6 шрифт, предназначена для двусторонней печати.
Определение «мехатроники» как науки.
Область изучения мехатроники.
Основные методы познания в мехатронике (системный подход, синергетический подход, редукционизм, моделирование).
Синергия.
Синергетическая интеграция.
Метод параллельного проектирования.
Мехатронный модуль (ММ).
Мехатронная система (МС).
Деление ММ по составу объединяемых устройств.
Модули движения (МД).
Мехатронные модули движения (ММД).
Интеллектуальные ММ (ИММ).
Мехатронные машины.
Требования, предъявляемые к функциональным характеристикам мехатронных машин.
Состав мехатронной машины.
Функции устройства компьютерного управления (УКУ).
Назначение и состав информационных устройств.
Мехатронное устройство (МУ).
Классификация МУ по числу степеней подвижности.
Рабочий орган мехатронной машины.
Рабочая зона мехатронной машины.
Погрешность позиционирования.
Погрешность обработки траектории.
Показатели распределенной функциональной нагрузки (РФН).
Структурный базис мехатроники.
Технологичекий базис мехатроники.
Гибридные технологии электромеханики и мехатроники.
Достоинства и недостатки гибридной сборки.
Назначение приборов МОSFЕТ, IGBT, GТО, IPM.
Цифровой сигнальный процессор (08Р), назначение, состав, достоинства, недостатки.
Процессор Pentium , назначение, состав, достоинства, недостатки.
Программируемые вентильные матрицы.
Встроенные контроллеры движения.
Мотор - редукторы.
Мотор - шпиндели.
Бесконтактные двигатели постоянного тока, назначение, состав.
Принцип работы бесконтактного двигателя постоянного тока.
Преобразователи движения на основе планетарных зубчатых передач.
Устройство и принцип действия фотоэлектрических датчиков.
Схема децентрализованной распределенной системы управления на основе ИММ.
достоинства распределенной системы управления на основе ИММ.
Уровни интеграции.
Основные интерфейсы МС.
В чем заключается «проблема интерфейсов»?
4 этапа проектирования ИММ.
Методы интеграции при проектировании ИММ.
Методы построения моделей сложных технических систем.
Функциональная модель ММ.
Типы преобразователей ММ.
Схема традиционного электропривода с компьютерным управлением. 51 .Метод объединения элементов ММ в едином корпусе.
Прямые и косвенные методы активного контроля.
Детерминированная и недетерминированная среды.
Самообучающиеся системы.
Адаптивная система, адаптивное управление.
Адаптивные системы управления, классификация.
Адаптивные системы управления станками, назначение.
Динамометрические устройства МРС.
Этапы проектирования мехатронных технологий обработки металлов резанием.
Автоколебания в процессе резания: причины, последствия
Адаптивный способ повышения виброустойчивости мехатронного станка.
Структурная модель автоколебаний, уменьшения величины автоколебаний регулированием скорости резания.
Определение «мехатроники» как науки.
Область изучения мехатроники.
Основные методы познания в мехатронике (системный подход, синергетический подход, редукционизм, моделирование).
Синергия.
Синергетическая интеграция.
Метод параллельного проектирования.
Мехатронный модуль (ММ).
Мехатронная система (МС).
Деление ММ по составу объединяемых устройств.
Модули движения (МД).
Мехатронные модули движения (ММД).
Интеллектуальные ММ (ИММ).
Мехатронные машины.
Требования, предъявляемые к функциональным характеристикам мехатронных машин.
Состав мехатронной машины.
Функции устройства компьютерного управления (УКУ).
Назначение и состав информационных устройств.
Мехатронное устройство (МУ).
Классификация МУ по числу степеней подвижности.
Рабочий орган мехатронной машины.
Рабочая зона мехатронной машины.
Погрешность позиционирования.
Погрешность обработки траектории.
Показатели распределенной функциональной нагрузки (РФН).
Структурный базис мехатроники.
Технологичекий базис мехатроники.
Гибридные технологии электромеханики и мехатроники.
Достоинства и недостатки гибридной сборки.
Назначение приборов МОSFЕТ, IGBT, GТО, IPM.
Цифровой сигнальный процессор (08Р), назначение, состав, достоинства, недостатки.
Процессор Pentium , назначение, состав, достоинства, недостатки.
Программируемые вентильные матрицы.
Встроенные контроллеры движения.
Мотор - редукторы.
Мотор - шпиндели.
Бесконтактные двигатели постоянного тока, назначение, состав.
Принцип работы бесконтактного двигателя постоянного тока.
Преобразователи движения на основе планетарных зубчатых передач.
Устройство и принцип действия фотоэлектрических датчиков.
Схема децентрализованной распределенной системы управления на основе ИММ.
достоинства распределенной системы управления на основе ИММ.
Уровни интеграции.
Основные интерфейсы МС.
В чем заключается «проблема интерфейсов»?
4 этапа проектирования ИММ.
Методы интеграции при проектировании ИММ.
Методы построения моделей сложных технических систем.
Функциональная модель ММ.
Типы преобразователей ММ.
Схема традиционного электропривода с компьютерным управлением. 51 .Метод объединения элементов ММ в едином корпусе.
Прямые и косвенные методы активного контроля.
Детерминированная и недетерминированная среды.
Самообучающиеся системы.
Адаптивная система, адаптивное управление.
Адаптивные системы управления, классификация.
Адаптивные системы управления станками, назначение.
Динамометрические устройства МРС.
Этапы проектирования мехатронных технологий обработки металлов резанием.
Автоколебания в процессе резания: причины, последствия
Адаптивный способ повышения виброустойчивости мехатронного станка.
Структурная модель автоколебаний, уменьшения величины автоколебаний регулированием скорости резания.