Смирнов А.А. Изучение принципа обратной связи в системах автоматического управления с использованием двигателя постоянного тока

Моделирование и мехатроника. Основные понятия. Пакет Simulink- визуальная среда проектирования мехатронных. Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik. Пакет расширения Sim Power System. Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники. Электрические машины в пакете Sim Power System. Модельное проектирование систем постоянного и переменного тока.

ТулГУ, 2009г. Специальность "Мехатроника" Вопросы к государственному междисциплинарному экзамену для студентов специальности "Мехатроника" ТулГУ за 2002 - 2009 г. Примечание: с ответами Линейная ТАУ Нелинейная ТАУ Системы автоматического управления Электрический следящий привод Тепломеханика Вычислительные машины системы и сети Электромеханические системы Электроника Компьютерное управления

ТулГУ. Преподаватель: С. А. Руднев. 2000г. 109 стр. Общие сведения о дискретных автоматических системах. Импульсный элемент и его уравнения. Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем. Вычисление Z-передаточных функций. Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем. Частотные характеристики дискретных систем. Вычисление частотных характеристик дискретных систем. Частотные свойства импульсных систем. Устойчивост...

ТулГУ. Преподаватель: Панков А. П. 2000г. 187 стр. Конспект состоит из двух разделов: информационно-измерительные и исполнительные системы мехатронных систем. В разделе информационно-измерительные системы рассмотрены вопросы информационного обеспечения регулируемых и следящих приводов мехатронных систем, методы реализации информации о параметрах технологических процессов в системах обратной связи. Рассмотрены типы датчиков тока, скорости и поло...

Конспект лекций/ Фалдин Н. В. - Тула.: Тул-ГУ, 2000. - 149с. В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального управления. Большое внимание уделено синтезу оптимальных по быстродействию замкнутых систем автоматического управления. Конспект ле...

Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Методические указания по лабораторной работе по УТС для студентов каф. "Колесные машины" МГТУ им. Н.Э. Баумана. В лабораторной работе используется микроконтроллерная плата Arduino.

Учеб. пособие / В. Г. Хомченко, В. Ю. Соломин. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2008. – 160 с. Предпосылки развития, основные понятия и принципы построения мехатронных устройств. Предпосылки развития мехатроники. Основные понятия и определения мехатроники. Принципы построения, признаки и состав мехатронных систем. Применение мехатронных машин. Мобильные мехатронные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов. Лазерный робототехнический ком...

6 шрифт, предназначена для двусторонней печати. Определение «мехатроники» как науки. Область изучения мехатроники. Основные методы познания в мехатронике (системный подход, синергетический подход, редукционизм, моделирование). Синергия. Синергетическая интеграция. Метод параллельного проектирования. Мехатронный модуль (ММ). Мехатронная система (МС). Деление ММ по составу объединяемых устройств. Модули движения (МД). Мехатронные модули движения (М...