• формат djvu
  • размер 12.04 МБ
  • добавлен 31 марта 2009 г.
Предко М. 123 эксперимента по робототехнике
2007 г.
Предлaraемая вашему вниманию книra в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и проrpаммирования микроконтроллеров для роботов шar за шaroм, практически с нуля. При этом автор, избеraя сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двиraтели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книrе прилaraется чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в мaraзинах радиоэлектроники, а таюке перечнем нужных инструментов. Приведены листинги проrpамм управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас.
Книra не только поможет орraнизовать занимательный и интересный досуг подро-
стка, реализовать ero творческие способности, но и лучше усвоить школьный курс
физики и информатики.
Предназначена для старшеклассников, учащихся колледжей и ПТУ.
Смотрите также

Андре П., Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П. Конструирование роботов

  • формат djvu
  • размер 3.08 МБ
  • добавлен 24 декабря 2008 г.
М.: Мир, 1986г. — 360 с. Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей. Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов,...

Жмылевская М.Д. Грилин Б.В. Мобильные и подвижные роботы, используемые в немашиностроительных областях

  • формат djvu
  • размер 3.13 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
ВНИИТЭМР (Всероссийский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по машиностроению и робототехнике), Москва, 1991 год - 280 стр. Предлагаемые информационные материалы включают несколько разделов. В первом разделе дан анализ и предложения по классификации мобильных и подвижных роботов, а такие состояние и прогнозы развития роботов, используемых в немашиностроительных отраслях. В последующих. разделах, пред...

Никифоров И.К., Никифорова С.О., Рабданова Н.М. Расчет параметров роботокомплексов

  • формат djvu
  • размер 1.43 МБ
  • добавлен 04 мая 2009 г.
ВСГТУ. — Улан-Удэ, 1998г. — 100 с. В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проекгирования РТК. Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства.

Ноф Ш. (ред.) Справочник по промышленной робототехнике. Книга 1

Справочник
  • формат djvu
  • размер 10.11 МБ
  • добавлен 15 января 2012 г.
М.: Машиностроение, 1989,— 480 с.: ил. В 2-х кн. Справочник, подготовленный профессором Ш. Нофом (США), содержит богатый фактический материал о развитии робототехники в США, ФРГ, Великобритании, Японии, Швеции и Франции. Читателям предлагаются полезные и многочисленные сведения по конструкциям, системам управления и информационному обеспечению роботов, рекомендации по применению роботов в ГПС. В книгу 1 включены темы: перспективы развития, механ...

Предко М. Устройства управления роботами: Схемотехника и программирование

  • формат djvu
  • размер 3.62 МБ
  • добавлен 30 октября 2010 г.
Использование микроконтроллеров в автоматике. Разработка программного обеспечения. Подключение к микроконтроллеру периферийных устройств. Вдохните в робота жизнь. Проектирование автоматических устройств.

Реферат - Использование планетарных передач и мехатронных моделей в робототехнике

Реферат
  • формат doc
  • размер 25.06 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
МГТУ им. Н. Э. Баумана, 16 стр. Факультет "Робототехника и Комплексная автоматизация (РК)" Специальность "Робототехнические системы (РК-10)" Дисциплина "Проектирование и Конструирование Мобильных Роботов (ПКМР)", 4 курс Содержание: Мехатронный модуль Преимущества мехатронных модулей Обобщенная структура мехатронной системы Методика расчета универсального мехатронного модуля Планетарные передачи Распространённые передачи КПД планетарных передач...

Реферат - Промышленная робототехника

Реферат
  • формат docx
  • размер 43.53 КБ
  • добавлен 09 декабря 2010 г.
Введение Основные сведения о робототехнике Основные задачи Манипуляции изделиями и заготовками Загрузочно-разгрузочные работы Перенос изделий с одной производственной установки на другую Упаковка Погрузка тяжелых предметов на конвейер или паллеты Обработка деталей и заготовок Сварка Обработка резаньем Сверление Бесконтактная обработка заготовок Нанесение различных составов на поверхность Чистовая обработка Испытания и контроль Сборка Монтаж печат...

Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами

  • формат pdf
  • размер 8.28 МБ
  • добавлен 06 июня 2009 г.
Санкт-Петербург 2000 [PDF] Книга является учебным пособием по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике.

Cutkosky M.R. Robotic Grasping and Fine Manipulation

  • формат pdf
  • размер 6.19 МБ
  • добавлен 06 мая 2009 г.
Springer (The Springer International Series in Engineering and Computer Science), 1985, 192 pages. The book discusses a wide range of robot tasks in a manufacturing cell, from assembling and loading to grinding and routing parts. Одна из первый книг в робототехнике, посвяшенных задачам моделирования и захвата посредством многопальцевых рук робота.

Murray R.M., Li Z., Sastry S. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

  • формат pdf
  • размер 2.67 МБ
  • добавлен 30 июня 2009 г.
Один из самых популярных и интересных учебников по робототехнике. CRC Press, 1st edition, 1994, 480 pages. The book presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation...