Диплом - Система управления позиционированием пильной головки ленточной пилорамы (docx, U90)

Государственный междисциплинарный экзамен для студентов специальности Мехатроника

формат doc
размер 18.71 МБ
добавлен 30 октября 2009 г.

ТулГУ, 2009г. Специальность "Мехатроника" Вопросы к государственному междисциплинарному экзамену для студентов специальности "Мехатроника" ТулГУ за 2002 - 2009 г. Примечание: с ответами Линейная ТАУ Нелинейная ТАУ Системы автоматического управления Электрический следящий привод Тепломеханика Вычислительные машины системы и сети Электромеханические системы Электроника Компьютерное управления

Диплом - Электронная линейка для ленточной пилорамы

degree

формат doc
размер 58.56 МБ
добавлен 17 мая 2011 г.

Разработана и внедрена электронная линейка для ленточной пилорамы "Мастер-2000". Позволяет осуществлять автоматизированное позиционирование пильной головки в соответствии с заданной толщиной доски, производить пиление нескольких досок, при перемещении на новую позицию учитываются толщины предыдущих пропилов. В дипломе приводятся чертежи корпуса ЭЛ, электрическая схема, монтажный чертеж. Показаны фотографии ЭЛ, установленной на пилораму, руководс...

Лекции - Интеллектуальные мехатронные системы

Статья

формат doc
размер 5.96 МБ
добавлен 30 октября 2009 г.

ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В. Понятие об искусственном интеллекте. Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения. Математический аппарат принятия решений на основе нечеткой логики. Проектирование нечетких алгоритмов управления динамическими объектами. Реализация и перспективы применения нечетких регуляторов. Системы распознования образов. Методы распознования образов. Интеллектуальная система управления электрическим следящим...

Лекции. Оптимизация систем управления. Оптимальное управление и оптимальные мехатронные системы

Статья

формат doc
размер 1.49 МБ
добавлен 30 октября 2009 г.

Конспект лекций/ Фалдин Н. В. - Тула.: Тул-ГУ, 2000. - 149с. В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального управления. Большое внимание уделено синтезу оптимальных по быстродействию замкнутых систем автоматического управления. Конспект ле...

Мехатроника, автоматизация, управление. Теоретический и прикладной научно-технический журнал 2008 №1

формат pdf
размер 13.83 МБ
добавлен 26 мая 2009 г.

Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Мехатроника, автоматизация, управление. Теоретический и прикладной научно-технический журнал 2008 №1

формат pdf
размер 4.32 МБ
добавлен 18 июня 2009 г.

Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Подураев Ю.В. Основы мехатроники

формат doc
размер 798 КБ
добавлен 23 января 2009 г.

2000 г. Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем. Концепция построения мехатронных систем. Определения и терминология мехатроники. Структура и принципы интеграции мехатронных систем. Мехатронные модули движения. Моторы-редукторы. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей. Мехатронные модули линейного движения. Мехатронные модули типа "двигатель-рабочий орган". Интеллектуальные ме...

Разоренов Г.Н. Системы управления летательными аппаратами (баллистическими ракетами и их головными частями)

формат djvu
размер 6.85 МБ
добавлен 29 ноября 2009 г.

Учебник для вузов /Г. Н. Разоренов, Э. А. Бахрамов, Ю. Ф. Титов; Под ред. Г. Ц. Разоренова. - М.: Машиностроение, 2003. -584 с: ил. Изложены научно-теоретические и методологические основы инерциального управления полетом баллистических ракет (БР) и их головных частей (ГЧ). Рассмотрены общие принципы управления полетом и построения бортовых систем управления БР и ГЧ, теоретические основы инерциальной навигации и алгоритмы решения навигационной зад...

Семенов С.Е. Аналоговое устройство управления ЭГСП на основе операционных усилителей

формат pdf
размер 8.05 МБ
добавлен 20 января 2010 г.

Представлена структурная схема современного электрогидравлического следящего привода (ЭГСП), включающего электрогидравлический силовой агрегат поступательного действия и электронное устройство управления. Обоснована и изложена методика определения основных параметров электронного устройства, обеспечивающего необходимые значения коэффициента передачи и добротности по скорости следящего привода.

Шпора - Основы мехатроники

Шпаргалка

формат doc, docx
размер 878.27 КБ
добавлен 22 января 2012 г.

6 шрифт, предназначена для двусторонней печати. Определение «мехатроники» как науки. Область изучения мехатроники. Основные методы познания в мехатронике (системный подход, синергетический подход, редукционизм, моделирование). Синергия. Синергетическая интеграция. Метод параллельного проектирования. Мехатронный модуль (ММ). Мехатронная система (МС). Деление ММ по составу объединяемых устройств. Модули движения (МД). Мехатронные модули движения (М...