Автоматизация
Статья
  • формат doc
  • размер 1.49 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
Лекции. Оптимизация систем управления. Оптимальное управление и оптимальные мехатронные системы
Конспект лекций/ Фалдин Н. В. - Тула.: Тул-ГУ, 2000. - 149с.

В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального управления. Большое внимание уделено синтезу оптимальных по быстродействию замкнутых систем автоматического управления.
Конспект лекций охватывает два курса: "Оптимизация систем управления", ориентированный на подготовку бакалавров, обучающихся по направ-лению 550200 – Автоматизация и управление, и рассчитанный на 42 часа (специальность 210500 "Системы автоматического управления летательными аппаратами"), и "Оптимальное управление и оптимальные мехатронные сис-темы", который в объеме 34 часов читается для студентов, обучающихся по специальности 071800 "Мехатроника". При изучении курса "Оптимальное управление и оптимальные мехатронные системы" следует опустить лекции № 4, 11, 12, 20.
Похожие разделы
Смотрите также

Лекции - Интеллектуальные мехатронные системы

Статья
  • формат doc
  • размер 5.96 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В. Понятие об искусственном интеллекте. Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения. Математический аппарат принятия решений на основе нечеткой логики. Проектирование нечетких алгоритмов управления динамическими объектами. Реализация и перспективы применения нечетких регуляторов. Системы распознования образов. Методы распознования образов. Интеллектуальная система управления электрическим следящим...

Лекции по мехатронике 5 курс

Статья
  • формат doc
  • размер 1003.6 КБ
  • добавлен 19 февраля 2011 г.
Основные определения мехатроники Мехатронные модули движения Интелектуальные мехатронные модули движения Сферы применения мехатронных систем История развития мехатроники Приводы мехатронных систем Применение мехатронных систем в автоматизированном технологическом оборудовании (DOC + РТС) в машиностроении Мобильные роботы (DOC + РТС) в немашиностроительных отраслях промышленности Применение мехатронных систем на автомобильном, водном и воздушном т...

Мехатроника в машиностроении

  • формат doc
  • размер 70.28 КБ
  • добавлен 04 июня 2007 г.
Можно использовать как дополнительный материал или как реферат. Мехатронные системы в помощь человеку, новации в автомобилестроении, электромоторы вместо ШРУСов, Две системы от Daimler Benz, AIR-matic и ADS, ABC.

Мехатроника, автоматизация, управление. Теоретический и прикладной научно-технический журнал 2008 №1

  • формат pdf
  • размер 13.83 МБ
  • добавлен 26 мая 2009 г.
Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Мехатроника, автоматизация, управление. Теоретический и прикладной научно-технический журнал 2008 №1

  • формат pdf
  • размер 4.32 МБ
  • добавлен 18 июня 2009 г.
Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Основы мехатроники

  • формат doc
  • размер 166.97 КБ
  • добавлен 31 мая 2007 г.
Определение мехатроники, концепция проектирования, принципы постоения мехатронных систем, мехатронные модули, мехатронные технологические машины...

Подураев Ю.В. Основы мехатроники

  • формат doc
  • размер 798 КБ
  • добавлен 23 января 2009 г.
2000 г. Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем. Концепция построения мехатронных систем. Определения и терминология мехатроники. Структура и принципы интеграции мехатронных систем. Мехатронные модули движения. Моторы-редукторы. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей. Мехатронные модули линейного движения. Мехатронные модули типа "двигатель-рабочий орган". Интеллектуальные ме...

Подураев Ю.В. Основы мехатроники

  • формат tif
  • размер 7.91 МБ
  • добавлен 19 апреля 2008 г.
Москва 2000. Концепция построения мехатронных систем, мехатронные модули движения, современные мехатронные системы, проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами.rn

Шпоры по основам мехатроники

pottee
  • формат doc
  • размер 42.63 КБ
  • добавлен 17 января 2007 г.
Достаточно короткие шпоры на экзамен. У нас был по ним зачет. Есть и вопросы и ответы, 48 вопросов, по з в 16-ти билетах. Мехатроника. Мехатронные модули. Синергия. Синергетическая интеграция. Мехатронные системы. Основными методы мехатроники. Системы автоматического регулирования.

Pelz G. Mechatronic systems. Modelling and Simulation with HDLS

  • формат pdf
  • размер 2.97 МБ
  • добавлен 07 марта 2009 г.
Heidelberg, 2001. - 234 p. Мехатронные системы. Математическое описание. Примеры. Моделирование. Микромехатроника. На англ. языке.