Мехатроника

УДК 623.454 Ветров В.В. Основы устройства и функционирования противотанковых управляемых ракет: учебное пособие для вузов / В. В. Ветров, М.В.Грязев, Д.А.Дехтяр, Л.Г.Захаров, А.В.Игнатов, А.С.Лыгин, А.Р.Орлов, И.В.Степаничев; под редакцией А. Г. Шипунова. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2006. - 182 с. Рассмотрены исторические аспекты создания и тенденции развития противотанковых ракетных комплексов, описаны физические принципы и процессы, положенные в осн...

6 шрифт, предназначена для двусторонней печати. Определение «мехатроники» как науки. Область изучения мехатроники. Основные методы познания в мехатронике (системный подход, синергетический подход, редукционизм, моделирование). Синергия. Синергетическая интеграция. Метод параллельного проектирования. Мехатронный модуль (ММ). Мехатронная система (МС). Деление ММ по составу объединяемых устройств. Модули движения (МД). Мехатронные модули движения (М...

Учебник - Москва: МАИ, 2002.- 452 с. Допущено Министерством образования Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров и магистров "Авиа-и ракетостроение" и специальности "Системы приводов летательных аппаратов" направления подготовки дипломированных специалистов "Интегрированные системы летательных аппаратов" Изложены основы теории предельных динамических возможно...

Монография, 2002, 777 стр. Chapter 1 Introduction Chapter 2 Review of Vector Algebra Chapter 3 Kinematics of a Particle Chapter 4 Kinematics of a Rigid Body Chapter 5 Planar Motion of Rigid Bodies — Methods of Analysis Chapter 6 Forces and Force Systems Chapter 7 Inertia, Second Moment Vectors, Moments and Products of Inertia, Inertia Dyadics Chapter 8 Principles of Dynamics: Newton’s Laws and d’Alembert’s Principle Chapter 9 Principles of Impul...

Монография, 2009, 342 стр. 1 Introduction 2 Examples of Direct and Inverse Problems for Mixed Systems 3 Overview of Integral Equations and Discrete Inverse Problems 4 Inverse Problems in Dynamic Calibration of Sensors 5 Active Vibration Control in Flexible Structures 6 Acousto-Mechatronics 7 Themo-Mechatronics 8 Magneto-Mechatronics 9 Inverse Problems Issues for Non-Minimum Phase Systems

Springr, 2011. 516 p. ISBN:3642153046 A comprehensive tutorial on ultrasonic motors for practicing engineers, researchers and graduate students. "Ultrasonic Motors: Technologies and Applications" describes the operating mechanism, electromechanical coupling models, optimization design of structural parameters, testing methods, and drive/control techniques of various ultrasonic motors and their applications. Dr. Chunsheng Zhao is a professor at...

2nd Edition. Springer, 2007. 446 p. ISBN:978-3-540-71359-3 This is the second, enhanced and updated edition of an essential text for students of mechatronics. It covers both the detailed physical modeling of mechatronic systems and their precise numerical simulation using the Finite Element (FE) method. New material includes a section discussing locking effects as occurring in the numerical computation of thin mechanical structures as well as a...

Springer, 2010. 281 p. ISBN:1849960798 Mechatronics in Action’s case-study approach provides the most effective means of illustrating how mechatronics can make products and systems more flexible, more responsive and possess higher levels of functionality than would otherwise be possible. The series of case studies serves to illustrate how a mechatronic approach has been used to achieve enhanced performance through the transfer of functionality...

Pergamon, 1998. 940 p. ISBN-10:0080433391 Mechatronics, a synergistic combination of mechanical, electronic and computing engineering technologies, is a truly multidisciplinary approach to engineering. New products based on mechatronic principles are demonstrating reduced mechanical complexity, increased performance and often previously impossible capabilities. This book contains the papers presented at the UK Mechatronics Forum's 6th Internati...

Second Edition. CRC Press, 2008. 704 p. ISBN:0849392608. The first comprehensive and up-to-date reference on mechatronics, Robert Bishop's The Mechatronics Handbook was quickly embraced as the gold standard in the field. With updated coverage on all aspects of mechatronics, The Mechatronics Handbook, Second Edition is now available as a two-volume set. Each installment offers focused coverage of a particular area of mechatronics, supplying a co...

Методические указания по лабораторной работе по УТС для студентов каф. "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. В лабораторной работе используется микроконтроллерная плата Arduino.

Методические указания по лабораторной работе по УТС для студентов каф. "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. В лабораторной работе используется микроконтроллерная плата Arduino.

Fourth Edition. McGraw-Hill, 2011. 573 p. ISBN:978-0-07-338023-0 Introduction to mechatronics and measurement systems provides comprehensive and accessible coverage of the evolving field of mechatronics for mechanical, electrical and aerospace engineering majors. The author presents a concise review of electrical circuits, solid-state devices, digital circuits, and motors- all of which are fundamental to understanding mechatronic systems. Mechat...

Second Edition. Cengage Learning, 2011. 528 p. ISBN-13:978-1-4390-6199-2, ISBN-10:1-4390-6199-8. This text by Shetty and Kolk, blends the pertinent aspects of mechatronics-system modeling, simulation, sensors, actuation, real-time computer interfacing, and control-into a single unified result suitable for use in the college-level mechatronic curriculum. Students are introduced to all the topics needed to develop a good understanding of the basi...

First published August, 2011 Printed in Croatia ISBN 978-953-307-373-6 312 p. The community of researchers claiming the relevance of their work to the field of mechatronics is growing faster and faster, despite the fact that the term itself has been in the scientific  community for more than 40 years. Numerous books have been published specializing in any one of the well known areas that comprised it: mechanical engineering, electronic contro...

СПбГПУ(Политех), Санкт-Петербург/Россия, 38 страниц, специальность мехатроника Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат выдува бутылок из ПЭТ пленок и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки. Содержание: литературно-патентный обзор, выбор кинематической схемы, описание компоновки полуавтомата, определение размеров пневмоцилиндров, выбор двигателя, силовой расчет элементов конструкции Объем и содержание гра...

СПбГПУ(Политех), Санкт-Петербург/Россия, 39 страниц, специальность мехатроника. Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат вырезки контейнеров для тортов и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки. Содержание: анализ механизмов резки полимеров, разработка технологической схемы и определение рабочих параметров полуавтомата, разработка кинематических схем узлов полуавтомата, выбор шагового двигателя, разработка п...

СПб: СПбГУИТМО, 2007.- 62 стр. Настоящее издание содержит методические указания по проведению преддипломной практики и осуществлению дипломного проектирования на этапах выбора темы проекта, выполнения расчётов, обоснования принципиальных и конкретных технических решений, оформления пояснительной записки, разработки алгоритмов и программ математического моделирования, выполнения графических материалов, подготовки к защите и проведения защиты. Мате...

- Компания SKF (место и год издания не указаны). - 18 с. Подшипники cо встроенными датчиками представляют собой мехатронные детали машин, которые объединяют области сенсорной и подшипниковой техники. В сущ­ности они являются идеальным сочетанием универсального шарикоподшипника и датчи­ка, защищенных от внешнего воздействия. Корпус датчика, импульсное кольцо и подшипник механически соединены друг c другом, образуя единый и готовый к монтажу узел....

Курс дистанционного обучения для студентов Балтийского Государственного Технического Университета, 2007 Курс дистанционного обучения «Моделирование в мехатронике» предназначен для обучения студентов соответствующих специальностей. Этот курс кроме теоретического материала содержит виртуальные лабораторные работы по мехатронным устройствам. «Приборной базой» проведения этих лабораторных работ являются пакеты расширения Simulink и Sim Power System...

Учебное пособие. - Таганрог: ТГРТУ, 2005. - 106с. Учебное поcобие пpедназначено для cтудентов, обучающихся по направлению 220200 «Управление и информатика в технических системах». Данное учебное пособие призвано дать студенту представление о принципе действия, конструкции и основных характеристиках электромеханических преобразователей переменного тока.rn

Таганрог: ТГРТУ, 64с. Содержание: Общие сведения о машинах переменного тока Устройство и принцип действия асинхронных машин переменного тока Устройство и принцип действия синхронных машин (СМ) Механическая характеристика и регулирование скорости вращения асинхронных машин Однофазные асинхронные машины Асинхронные исполнительные двигатели. Асин-хронный тахогенератор Вращающийся трансформатор Сельсины Синхронные генераторы Синхронные двигатели (СД...

Горное оборудование и электромеханика. -2007. -№ 4. –С.20-29 Рассмотрены вопросы использования мехатронного подхода к проектированию горных машин. Впервые предложены условия мехатронности, принципы формализации и классификации мехатронных объектов, функциональные и структурные модели горных машин. На примере мехатронного узла привода подачи очистного комбайна показано применение принципов мехатроники.

УГАТУ(СФ) 3 курс. Отчёт по практике на "Стерлитамак - М.Т.Е." (Станкостроительный завод) О предприятии, продукция, тех. бюро, маршрутные карты по тех. процессу на универсальных станках и на станке-аналоге с ЧПУ, описание и тех характеристики станка с ЧПУ 3000H.

Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. - 131 с. Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с разработкой, исследованием и применением пьезоэлектрических преобразователей в качестве исполнительных устройств для микроперемещений. Проблема прецизионного позиционирования оптических элементов, различного инструмента весьма актуальна в наши дни, когда во многих областях науки и техники активно внедряются нанотехнологии, создаются све...

Учеб. пособие / В. Г. Хомченко, В. Ю. Соломин. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. – 160 с. Предпосылки развития, основные понятия и принципы построения мехатронных устройств. Предпосылки развития мехатроники. Основные понятия и определения мехатроники. Принципы построения, признаки и состав мехатронных систем. Применение мехатронных машин. Мобильные мехатронные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов. Лазерный робототехнический ком...

Содержание: Основные характеристики устройства и систем сбора информации Структурные схемы информационно-управляющих систем Основные тех. характеристики измерительных устройств Основные метрологические характеристики. Статические погрешности измерительных преобразователей. Методы измерения. Обработка результатов измерений. Динамические характеристики измерительных преобразователей Динамический режим работы измерительного преобразователя Амплитудн...

2nd Edition. CRC, 2011. 728 p. ISBN:1439802874 The successful construction of industrial systems requires an understanding of the various aspects of control theory. This area of engineering, like that of power electronics, is also seldom covered in depth in engineering curricula at the undergraduate level. The goal of this volume from The Industrial Electronics Handbook, Second Edition is to present many of the concepts of control in a manner t...

Разработана и внедрена электронная линейка для ленточной пилорамы "Мастер-2000". Позволяет осуществлять автоматизированное позиционирование пильной головки в соответствии с заданной толщиной доски, производить пиление нескольких досок, при перемещении на новую позицию учитываются толщины предыдущих пропилов. В дипломе приводятся чертежи корпуса ЭЛ, электрическая схема, монтажный чертеж. Показаны фотографии ЭЛ, установленной на пилораму, руководс...

Диплом по специальности "Мехатроника". Разработана система управления для автоматизации работы пилорамы. Используется промышленный контроллер серии Jazz. В дипломе рассмотен алгоритм управления, приводятся фрагменты управляющей программы контроллера. Пабота алгоритма опробована на стенде, состоящего из контроллера, частотного преобразователя, электропривода и энкодера. Программа написана на U90 Ladder (распространяется бесплатно). Последнюю верс...

Учебное пособие. СПбГПУ, 2003. 160 с. Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами. Книга предназначена для студентов пятого курса,...

Учебное пособие. - М: МГТУ "СТАНКИН", 2000. -80 с: ил.38, табл.5, библ. 66 назв. Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатронных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатронных модулей и систем, рассмотрена проблематика и современные методы интеллектуального управления в мехатронике. Учебное пособие...

2 ed. CRC Press, 2007. 712 p. ISBN:0849392586 The first comprehensive and up-to-date reference on mechatronics, Robert Bishop's The Mechatronics Handbook was quickly embraced as the gold standard in the field. With updated coverage on all aspects of mechatronics, The Mechatronics Handbook, Second Edition is now available as a two-volume set. Each installment offers focused coverage of a particular area of mechatronics, supplying a convenient an...

Навчальний посібник для студентів спеціальностей "Електричні системи та комплекси транспортних засобів та "Гнучкі комп’ютеризовані системи та робототехніка". Містить розділи: Загальні питання мехатроніки транспортних засобів та систем. Складові частини дисципліни. Методологія дослідження мехатронних систем. Електроніка, електромеханіка та інформація про рух автомобіля. Програмне забезпечення АМК (ПЗ АМК). Електронні пристрої мехатронних систем....

In Tech, 2011. 260 p. ISBN:9789533073002 This book is intended for both mechanical and electronics engineers (researchers and graduate students) who wish to get some training in smart electronics devices embedded in mechanical systems. The book is partly a textbook and partly a monograph. It is a textbook as it provides a focused interdisciplinary experience for undergraduates that encompass important elements from traditional courses as well a...

Springer, 2010. 737 p. ISBN:9048135214 SYROM conferences have been organized since 1973 by the Romanian branch of the International Federation for the Promotion of Mechanisms and Machine Science IFToMM, Year by year the event grew in quality. Now in its 10th edition, international visibility and recognition among the researchers active in the mechanisms science field has been achieved. SYROM 2009 brought together researchers and academic staff...

Основные определения мехатроники Мехатронные модули движения Интелектуальные мехатронные модули движения Сферы применения мехатронных систем История развития мехатроники Приводы мехатронных систем Применение мехатронных систем в автоматизированном технологическом оборудовании (DOC + РТС) в машиностроении Мобильные роботы (DOC + РТС) в немашиностроительных отраслях промышленности Применение мехатронных систем на автомобильном, водном и воздушном т...

CRC Press LLC, 2002. - 1245 p. The Mechatronics Handbook can serve as a reference resource for those very same design engineers to help connect their everyday experience in design with the vibrant ?eld of mechatronics. More generally, this handbook is intended for use in research and development departments in academia, government, and industry, and as a reference source in university libraries. It can also be used as a resource for scholars int...

Определение мехатроники, как новой области науки и техники. Факторы, обусловившие развитие МС. Структура автоматической машины, созданной на основе традиционного и мехатронного подходов в их проектировании. Робототехника – новое комплексное научно-техническое направление в области автоматизации различных процессов. Основные принципы построения ПР. Задачи, решаемые роботами. Структура робота. Манипуляторы, как составная часть робота. Виды ман...

М.: Наука. Главная редакция физ. -мат. литературы, 1985. - 328 с. Рассматривается (по зарубежным материалам) теория и техника систем навигации и наведения по геофизическим полям (так называемых корреляционно-экстремальных навигационных систем - КЭНС. Излагаются классификация, принципы построения КЭНС характеристики ряда естественных навигационных полей, бортовые измерители этих полей, устройства памяти и обработки информации в КЭНС. Подробно осве...

Креслення відсутні. Перелік скорочень і умовних позначень. Вступ. Вибір головних розмірів. Розрахунок обмоток статора. Розрахунок розмірів зубцевої зони статора. Розрахунок короткозамкнутого ротора. Розрахунок намагнічуючого струму. Параметри робочого режиму. Втрати та ККД. Розрахунок робочих характеристик. Розрахунок пускових характеристик. Тепловий розрахунок. Вентиляційний розрахунок. Маса активних матеріалів і показники їх використання. Висн...

Improving Test Quality and Reducing Development Cycles. SystemVision Technical Paper Series. Mentor Graphics Corp. 10 p. На англ. языке. В статье рассмотрен подход к параллельному осуществлению проектирования мехатронной системы и разработки метода её испытаний. При этом целесообразно совместное использование программных сред SystemVision и LabVIEW.

Aerospace whitepaper. Mentor Graphics Corp. 5 p. На англ. языке. В статье отмечена проблема, заключающаяся в трудности совместного использования цифровых и аналоговых устройств в мехатронных системах. Её предлагается решить с помощью обучения инженеров проектированию мехатронных систем, организации междисциплинарной коммуникации, аккуратного разделения этих систем и использования моделирования (например, в среде SystemVision).

Общие сведения об устройстве, режимах работы и параметрах сельсинов Индикаторный режим Выполнение работы Графики и вывод ТТИ ЮФУ, специальность 180305, группа А-147 Выполнил Шконда И. А. 2010rn

Книга является переводом последнего тома 11-томной серии по микроэлектронике, написанной крупными японскими специалистами. Она посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику, программирование. Изложены теоретические и практические концепции построения робототехнических систем. Под...

М., Мир, 1988, 317 с. Введение. Размышления о мехатронике Очувствление Привод Ввод в работу Роботосистемы Децентрализация и повышение надежности Основы САПР Перспективы

Курс лекций НИЯУ МИФИ (8,9 семестр) Файл в архиве, в архиве все лекции в формате doc. Всего 39 вопросов. А так же расчетная работа манипулятора руки и шпоры по данным лекциям.

В курсовике идет описание abs,asr, акпп, подшипников, уплотнителей со всевозможными датчиками. ДГТУ.2010г. преп. Череватенко В. А.

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 360 с. В монографии используются и развиваются оригинальные результаты по динамике нелинейных электромеханических систем, полученные авторами и их коллегами по кафедре "Механика и процессы управления" Санкт-Петербургского государственного технического университета. Особое место в этих исследованиях занимает решение общих задач определения равновесия, периодических и другого типа движений в различных классах электромеханичес...

Монография. – Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т, 2008. –120 с. Рассмотрены особенности мехатронных систем с точки зрения проектирования, сформулирована задача автоматизации математического моделирования динамики мехатронных систем с использованием компьютеров. Приведены теоретические положения метода связных графов, на основе которого разработаны алгоритмы автоматизированного формирования уравнений кинематики и динамики многозвенных механизмо...

Apart from any fair dealing for the purposes ofresearch or private study, or criticism o. review, as permitted under the Copyright, Designs and patents Act 1988, this publication rnay only be reproduc€d, stored or transmitted, in any form or by any means, with the prior permission in writing ofthe publish€rs, or in the case of reprographic reproducrion in accord;nce wirh the termsoflicences issu€d bythe Copyright Licensing ASency. Enquiries con€e...

Рассмотрены особенности горных машин как мехатронных объектов в составе мехатронной системы очистного комплекса. Предложена функциональная модель мехатронного очистного комплекса, даны ее описание и анализ. Авторы: Н. И. Стадник, д-р техн. наук, А. В. Сергеев, инж., Донгипроуглемаш, В. П. Кондрахин, д-р техн. наук, ДонНТУ, Донецк, Украина Опубликована: Горное оборудование и электромеханика-2008. -№ 5. –С.32-40.

2009. This book contains information obtained from authentic and highly regarded sources. Reasonable efforts have been made to publish reliable data and information, but the author and publisher cannot assume responsibility for the validity of all materials or the consequences of their use. The authors and publishers have attempted to trace the copyright holders of all material reproduced in this publication and apologize to copyright holders if...

Представлена структурная схема современного электрогидравлического следящего привода (ЭГСП), включающего электрогидравлический силовой агрегат поступательного действия и электронное устройство управления. Обоснована и изложена методика определения основных параметров электронного устройства, обеспечивающего необходимые значения коэффициента передачи и добротности по скорости следящего привода.

МГТУ "СТАНКИН", 2000. -106 с. Серия: Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатропных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатропных модулей и систем, рассмотрена проблематика и современные методы интеллектуального управления в м...

Лабы в среде SolidWorks - Анализ напряженно-деформированного состояния деталей. Метод конечнх элементов. Расчет несущей конструкции. Преподаватель- Кульга К. С. 2009 г.

Методическое пособие по курсу «Теоретические основы робототехники» для студентов, обучающихся по направлению «Роботы и робототехнические системы» М. Ф. Зацепин, Ю. Г. Мартыненко, Д. В. Тиньков. Москва, Издательство МЭИ, 2005. - 32 с. В пособии на конкретных примерах излагается методика решения задач неголономной механики методами Лагранжа, Воронца, Чаплыгина. Дано необходимое теоретическое обоснование. Содержатся задачи для аудиторных занятий и...

Учебник для вузов /Г. Н. Разоренов, Э. А. Бахрамов, Ю. Ф. Титов; Под ред. Г. Ц. Разоренова. - М.: Машиностроение, 2003. -584 с: ил. Изложены научно-теоретические и методологические основы инерциального управления полетом баллистических ракет (БР) и их головных частей (ГЧ). Рассмотрены общие принципы управления полетом и построения бортовых систем управления БР и ГЧ, теоретические основы инерциальной навигации и алгоритмы решения навигационной зад...

ТулГУ. Преподаватель Баранов А. В. 2005г. Введение. Основные типы больших интегральных схем для микропроцессорных комплектов. Микропроцессоры и микроконтроллеры Микросхемы памяти Программируемые логические интегральные схемы Направление развития микроэлектронных компонентов вычислительных систем Архитектура и структура микропроцессоров. Цикл работы микропроцессора: типы адресации и система команд. Типы команд микропроцессоров. Структурный паралл...

Харківський національний автомобілно – дорожній університет. ХНАДУ, 38 стр. Автомобільний факультет. Кафедра мехатроніки автотранспортних засобів. Атомобільна мехатроніка. (Automotive mechatronics). Електронний варіант термінологічного словника. Зміст. Передмова. Загальні проблеми. Теоретичні засади. Обчислювальні комплекси та. Мікромінітюаризація. Автономні та розподілені системи. Неологізм мехатроніка. Мехатронизация та интелектуалізация. Тран...

Южно-Российский государственный технический университет – Новочеркасск: ЮРГТУ, 2006 г. В пособии изложены методика и особенности выполнения лабораторных работ по дисциплине «Информационные устройства и системы в мехатронике» Приведены общие теоретические положения, программа и порядок выполнения лабораторных работ, требования к отчету и контрольные вопросы для их защиты. Методические указания предназначены для студентов специальности (22040165)...

ТулГУ, 2008г. Записка : 36 стр. Графическая часть : 2 плаката. Дисциплина: Проектирование мехатронных систем Задачи работы: Проектировочный расчет исполнительного пневмопривода и ГРУ. Анализ динамических характеристик пневмодвигателя и всей системы привода. Синтез (если требуется) корректирующих фильтров. Цифровое моделирование системы рулевого привода. Конструкторская часть. Разработка сборочного чертежа рулевых машин. Разработка рабочих черт...

Конспект лекций/ Фалдин Н. В. - Тула.: Тул-ГУ, 2000. - 149с. В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального управления. Большое внимание уделено синтезу оптимальных по быстродействию замкнутых систем автоматического управления. Конспект ле...

ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В. Специальность: Мехатроника. Детерминированные и стохастические системы. Вероятностные характеристики дискретных случайных величин. Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин. Случайные процессы и их основные статистические характеристики. Корреляционные функции случайных процессов. Основные свойства корреляционных функций случайных процессов. Спектральные плотности случайных процессов. Связь ме...

ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В. Понятие об искусственном интеллекте. Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения. Математический аппарат принятия решений на основе нечеткой логики. Проектирование нечетких алгоритмов управления динамическими объектами. Реализация и перспективы применения нечетких регуляторов. Системы распознования образов. Методы распознования образов. Интеллектуальная система управления электрическим следящим...

ТулГУ. Преподаватель: С. А. Руднев. 2000г. 109 стр. Общие сведения о дискретных автоматических системах. Импульсный элемент и его уравнения. Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем. Вычисление Z-передаточных функций. Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем. Частотные характеристики дискретных систем. Вычисление частотных характеристик дискретных систем. Частотные свойства импульсных систем. Устойчивост...

ТулГУ. Преподаватель: Панков А. П. 2000г. 187 стр. Конспект состоит из двух разделов: информационно-измерительные и исполнительные системы мехатронных систем. В разделе информационно-измерительные системы рассмотрены вопросы информационного обеспечения регулируемых и следящих приводов мехатронных систем, методы реализации информации о параметрах технологических процессов в системах обратной связи. Рассмотрены типы датчиков тока, скорости и поло...

ТулГУ. Преподаватель: Цудик В. С. Печатный монтаж как конструктивный элемент. Перспективные технологии изготовления печатных плат. Изготовление деталей из пластмасс. Технологическая подготовка производства. Проектирование технологических процессов сборки. Методы обеспечения точности соединения Технологическая документация. Типовые и групповые технологические процессы сборки. Контроль качества сборки изделия. Испытания собранных изделий. Освоение...

ТулГУ, 2009г. Специальность "Мехатроника" Вопросы к государственному междисциплинарному экзамену для студентов специальности "Мехатроника" ТулГУ за 2002 - 2009 г. Примечание: с ответами Линейная ТАУ Нелинейная ТАУ Системы автоматического управления Электрический следящий привод Тепломеханика Вычислительные машины системы и сети Электромеханические системы Электроника Компьютерное управления

В книге исследуются несколько подходов к задаче управления движением одноколесного робота. Authors Yangsheng Xu, Yongsheng Ou Chinese University of Hong Kong Department of Automation and Computer-Aided Engineering Shatin Hong Kong SAR, P.R. China Springer Tracts in Advanced Robotics, Volume 20, 2005. Содержание: 1 Introduction 1.1 Background 1.2 Design 2 Kinematics and Dynamics 2.1 Modeling in a Horizontal Plane 2.2 Modeling on an Inc...

М: МГТУ "СТАНКИН", 2004г, 360с. Изложена тенденция перехода от механики к мехатронике; разработана концепция по-строения мехатронных модулей; представлена их структура и классификация; приведены основы проектирования и конструирования мехатронных модулей, а также отдельных их составляющих: преобразователей движения, тормозных и люфтовыбирающих механизмов, направляющих; изложена методика расчета точности различных преобразователей движения и опред...

Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Курс лекций охватывает вопросы информационного обеспечения процесса проектирования мехатронных систем и устройств. системный подход к проектированию САПР, CALS-технологии, концептуальное и конструктирование проектирование, особенности проектирования не описанные ранее.

Содержание номера по разделам: По материалам Второй Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления"(9 статей по данной тематике). Управляющие и информационно-измерительные системы летательных аппаратов. (5 статей по данной тематике)

Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Изучение конструктивных особенностей мехатронной системы на базе многоцелевого станка с ЧПУ ( Управляющая программа, эскиз и чертеж детали, для буквы "П")rn

Учеб. пособие. СПбГПУ, 2003. 160 с. Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами.

Heidelberg, 2001. - 234 p. Мехатронные системы. Математическое описание. Примеры. Моделирование. Микромехатроника. На англ. языке.

2000 г. Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем. Концепция построения мехатронных систем. Определения и терминология мехатроники. Структура и принципы интеграции мехатронных систем. Мехатронные модули движения. Моторы-редукторы. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей. Мехатронные модули линейного движения. Мехатронные модули типа "двигатель-рабочий орган". Интеллектуальные ме...

Что такое мехатроника и ее определение. Место мехатроники в системе научных дисциплин. Основные задачи и разделы мехатроники. Уровни развития МС. Системный и синергетический принцип мехатроники. Редукционизм и моделирование. Методы интеграции составляющих элементов МО, Технологическая постановка задачи проектирования МО. Мехатронные технологии обработки материалов резанием. Минимизация амплитуды параметрических колебаний. Адаптивный способ повыше...

Что такое мехатроника и ее определение. Место мехатроники в системе научных дисциплин. Основные задачи и разделы мехатроники. Уровни развития МС. Системный и синергетический принцип мехатроники. Редукционизм и моделирование. Методы интеграции составляющих элементов МО, Технологическая постановка задачи проектирования МО. Мехатронные технологии обработки материалов резанием. Минимизация амплитуды параметрических колебаний. Адаптивный способ повыше...

Цель работы: Овладеть навыками проектирования твердотельных трехмерных моделей детали создание двухмерных чертежей в среде Solid Works. Ход работы. Теоретическая часть. Начало работы. Сборка деталей. Двухмерный чертеж.

Структура измерительных систем,измерительные сигналы,методы измерений,преобразование измерительных сигналов,теория случайных величин, основные понятия теории информации,расчет характеристик приборов и датчиков,анализ динамических характеристик,синтез динамических характеристик

Моделирование и мехатроника. Основные понятия. Пакет Simulink- визуальная среда проектирования мехатронных. Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik. Пакет расширения Sim Power System. Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники. Электрические машины в пакете Sim Power System. Модельное проектирование систем постоянного и переменного тока.

Москва 2000. Концепция построения мехатронных систем, мехатронные модули движения, современные мехатронные системы, проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами.rn

39 вопросовrn

Можно использовать как дополнительный материал или как реферат. Мехатронные системы в помощь человеку, новации в автомобилестроении, электромоторы вместо ШРУСов, Две системы от Daimler Benz, AIR-matic и ADS, ABC.

Определение мехатроники, концепция проектирования, принципы постоения мехатронных систем, мехатронные модули, мехатронные технологические машины...

Достаточно короткие шпоры на экзамен. У нас был по ним зачет. Есть и вопросы и ответы, 48 вопросов, по з в 16-ти билетах. Мехатроника. Мехатронные модули. Синергия. Синергетическая интеграция. Мехатронные системы. Основными методы мехатроники. Системы автоматического регулирования.