Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 8.05 МБ
  • добавлен 20 января 2010 г.
Семенов С.Е. Аналоговое устройство управления ЭГСП на основе операционных усилителей
Представлена структурная схема современного электрогидравлического следящего привода (ЭГСП), включающего электрогидравлический силовой агрегат поступательного действия и электронное устройство управления. Обоснована и изложена методика определения основных параметров электронного устройства, обеспечивающего необходимые значения коэффициента передачи и добротности по скорости следящего привода.
Похожие разделы
Смотрите также

Диплом - Система управления позиционированием пильной головки ленточной пилорамы (docx, U90)

degree
  • формат docx
  • размер 15.85 МБ
  • добавлен 17 мая 2011 г.
Диплом по специальности "Мехатроника". Разработана система управления для автоматизации работы пилорамы. Используется промышленный контроллер серии Jazz. В дипломе рассмотен алгоритм управления, приводятся фрагменты управляющей программы контроллера. Пабота алгоритма опробована на стенде, состоящего из контроллера, частотного преобразователя, электропривода и энкодера. Программа написана на U90 Ladder (распространяется бесплатно). Последнюю верс...

Лекции - Интеллектуальные мехатронные системы

Статья
  • формат doc
  • размер 5.96 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В. Понятие об искусственном интеллекте. Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения. Математический аппарат принятия решений на основе нечеткой логики. Проектирование нечетких алгоритмов управления динамическими объектами. Реализация и перспективы применения нечетких регуляторов. Системы распознования образов. Методы распознования образов. Интеллектуальная система управления электрическим следящим...

Лекции - Основы электромеханики и мехатроники

Статья
  • формат doc
  • размер 5.84 МБ
  • добавлен 13 сентября 2011 г.
Таганрог: ТГРТУ, 64с. Содержание: Общие сведения о машинах переменного тока Устройство и принцип действия асинхронных машин переменного тока Устройство и принцип действия синхронных машин (СМ) Механическая характеристика и регулирование скорости вращения асинхронных машин Однофазные асинхронные машины Асинхронные исполнительные двигатели. Асин-хронный тахогенератор Вращающийся трансформатор Сельсины Синхронные генераторы Синхронные двигатели (СД...

Лекции. Оптимизация систем управления. Оптимальное управление и оптимальные мехатронные системы

Статья
  • формат doc
  • размер 1.49 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
Конспект лекций/ Фалдин Н. В. - Тула.: Тул-ГУ, 2000. - 149с. В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального управления. Большое внимание уделено синтезу оптимальных по быстродействию замкнутых систем автоматического управления. Конспект ле...

Мехатроника, автоматизация, управление. Теоретический и прикладной научно-технический журнал 2008 №1

  • формат pdf
  • размер 13.83 МБ
  • добавлен 26 мая 2009 г.
Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Мехатроника, автоматизация, управление. Теоретический и прикладной научно-технический журнал 2008 №1

  • формат pdf
  • размер 4.32 МБ
  • добавлен 18 июня 2009 г.
Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Подураев Ю.В. Основы мехатроники

  • формат doc
  • размер 798 КБ
  • добавлен 23 января 2009 г.
2000 г. Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем. Концепция построения мехатронных систем. Определения и терминология мехатроники. Структура и принципы интеграции мехатронных систем. Мехатронные модули движения. Моторы-редукторы. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей. Мехатронные модули линейного движения. Мехатронные модули типа "двигатель-рабочий орган". Интеллектуальные ме...

Разоренов Г.Н. Системы управления летательными аппаратами (баллистическими ракетами и их головными частями)

  • формат djvu
  • размер 6.85 МБ
  • добавлен 29 ноября 2009 г.
Учебник для вузов /Г. Н. Разоренов, Э. А. Бахрамов, Ю. Ф. Титов; Под ред. Г. Ц. Разоренова. - М.: Машиностроение, 2003. -584 с: ил. Изложены научно-теоретические и методологические основы инерциального управления полетом баллистических ракет (БР) и их головных частей (ГЧ). Рассмотрены общие принципы управления полетом и построения бортовых систем управления БР и ГЧ, теоретические основы инерциальной навигации и алгоритмы решения навигационной зад...

Скубов Д.Ю., Ходжаев К.Ш. Нелинейная электромеханика

  • формат djv
  • размер 2.68 МБ
  • добавлен 24 марта 2010 г.
М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 360 с. В монографии используются и развиваются оригинальные результаты по динамике нелинейных электромеханических систем, полученные авторами и их коллегами по кафедре "Механика и процессы управления" Санкт-Петербургского государственного технического университета. Особое место в этих исследованиях занимает решение общих задач определения равновесия, периодических и другого типа движений в различных классах электромеханичес...

Шпора - Основы мехатроники

Шпаргалка
  • формат doc, docx
  • размер 878.27 КБ
  • добавлен 22 января 2012 г.
6 шрифт, предназначена для двусторонней печати. Определение «мехатроники» как науки. Область изучения мехатроники. Основные методы познания в мехатронике (системный подход, синергетический подход, редукционизм, моделирование). Синергия. Синергетическая интеграция. Метод параллельного проектирования. Мехатронный модуль (ММ). Мехатронная система (МС). Деление ММ по составу объединяемых устройств. Модули движения (МД). Мехатронные модули движения (М...