Автоматизация
Практикум
  • формат pdf
  • размер 1.13 МБ
  • добавлен 15 ноября 2011 г.
Смирнов А.А. Изучение принципов работы шагового двигателя и принципа программного управления для систем автоматического управления
Методические указания по лабораторной работе по УТС для студентов каф. "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. В лабораторной работе используется микроконтроллерная плата Arduino.
Похожие разделы
Смотрите также

Государственный междисциплинарный экзамен для студентов специальности Мехатроника

  • формат doc
  • размер 18.71 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ, 2009г. Специальность "Мехатроника" Вопросы к государственному междисциплинарному экзамену для студентов специальности "Мехатроника" ТулГУ за 2002 - 2009 г. Примечание: с ответами Линейная ТАУ Нелинейная ТАУ Системы автоматического управления Электрический следящий привод Тепломеханика Вычислительные машины системы и сети Электромеханические системы Электроника Компьютерное управления

Диплом - Система управления позиционированием пильной головки ленточной пилорамы (docx, U90)

degree
  • формат docx
  • размер 15.85 МБ
  • добавлен 17 мая 2011 г.
Диплом по специальности "Мехатроника". Разработана система управления для автоматизации работы пилорамы. Используется промышленный контроллер серии Jazz. В дипломе рассмотен алгоритм управления, приводятся фрагменты управляющей программы контроллера. Пабота алгоритма опробована на стенде, состоящего из контроллера, частотного преобразователя, электропривода и энкодера. Программа написана на U90 Ladder (распространяется бесплатно). Последнюю верс...

Дипломный проект - Полуавтомат вырезки контейнеров

degree
  • формат docx
  • размер 5.31 МБ
  • добавлен 25 сентября 2011 г.
СПбГПУ(Политех), Санкт-Петербург/Россия, 39 страниц, специальность мехатроника. Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат вырезки контейнеров для тортов и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки. Содержание: анализ механизмов резки полимеров, разработка технологической схемы и определение рабочих параметров полуавтомата, разработка кинематических схем узлов полуавтомата, выбор шагового двигателя, разработка п...

Лекции. Импульсные и цифровые системы управления

Статья
  • формат doc
  • размер 3.51 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ. Преподаватель: С. А. Руднев. 2000г. 109 стр. Общие сведения о дискретных автоматических системах. Импульсный элемент и его уравнения. Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем. Вычисление Z-передаточных функций. Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем. Частотные характеристики дискретных систем. Вычисление частотных характеристик дискретных систем. Частотные свойства импульсных систем. Устойчивост...

Лекции. Оптимизация систем управления. Оптимальное управление и оптимальные мехатронные системы

Статья
  • формат doc
  • размер 1.49 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
Конспект лекций/ Фалдин Н. В. - Тула.: Тул-ГУ, 2000. - 149с. В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального управления. Большое внимание уделено синтезу оптимальных по быстродействию замкнутых систем автоматического управления. Конспект ле...

Мехатроника, автоматизация, управление. Теоретический и прикладной научно-технический журнал 2008 №1

  • формат pdf
  • размер 13.83 МБ
  • добавлен 26 мая 2009 г.
Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Мехатроника, автоматизация, управление. Теоретический и прикладной научно-технический журнал 2008 №1

  • формат pdf
  • размер 4.32 МБ
  • добавлен 18 июня 2009 г.
Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Подураев Ю.В. Основы мехатроники

  • формат doc
  • размер 798 КБ
  • добавлен 23 января 2009 г.
2000 г. Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем. Концепция построения мехатронных систем. Определения и терминология мехатроники. Структура и принципы интеграции мехатронных систем. Мехатронные модули движения. Моторы-редукторы. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей. Мехатронные модули линейного движения. Мехатронные модули типа "двигатель-рабочий орган". Интеллектуальные ме...

Разоренов Г.Н. Системы управления летательными аппаратами (баллистическими ракетами и их головными частями)

  • формат djvu
  • размер 6.85 МБ
  • добавлен 29 ноября 2009 г.
Учебник для вузов /Г. Н. Разоренов, Э. А. Бахрамов, Ю. Ф. Титов; Под ред. Г. Ц. Разоренова. - М.: Машиностроение, 2003. -584 с: ил. Изложены научно-теоретические и методологические основы инерциального управления полетом баллистических ракет (БР) и их головных частей (ГЧ). Рассмотрены общие принципы управления полетом и построения бортовых систем управления БР и ГЧ, теоретические основы инерциальной навигации и алгоритмы решения навигационной зад...

Смирнов А.А. Изучение принципа обратной связи в системах автоматического управления с использованием двигателя постоянного тока

Практикум
  • формат pdf
  • размер 5.05 МБ
  • добавлен 15 ноября 2011 г.
Методические указания по лабораторной работе по УТС для студентов каф. "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. В лабораторной работе используется микроконтроллерная плата Arduino.