Машиностроение, 1990, под общей редакцией Ю. Г. Якушенкова,
272с
Структура и особенности систем технического зрения роботов(СТЗ). Принципы построения и алгоритмического обеспечения СТЗ роботов. Типовые элементы и узлы СТЗ. Оптикоэлектронные функциональные преобразователи. Аппаратные средства реализации типовых функций СТЗ. Основы расчёта СТЗ. Типичные применения технического зрения в робототехнике.
Структура и особенности систем технического зрения роботов(СТЗ). Принципы построения и алгоритмического обеспечения СТЗ роботов. Типовые элементы и узлы СТЗ. Оптикоэлектронные функциональные преобразователи. Аппаратные средства реализации типовых функций СТЗ. Основы расчёта СТЗ. Типичные применения технического зрения в робототехнике.