, who made the ?nal decisions. The review process was extremely selective and many good papers could not be accepted for the ?nal...

The paper review process was rigorous. All papers received a minimum of four high-quality reviews (that is over 600 reviews from over 170 program committee members). After the reviews were completed, the program committee members and area chairs discussed reviews for each paper in an on-line forum within the conference management system. Then the authors were invited to rebut the reviews. Following the rebuttals, the program committee members and...

- М.: Наука, 2006 г. - 376 с. - ISBN 5-02-034445-1 (Кн. 2). Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с...

- М.: Наука, 2006 г. - 383 с. - ISBN 5-02-034439-7 (Кн. 1). Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промы...

Hardcover: 549 pages Publisher: Springer; Language: English Modern robotics dates from the late 1960s, when progress in the development of microprocessors made possible the computer control of a multiaxial manipulator. Since then, robotics has evolved to connect with many branches of science and engineering, and to encompass such diverse fields as computer vision, artificial intelligence, and speech recognition. This book deals with robots-su...

Easy-to-read guide provides directions on integrating personal digital assistants and robots into a single, remote-controlled powerhouse. Discusses innovative concepts and designs, showing how to allow any PDA to communicate with and control a robot; establish a wireless link between a PDA and a robot; and acquire low cost, standard, and easily obtainable components. Softcover. From the Back Cover BUILD A ROBOT AND MAKE IT RUN -- RIGHT FROM YOUR...

Определить силы, воздействующие на месте контакта объекта манипулирования и элементов ЗУ. Установить условия перемещения объекта под углом к горизонту и в горизонтальной плоскости, необходимое усилие привода. Задано Объект весом необходимо переместить в горизонтальной плоскости вначале направлении, перпендикулярном к его оси, с ускорением, а затем при помощи поворота руки манипулятора на угол с максимальным угловым ускорением при угловой ско...

Установить возможность перемещения объекта манипулирования круглого сечения при направлениях его перемещения: I – перпендикулярно к его оси и II – приосевой под углом к горизонту в открытом одноместном схвате с углом призмы, ускорениями и при горизонтальном расположении схвата ( ) и при для трех вариантов и для двух . Задано Определяется 1. Предельное ускорение . 2. Предельный угол наклона траектории движения объекта . 3. Оптимальный угол по...

Учебное пособие. - СПб.: СПбГТУ, 2001. Изложены общие теоретические и методические основы проектирования технических объектов и систем различного назначения. Рассмотрены особенности проектирования человеко-машинных и автоматических систем. Особое внимание уделено проектированию изделий робототехники и мехатроники. Основное назначение книги быть учебным пособием для соответствующих дисциплин по специальностям направления «Мехатроника и робототехн...

Содержание архива: ДУС-датчик угловой скорости, Потенциометр, Сельсины, СКВТ - синусно-косинусный вращающийся трансформатор, ДПТ - двигатель постоянного тока. Актуален для РТС(ФЭТиП) третьего курса второго семестра

Product Details Hardcover: 479 pages Publisher: Springer; 1 edition (May 5, 2009) Language: English Review From the reviews: Some critical mechanical engineering courses, such as dynamics of machinery, robotics, mechatronics, and advanced dynamics, etc. , all involve extensive calculations. … it is an excellent textbook or reference for the courses listed above. … Without doubt, the most attractive feature of this book is the abundant MATLAB...

652p. © 2007 I-Tech Education and Publishing In this book the variety of humanoid robotic research can be obtained. The first chapter deals with remarkable hardware developments, whereby complete humanoid robotic systems are as well described as partial solutions. In the second chapter diverse results around the biped motion of humanoid robots are presented. The autonomous, efficient and adaptive two-legged walking is one of the main challenge i...

Задание: Формирование дизайн-проекта в среде Apartment Environment. Содержание: Введение. Описание среды Apartment Environment. Описание системы координат. Описание алгоритма перемещения объектов. Заключение. Описание программной среды Microsoft Robotics Developer Studio, а также самой среды Apartment Environment. Расписан алгоритм задания трехмерной системы координат.

БГТУ им В. Г. Шухова Преподаватель - Бондаренко В. Н. Содержание: Решение прямой задачи о положениях Назначение собственных систем координат Преобразование систем координат Расчет элемента привода робота РГШ-40 Определение передаточного числа привода Определение частоты вращения выходного вала Определение крудящих моментов на валах привода

Основы расчета, конструирования и технологии производства Под ред. доктора технических наук Б. Б. Самотокина Киев, Вища школа, 1990г - 343с. Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих...

Основы расчета, конструирования и технологии производства Под ред. доктора технических наук Б. Б. Самотокина Киев, Вища школа, 1990г - 343с. Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих...

Содержание понятие «Мехатроника» структура и принципы построения мехатронных систем уровни интеграции мехатронных систем современные тенденции развития мехатронных систем

Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и системы команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей для роботов.

Излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных роботов.

Проектно-вычислительный комплекс: Справочно-учебное пособие. - М.: Издательство Ассоциации Строительных вузов, 2009. - 128 с. В книге рассматриваются основные функции программного комплекса Autodesk Robot Structural Analysis Professional, достаточные для выполнения расчетной части проектной документации строительных конструкций. Изложение материала осуществляется простым, доступным языком для специалиста конструкторского проектирования, среднест...

Крутько П. Д., Кузьмин Д. В. // Проблемы машиностроения и надежности машин, №3, 2004. - с. 91-97. Синтезированы алгоритмы управления унифицированной структуры, реализующие заданные динамические характеристики. Структура алгоритмов синтезируется методами обратных задач динамики по сепаратным моделям изолированных уравнений по каждой степени свободы. Теоретические выводы иллюстрируются результатами математического моделирования.

Кузьмин Д. В. // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2006. – № 6. – C. 86 – 89. Предложен способ снижения вычислительных затрат при формировании динамической модели манипулятора, разработанный на основе уравнений динамики механической системы в неинерциальной системе отсчета. Получены уравнения динамики манипулятора с геометрическими связями, позволяющие рационально использовать возможности аппаратных и программных средств автоматизаци...

All Rights Reserved © 2006 Springer No part of this work may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted in any form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, microfilming, recording or otherwise, without written permission from the Publisher, with the exception of any material supplied specifically for the purpose of being entered and executed on a computer system, for exclusive use by the purchaser of the work. Prin...

Учеб.пособие. - Нижегород. гос. техн.ун-т. - Н. Новгород, 1995. - 370 с. Рис .238. Табл .3. Библиогр.: 61 назв. Впервые в отечественной практике рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ржа изделий приборостроения и товаров народного потребления на базе высокоэффективных роботизированных комплексов и переналаживаемых линий. Возможность быстрой организации автоматизированной сборки новых типов изделий обеспечивается наличием...

Додатки. Специфікація. Аналіз конструкції деталі. Аналіз технологічності конструкції деталі. Вибір форми заготовки та способу її отримання. Складання технологічного маршруту обробки поверхонь деталі. Визначення припусків та допусків на поверхні, що оброблюються. Визначення технологічного маршруту обробки деталі. Вибір технологічного обладнання та засобів технологічного оснащення. Розробка операційно-технологічного процесу. Розрахунок режимів різа...

Презентация предназначения для студентов машиностроительных колледжей, по специальности "Техническое обслуживание и ремонт промышленного оборудования". Презентация состоит из 18 слайдов. Содержание: Основные компоненты роботов. Способы контроля. Виды робототехники. Способы контроля. закона робототехники. Искусственный интеллект. Подходы к определению искусственного интеллекта. Современный искусственный интеллект. Классификация искусственного инте...

Под. ред. И. М. Макарова. - Высш. шк, 1986. -175 с. Из серии "Робототехника и гибкие автоматизированные производства" Содержание: Глава 1 Кинематические модели манипуляторов Глава 2 Динамические модели манипуляторов Глава 3 Моделирование манипуляционных систем на ЭВМ Глава 4 Принципы и аппарат моделирования гибких автоматизированных производств Глава 5 Модели гибких автоматизированных производств и их элементов В книге: преобразование Денавита-...

Эта книга – отличный подарок для тех, кто собирается строить робота в первый раз, а также будет полезна и более опытным «роботостроителям», которые хотят отточить свое мастерство. Базовых знаний в области радиоэлектроники окажется вполне остаточно, чтобы книга помогла вам осуществить 12 отличных робототехнических проектов с использованием как промышленных частей и деталей (полные списки прилагаются), так и различного домашнего хлама, вытащенного...

Контрольно-курсовая работа по дисциплине Приводы роботов. 13 ст. Расчёт привода. Задание на курсовую работу. Определение потребной мощности привода. Определение параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы. Выбор площади поршня. Определение конструктивных параметров пневмопривода. Приложение.rn

УО «Витебский государственный технологический университет» кафедра АТПП 5 курс 36 страниц Содержание Теоретическое задание. Поколения роботов. Техническое зрение роботов. Основы обработки изображения. Расчетное задание. Задание №1 Пользуясь исходными данными, определить разрешающую способность, пространственную разрешающую способность, точность звена робота, процент столкновений схвата робота с деталями. Графическое задание. Задание №1 По исходны...

СПб: Издательство С. -Петербургского университета, 1999. - 265 с. Излагаются базовые сведения о статических и динамических многослойных нейронных сетях. Основное содержание книги составляют алгоритмы обучения этих сетей и их свойства; исследование устойчивости процессов обучения по Ляпунову на основе эквивалентного представления нейронных сетей аффинной по управлению нелинейной динамической системой; структурный синтез динамических систем управл...

ДГТУ, 3 курс, 20 стр. ; Анализ свойств и предельных возможностей привода роботов с цикловым управлением. Многопозиционность в системах с одной степенью подвижности. Работа аккумуляторов в квазистатическом режиме. Динамическая развязка модели дифференциального привода. Работа системы на собственных формах колебаний. Особенности управления дифференциальными системами многопозиционного привода. Условия динамической развязки. Многопозиционность в мн...

Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

В книге известного французского ученого дается оригинальное изложение основных тенденций развития роботов с программным управлением, адаптацией и элементами искусственного интеллекта, построенное на многочисленных забавных иллюстрациях. Однако такая занимательность подачи материала не означает элементарности содержания. книга предназначена для специалистов, занимающихся разработкой, созданием и применением роботов в народном хозяйстве, а также дл...

Experience the excitement of building your own champion battling bot. Build a powerful and invincible robot-for full-blown competition or just for fun-using this authoritative robot resource. This team of experts gives you an inside look at the innovative new world of robotic combat, explaining the origins of the sport as well as all the elements that go into constructing a fighting robot. You'll learn technical basics from motors and wiring to l...

Вступ. Суть науково-технічного напрямку. Загальні принципи роботизації. Що таке "Робот". Відмітні ознаки роботів. Склад і структура робота. Покоління роботів. Класифікація роботів. Промислові роботи. Дослідницькі роботи. Особливості керування. Побудова промислових роботів. Загальна побудова і складові частини ПР. Основні технічні характеристики ПР. Додаткові характеристики. Робочий орган робота. Класифікація захватних пристроїв. Застосування робо...

Пер. с яп. А. Л. Семенова; Под ред. Л. Ю. Лищинского. - М.: Машиностроение, 1987. - 232 с: ил. Сборник примеров действующих японских гибких производственных систем отражает большой опыт Японии в их создании и использовании. Книга отличается большим статистическим материалом по внедрению ГПС, построению программного обеспечения, сравнительным данным ГПС разных стран. Заслуживают внимания разработки сложных ГПС. Сборник полезен для ознакомления с...

Two areas of expertise required in the production of industrial and commercial robotics are motor control and obstacle navigation algorithms. This is especially true in the field of autonomous robotic vehicles, and this application will be the focus of this work. This work is divided into two parts. Part I describes the motor types and feedback devices available and the appropriate choice for a given robotics application. This is followed by a de...

КНТУ. 2005. В цих методичних вказівках приводиться скорочений текст конспекту лекцій на 1-й навчальний семестр курсу для спеціальностей "Технологія машинобудування" та "Металорізальні верстати та системи". Зміст: основні терміни, поняття, закони, характеристики ПР, класифікація ПР, параметрична та розмірна градація ПР і ін.

Издательство «Радио и связь», Подписано в печать 18.11.87, Научный редактор Л. Н. Ломакин, Редактор И. Н. Суслова, Художественный редактор Н.С. Шеи и Обложка художника Н. А Дороховой, Художник А. Г Бессонов. Технические редакторы: Г. 3 Кузнецова, Л А. Горшкова, Корректор Т С Власкина В занимательной форме рассказано об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или иную систему робота...

Машиностроение, 1990, под общей редакцией Ю. Г. Якушенкова, 272с Структура и особенности систем технического зрения роботов(СТЗ). Принципы построения и алгоритмического обеспечения СТЗ роботов. Типовые элементы и узлы СТЗ. Оптикоэлектронные функциональные преобразователи. Аппаратные средства реализации типовых функций СТЗ. Основы расчёта СТЗ. Типичные применения технического зрения в робототехнике.

Учеб. пособие для вузов/ И. И. Мачульский, В. П. Запятой, Ю, П. Майоров и др.; Под ред. И. И. Мачульского. М.: Транспорт, 1999г. — 446 с. Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов больший грузоподъе...

Пер. с англ. М. Ю. Евстегнеева и др. — М.: Машиностроение, 1989г. — 448 с. В книге автора — сотрудника Центра робототехники и автоматизации при Арканзасском университете (США) анализируются основные направления развития робототехники, в том числе взаимосвязь промышленных роботов с другими элементами автоматизации. Особое внимание уделено не проблемам конструирования роботов, а вопросам их внедрения и эксплуатации на современных предприятиях и за...

М., «Машиностроение», 1975г. — 400 с. Книга посвящена новому средству комплексной автоматизации производства — промышленным роботам. В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в том числе первого робота, выпускаемого серийно, а также показаны конструкции лучших зарубежных роботов и приведены их характеристики. Изложены принципы применения роботов в целях полной автоматизации как отдельных операций, та...

Пер. с англ. д-ра мед. наук В. С. Гурфинкеля. — М.: Мир, 1979г. -196с. Книга продолжает серию книг по техническому творче­ству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эльштейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема...

Под ред. Л. С. Ямпольского. — К.: Техника, 1984г. —264 с. В книге изложены основные направления работ в области робототехники, описаны методы и средства роботизации технологических процессов. Приведены формализованное описание элементов роботизированного производства, морфологическое описание робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций...

К. : Виша шк. Головное изд-во, 1985г. — 359 с. В учебном пособии рассмотрены устройство, принципы действия и конструирование современных промышленных роботов; приведено систематизированное описание их основных функциональных систем изложены методы системного анализа роботизируемого производства. Даны конструкции отечественных и зарубежных промышленных роботов, этапы технологической подготовки производства при их внедрении, проиллюстрировано взаи...

Учеб. пособие / Р. С. Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б. Б. Самотокина. — К.: Выща шк. , 1990г. —343 с. Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем: схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих сист...

Сокр. пер. с англ. /Авт. предисл. и науч. ред. Л. И. Волчкевич. — М.: Экономика, 1987г. — 304 с. Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмах, даны оценки эффективности вариант...

Под ред. Я. А. Шифрина — М.: Машиностроение, 1982г. — 415 с. В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечест...

Учеб. пособие. — 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща шк. , 1991г. —311 с. Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некот...

К.: Тэхника; Вроцлав: Изд-во Вроцлав. политехн. ин-та; Токио: Токосё, 1992г. — 251 с. Изложены основы планирования и моделирования дискретных процессов в гибких производственных системах. Предложены новые методы описания производственных процессов и алгоритмов управления ими на основе теории иерархических раскрашенных сетей. Отражен опыт реализации в США, Японии, Республике Польша и на Украине сложных производственных систем, которые разработаны...

Один из самых популярных и интересных учебников по робототехнике. CRC Press, 1st edition, 1994, 480 pages. The book presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation...

Основы робототехники. Устройство роботов. Задачи и история робототехники, основные предпосылки к применению. Основные термины и определения. Поколения промышленных роботов. Состав и режимы работы роботов. Классификация ПР и системы координат. Классификация промышленных роботов. Параметры, определяющие технический уровень роботов. Системы координат промышленных роботов. Число степеней подвижности ПР. Приводы промышленных роботов. Сравнительная хар...

Санкт-Петербург 2000 [PDF] Книга является учебным пособием по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике.

Учебник для вузов - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 400 с., ил. Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами...

НТ-Пресс, 2006, 224 стр. Книга посвящена теме управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними. Автор систематизировал сведения по стандартам связи IrDA, элементной базе электроники роботов, необходимому прикладному программному обеспечению КПК. Книга позволит читателю провести все этапы работы по сборке, программированию и наладке дистанционно управляемого от КПК...

Пер. с англ. Ред. М. Б. Игнатьев. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1979г. —300 с. Книга освещает широкий круг вопросов робототехники. В ней рассмотрены различные устройства и исполнительные механизмы робота; описаны сенсорные устройства слуха и зрения, датчики скоростей, ускорений и другие, определяющие восприятие окружающей среды и адаптивное управление действиями робота, а также электрические, пневматические и гидравлические источники э...

Учебное пособие. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2007 г. - 112 с. Автоматизированный комплекс АЛП 3-2 и выполняемый на нем производственный процесс. Методика проектирования гибкой производственной системы (ГПС). Пример расчета ГПС по изготовлению корпусных деталей. Расчет и построение ГПС обработки деталей типа тел вращения.

Справочник. — 2-е изд., перераб. и доп. —М.: Машиностроение, 1988г. —392 с. Приведены конструкционно-технологические параметры современных промышленных роботов, систем и комплектующих узлов, рекомендации по их применению, а также по созданию и внедрению автоматизированных производственных систем с промышленными роботами. Второе издание (1-е изд. 1983 г. ) переработано и дополнено сведениями о новых моделях промышленных роботов, комплектующих из...

Addison-Wesley, 2nd edition, 1989, 450 pages This book provides readers with real-world practicality with underlying theory presented. With one half of the material from traditional mechanical engineering material, one fourth control theoretical material, and one fourth computer science, the book covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear...

Springer (Studies in Computational Intelligence), 2006, 306 pages. There exists quite a vast literature on mobile robots, covering fundamental principles on motion control and path-planning in indoor environments using ultrasonic/laser transducers. However, there is a scarcity of books/collective documents on vision based navigation of mobile robots and multi-agent systems. The book fills this gap and attempts to develop interesting models for vi...

Springer (Lecture Notes in Control and Information Sciences, vol. 230), 1998. Focusing on the important control problems in state-of-the-art robotics and automation, this volume features invited papers from a workshop held at CDC, San Diego, California. The many topics covered include: automatic control, distributed multi-agent control, multirobots, dexterous hands, flexible manipulators, walking robots, free-floating systems, nonholonomic robots...

(Springer Tracts in Advanced Robotics), 2006, 209 pages. This unique reference represents a cross-section of forefront robotics research, ranging from robotics and systems to learning, autonomy and failure detection, from vision and navigation to localization and mapping, which are based on the papers presented at the 1st European Robotics Symposium (EUROS-06) held in Palermo, Italy from 16-18 March, 2006. The European Robotics Symposium (EUROS)...

The 10th International Symposium on Experimental Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics), 2008, 566 pages. This is a series of bi-annual meetings which are organized in a rotating fashion around North America, Europe and Asia/Oceania. Its goal is to provide a forum for research in robotics that focuses on novelty of theoretical contributions validated by experimental results. The meetings are conceived to bring together, in a small group...

Springer (Scientific Fundamentals of Robotics), 1990, 349 pages. Here for the first time in one book is a comprehensive and systematic approach to the dynamic modeling and control of biped locomotion robots. A survey is included of various approaches to the control of biped robots, and a new approach to the control of biped systems based on a complete dynamic model is presented in detail. The stability of complete biped system is presented for th...

World Scientific (Machine Perception and Artificial Intelligence, vol. 54), 2003, 716 pages. Tomorrow's robots should enhance lives in ways we never dreamed possible, and are set to be the most exciting and revolutionary things to happen to the world since the invention of the automobile. It will change the way we work, play, think and live. This handbook is designed to guide the curious beginner from yesterday to tomorrow. It covers practical kn...

World Scientific (Series in Robotics and Intelligent Systems), 2006, 268 pages. This invaluable book comprehensively describes evolutionary robotics and computational intelligence, and how different computational intelligence techniques are applied to robotic system design. It embraces the most widely used evolutionary approaches with their merits and drawbacks, presents some related experiments for robotic behavior evolution and the results achi...

Springer, 2007, 271 pages. This book presents a comprehensive insight into the intelligence and dexterity of robotic multi-fingered hands from both the physical and control- theoretic viewpoints. The book: a) focuses on the problem of how to control dexterous movements of fingers interacting with an object in the execution of everyday tasks; b) clarifies what kinds of sensory-motor coordinated signals are necessary and sufficient for realising st...

World Scientific (Series on Manufacturing Systems and Technology), 2007, 228 pages. This book provides a fundamental knowledge of robotic grasping and fixturing (RGF) manipulation. For RGF manipulation to become a science rather than an art, the content of the book is uniquely designed for a thorough understanding of the RGF from the multifingered robot hand grasp, basic fixture design principle, and evaluating and planning of robotic grasping/fi...

Springer (The Springer International Series in Engineering and Computer Science), 1985, 192 pages. The book discusses a wide range of robot tasks in a manufacturing cell, from assembling and loading to grinding and routing parts. Одна из первый книг в робототехнике, посвяшенных задачам моделирования и захвата посредством многопальцевых рук робота.

Springer (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering), 2006, 288 pages. Several consistent solutions for cooperative system control have recently been identified by the authors of the current monograph. This was achieved by solving three separate tasks that are essential for solving the problem of cooperative manipulation as a whole. The first task is related to the understanding of the physical nature of cooperative man...

Springer (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing), 2005, 426 pages. This book addresses robot control in depth, treating a range of model-based controllers in detail: proportional derivative; proportional integral derivative; computed torque and some adaptive variants. Using varying combinations of the text’s four parts: a) robot dynamics and mathematical preliminaries; b) set-point model-based control; c) tracking model-based contro...

The MIT Press, 2002, 650 pages. The goal of neurotechnology is to confer the performance advantages of animal systems on robotic machines. Biomimetic robots differ from traditional robots in that they are agile, relatively cheap, and able to deal with real-world environments. The engineering of these robots requires a thorough understanding of the biological systems on which they are based, at both the biomechanical and physiological levels. This...

CRC-Press, 1998, 368 pages. Although the challenges of manipulator force control have spawned a growing body of literature, including a few books that touch upon the subject, this is the first book that focuses on the fundamentals of this complex topic. Written by some of the first scientists to engage in force control research, this timely volume presents original results, some of which previously have not been readily accessible to Western audi...

Москва, Наука, 1986, 273 стр. Сборник статей, посвященных научным проблемам создания алгоримического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления.

Москва, Машиностроение, 1985, 256стр. Рассмотрены условия формирования математических моделей, а также принципы построения ситем распознавания адаптивных роботов. Приведены сведения о датчиках локации, внутренней информации, систем технического зрения, силомоментного и тактильного очувствления. Дана информация о системах управления адаптивных промышленных роботов и их программного обеспения.

Издательство "Астропринт", Одесса, 2004, 232 стр. на украинском языке. В монографии рассматриваются задачи структурного, функционального и математического моделирования (кинематика, динамика, колебания) промышленных роботов на стадии предпроектного исследования.

ТОМСК МГП «РАСКО». — 1993г. Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представ­ление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов...

Москва, Наука, 1985, 250 стр. Сборник статей, посвященных актуальным вопросам применения роботов для автоматизации сборочных процессов. Рассмотрены проблемы использования роботов с программным управлением в ка-естве легко переналаживаемых сборочных средств с гибкими технологическими свойствами. Приведены резильтаты теоретических и экспериментальных исследований по разработке аппаратных и прогграммных средств автоматизации сборочых процессов.

ВСГТУ. — Улан-Удэ, 1998г. — 100 с. В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проекгирования РТК. Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства.

Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы»/ С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М.: Высш. шк. , 1986г. — 264 с. В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования р...

Москва, Институт проблем механики РАН, 1997, 223стр. Излагаются результаты исследований динамики и систем приводов роботов, перемещающихся по вертикальным и наклонным поверхностям.

Text offers a one-stop source for everything needed for the mechanical design of state-of-the-art mobile robots. For hobbyists and professionals. Illustrated. Both hobbyists and professionals will treasure this unique and distinctive sourcebook -- the most thorough -- and thoroughly explained -- compendium of robot mechanisms and devices ever assembled. Written and illustrated specifically for people fascinated with mobile robots, Robot Mechanis...

Prentice-Hall, 1992, 252 pages. The structure of the texbook is as follows. 1) Introduction 2) Rigid transformations 3) Robot anatomy 4)Kinematics 5)Inverse kinematics 6)Jacobians 7) Trajectory following 8) Planning 9) Statics 10) Dynamics 11) Solutions to exercises

Springer (Monographs in Computer Science); 2nd edition 398 pages. Geometric Fundamentals of Robotics provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics. This second edition is still unique in providing a deep understanding of the subject: rather than focusing on computational results in kinematics and robotics, it includes significant state-of-the art material that reflects important advances...

Wiley, 2005, 496 pages. Based on the highly successful classic, Robot Dynamics and Control, by Spong and Vidyasagar (Wiley, 1989), Robot Modeling and Control offers a thoroughly up-to-date, self-contained introduction to the field. The text presents basic and advanced material in a style that is at once readable and mathematically rigorous. Key Features 1) A step-by-step computational approach helps you derive and compute the forward kinemati...

CRC Press, 2004, 486 pages. The Robotics and Automation Handbook addresses the major aspects of designing, fabricating, and enabling robotics systems and their various applications. The chapters cover the development and implementation of specifications for a robotic system and the issues related to the forces and torques generated on a robotic system. The author presents kinetic and dynamic analyses to demonstrate how a robotic system is analyze...

MIT Press (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), 2000, 400 pages. This text covers all the material needed to understand the principles behind the AI approach to robotics and to program an artificially intelligent robot for applications involving sensing, navigation, planning, and uncertainty. Robin Murphy is extremely effective at combining theoretical and practical rigor with a light narrative touch. In the overview, for example, she tou...

Springer (Mechanical Engineering Series), 2006, 549 pages. Modern robotics dates from the late 1960s, when progress in the development of microprocessors made possible the computer control of a multiaxial manipulator. Since then, robotics has evolved to connect with many branches of science and engineering, and to encompass such diverse fields as computer vision, artificial intelligence, and speech recognition. This book deals with robots-such as...

Перевод с французского. Москва, Мир, 1985, 286с. Рассматриваются проблемы взаимодействия робота с внешщней средой, основанного на использовании различных средств очуствления и переработки информации. Приводятся рекомендации по схемам построения датчиков и их групп, применительно к решению различных технологических задач, возникаюших в автоматизированном производстве.

Учеб. пособие для втузов: В 3 кн. /Под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. Кн. 3: Основы конструирования/Е. И. Воробьев, А. В. Бабич, К. П. Жуков и др. —М.: Высш. шк. , 1989г. — 383 с. В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения...

Москва, Мир, 1988, 334с. Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относяшиеся к механике роботов, сенсорным системам и, также, искусстевенному интеллекту.

(Lecture Notes in Control and Information Sciences), Springer-Verlag, 1998, 343 pages. Covers results in motion planning and control, nonholonomic systems, probablistic algorithms, and collision detection which is a critical operation in algorithmic motion planning.

Cambridge University Press, 842 pages, 2006. Planning algorithms are impacting technical disciplines and industries around the world, including robotics, computer-aided design, manufacturing, computer graphics, aerospace applications, drug design, and protein folding. Written for computer scientists and engineers with interests in artificial intelligence, robotics, or control theory, this is the only book on this topic that tightly integrates a v...

(Lecture Notes in Control and Information Sciences), Springer-Verlag , 1998, 177 pages. Complex robotic systems are gaining increasing attention from both the academic community and industrial users. The modelling and control problems for these systems cannot be regarded as simple extensions of those for traditional single manipulators, since additional complexity arises; to accomplish tasks there is the need to ensure co-ordinated motion of the...

2007 г. Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических фор мул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа...

Р. Ю. Бансявичюс, А. А. Иванов, Н. И. Камышный и др.; Под ред. В. Ф. Шаньгина. —М,: Машиностроение, 1985г. — 264 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной...

2007 г. Предлaraемая вашему вниманию книra в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и проrpаммирования микроконтроллеров для роботов шar за шaroм, практически с нуля. При этом автор, избеraя сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двиraтели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа э...

В монографии изложены машинно-ориентированные методы исследования робототехнических систем, охватывающие этапы расчета и проектирования. На основе формализованного описания кинематических цепей и рекуррентхых соотношений даются алгоритмы формирования кинематических и динамических моделей роботов и оценки их функциональных возможностей.

Пер. с анг. А. Ю. Карцева – М.: НТ Пресс, 2006. – 240с. Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка. В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах ЧПУ: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы. Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термичес...

УГАТУ, РС, 5-й курс, 2009. Построение модели САУ на линейном корректирующем устройстве. Построение САУ на элементах нечеткой логики. Нечеткий регулятор Fuzzy Logic. Синтезирование нечеткого регулятора. Анализ качества управления системы прототипа и синтезированной нечеткой системы регулирования. Заключение. Данная курсовая работа направлена на изучение системы электромеханического привода манипулятора. В ней проводится изучение заданной САУ, опт...

Шпоры + Вопросы УГАТУ, специальность РС, 5-й курс, 2009 год. Выдержка из Вопросника: Виды технических противоречий при проектировании. Технические противоречия, решаемые при проектировании роботов и РТС. Законы развития робототехнических систем. Понятие об инверсных бисистемах. Инверсные бисистемы роботов и РТС. Обобщенные величины и параметры цепей различной физической природы. Цепи физической природы, применяемые в роботах. и т.д.

Пер. с англ. М.: Мир, 1990г. — 527 с. В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. Для научных работников и инженеров, специализирующихся в о...

М.: Мир, 1986г. — 360 с. Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей. Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов,...

Задачи и методы синтеза адаптивного управления. Вычислительные Алгоритмы в АдСУ. Адаптивные системы идентификационного типа. Системы прямого адаптивного управления. Синтез дискретных адаптивных систем управления. Адаптивные нейросетевые системы управления. Приложение: Прямой метод Ляпунова. Описание: Адаптивное управление в технических системах Н.В. Антонов, В.А. Терехов, И.Ю.Тюкин. Учебное пособие. - СПб. Издательство С.-Петербурского Универ...

С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. — М.: Машиностроение, 1989г. —272 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рас...

Пер. с англ. — М.: Мир, 1989г. — 624 с. В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств ад...

Направление подготовки дипломированного специалиста 652000 – Мехатроника и робототехника. Квалификация - инженер. Вводится с момента утверждения. - Москва, 2000 Общая характеристика направления подготовки дипломированного специалиста Мехатроника и робототехника Направление подготовки дипломированного специалиста утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации от 02 марта 2000 г. № 686. Перечень образовательных программ (специал...

Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988г. — 332 с. В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микро­процессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспе...

Управление роботами и робототехническими системами. Введение. Основные сведения о дисциплине. Краткая характеристика основных разделов. Классификация роботов по назначению. Кинематика манипулятора. Основные задачи кинематики манипулятора Прямая задача кинематики. Матрицы сложных поворотов. Матрица поворота вокруг произвольной оси. Представление матриц поворота через углы Эйлера. Геометрический смысл матриц поворота. Свойства матриц поворота. Одно...