• формат djvu
  • размер 7.1 МБ
  • добавлен 24 марта 2009 г.
Вильямс Дж. Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской
Пер. с анг. А. Ю. Карцева – М.: НТ Пресс,
2006. – 240с.
Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.

В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах ЧПУ: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы.
Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика.
Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение.
Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.
Смотрите также

Белянин П.Н. Промышленные роботы

  • формат djvu
  • размер 5.74 МБ
  • добавлен 21 августа 2009 г.
М., «Машиностроение», 1975г. — 400 с. Книга посвящена новому средству комплексной автоматизации производства — промышленным роботам. В ней кратко описаны конструкции отечественных промышленных роботов первого поколения, в том числе первого робота, выпускаемого серийно, а также показаны конструкции лучших зарубежных роботов и приведены их характеристики. Изложены принципы применения роботов в целях полной автоматизации как отдельных операций, та...

Брицкий В.Д., Тимофеев Б.П. Кинематический и динамический анализ манипуляционной системы робота

Практикум
  • формат pdf
  • размер 315.54 КБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
Учебное пособие, СПбГУ ИТМО, 2004 г., 19 стр. Методические указания содержат сведения по решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом анализе и синтезе мехатронных систем на примере манипуляционной системы робота, используя матричные методы исследования. Расчет дифференциальных уравнений движения звеньев робота представлен в форме Аппеля. Матричные преобразования формализовали процесс определения скоростей и ускорений звеньев и то...

Джон Ловин. Создаем робота-андроида своими руками

  • формат pdf
  • размер 23.27 МБ
  • добавлен 28 декабря 2009 г.
Эта книга – отличный подарок для тех, кто собирается строить робота в первый раз, а также будет полезна и более опытным «роботостроителям», которые хотят отточить свое мастерство. Базовых знаний в области радиоэлектроники окажется вполне остаточно, чтобы книга помогла вам осуществить 12 отличных робототехнических проектов с использованием как промышленных частей и деталей (полные списки прилагаются), так и различного домашнего хлама, вытащенного...

Дрожжин О. Разумные машины

  • формат djvu
  • размер 4.81 МБ
  • добавлен 29 ноября 2010 г.
Издательство: Детиздат ЦК ВЛКСМ, Год: 1936, Качество: хорошее Научно-популярная книга о том, каким виделось светлое социалистическое будущее. Какие машины уже созданы на тот момент, какие еще должны будут изобретены для облегчения труда рабочих и крестьян. Содержание: Глава 1. Андроиды Глава 2. Роботы Глава 3. Гиророботы Глава 4. Слышащие роботы Глава 5. Видящие роботы Глава 6. Радиороботы Глава 7. Заводы-автоматы

Ивацевич Ю.Б. Лекции по основам робототехники

  • формат doc
  • размер 732.83 КБ
  • добавлен 16 ноября 2009 г.
Краткая история робототехники. Терминология в области робототехники. Структура промышленного робота. Базовые системы координат манипулятора. Задачи кинематического исследования. Промышленные роботы и их классификация. Технические требования и параметры ПР. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа. Пневматический привод. Гидравлический привод. Электрический привод. Системы программного управления промышленных роботов. Основные принципы управл...

Лабораторная работа - Изучение промышленного робота МП 11

Лабораторная
  • формат doc, docx
  • размер 449.1 КБ
  • добавлен 04 апреля 2011 г.
Ярославский государственный технический университет код специальности 220301 Отчет о лабораторной работе №1 по курсу Робототехника и ГАП 1) Общие сведения о роботах 2) Краткое описание робота МП 11 3) Краткое описание системы циклового управления промышленного робота МП 11 4) Эксперимент

Лекции по курсу Промышленные роботы для студентов специальности Автоматизация технологических процессов и производств

Статья
  • формат doc
  • размер 3.21 МБ
  • добавлен 09 ноября 2010 г.
Конспект лекций по курсу "Промышленные роботы" для студентов специальности 220301.65. Содержит 15 лекций, 99 стр. Краткое описание разделов: 1. Общие понятия о промышленных роботах. - Основные понятия и терминология. - Классификация роботов. - Функциональная структура робота. 2. Техничеcкая характеристика промшленных роботов. - Общая характеристика ПР и их физическая сущность. - Паспортная характеристика ПР и их физическая сущность. 3. Конструкци...

Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

  • формат djvu
  • размер 4.35 МБ
  • добавлен 21 сентября 2011 г.
М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.

Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов

  • формат pdf
  • размер 23.1 МБ
  • добавлен 21 сентября 2011 г.
М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.

Соломенцев Ю.М. Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей

  • формат pdf
  • размер 42.5 МБ
  • добавлен 05 ноября 2010 г.
Промышленные роботы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб пособие для технических вузов / Ю. М. Соломенцев, К. П. Жуков, Ю. А. Павлов и др; Под общ ред Ю. М. Соломенцева — М.: Машиностроение, 1986 — 140 с. Альбом содержит чертежи общих видов и конструктивных элементов наиболее характерных моделей промышленных роботов, транспортных и грузоподъемных устройств для автоматизации механосборочных и других технологических процессов. Даны класси...