Автоматизация
Статья
  • формат doc
  • размер 3.51 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
Лекции. Импульсные и цифровые системы управления
ТулГУ. Преподаватель: С. А. Руднев. 2000г. 109 стр.

Общие сведения о дискретных автоматических системах.
Импульсный элемент и его уравнения.
Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем.
Вычисление Z-передаточных функций.
Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем.
Частотные характеристики дискретных систем.
Вычисление частотных характеристик дискретных систем.
Частотные свойства импульсных систем.
Устойчивость импульсных систем.
Алгебраические критерии устойчивости импульсных систем.
Частотные критерии устойчивости импульсных систем.
Математическое описание импульсных систем с помощью пространства состояний.
Выбор переменных состояния дискретной системы.
Анализ дискретных систем с использованием пространства состояний.
Описание импульсных систем с несколькими импульсными элементами с помощью пространства состояний.
Особенности вынужденных процессов в импульсных системах.
Анализ вынужденных процессов в импульсных системах.
Синтез цифровых автоматических систем.
Синтез последовательных аналоговых регуляторов.
Синтез цифровых САУ с цифровыми регуляторами.
Синтез ЦСУ с апериодическим переходным процессом.
Реализация аналогового прототипа с помощью цифрового фильтра.
Синтез алгоритма управления на основе решения обратной задачи динамики.
Похожие разделы
Смотрите также

Государственный междисциплинарный экзамен для студентов специальности Мехатроника

  • формат doc
  • размер 18.71 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ, 2009г. Специальность "Мехатроника" Вопросы к государственному междисциплинарному экзамену для студентов специальности "Мехатроника" ТулГУ за 2002 - 2009 г. Примечание: с ответами Линейная ТАУ Нелинейная ТАУ Системы автоматического управления Электрический следящий привод Тепломеханика Вычислительные машины системы и сети Электромеханические системы Электроника Компьютерное управления

Лекции - Интеллектуальные мехатронные системы

Статья
  • формат doc
  • размер 5.96 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В. Понятие об искусственном интеллекте. Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения. Математический аппарат принятия решений на основе нечеткой логики. Проектирование нечетких алгоритмов управления динамическими объектами. Реализация и перспективы применения нечетких регуляторов. Системы распознования образов. Методы распознования образов. Интеллектуальная система управления электрическим следящим...

Лекции по мехатронике (3 курс)

Статья
  • формат jpg
  • размер 8.21 МБ
  • добавлен 19 января 2009 г.
Что такое мехатроника и ее определение. Место мехатроники в системе научных дисциплин. Основные задачи и разделы мехатроники. Уровни развития МС. Системный и синергетический принцип мехатроники. Редукционизм и моделирование. Методы интеграции составляющих элементов МО, Технологическая постановка задачи проектирования МО. Мехатронные технологии обработки материалов резанием. Минимизация амплитуды параметрических колебаний. Адаптивный способ повыше...

Лекции. Оптимизация систем управления. Оптимальное управление и оптимальные мехатронные системы

Статья
  • формат doc
  • размер 1.49 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
Конспект лекций/ Фалдин Н. В. - Тула.: Тул-ГУ, 2000. - 149с. В конспекте лекций излагаются основные математические методы теории оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование. Подробно рассматриваются примеры, иллюстрирующие применение указанных методов для синтеза оптимального управления. Большое внимание уделено синтезу оптимальных по быстродействию замкнутых систем автоматического управления. Конспект ле...

Мехатроника, автоматизация, управление. Теоретический и прикладной научно-технический журнал 2008 №1

  • формат pdf
  • размер 13.83 МБ
  • добавлен 26 мая 2009 г.
Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Мехатроника, автоматизация, управление. Теоретический и прикладной научно-технический журнал 2008 №1

  • формат pdf
  • размер 4.32 МБ
  • добавлен 18 июня 2009 г.
Содержание номера по разделам: Методы теории автоматического управления. Мехатронные модули для микро- и нанотехнологий. Системы управления техническими объектами и технологическими процессами. Автоматизированные системы управления. Проблемы мехатроники и автоматизации в работах технологического института ЮФУ.

Мехатроника, автоматизация, управление. Теоретический и прикладной научно-технический журнал 2008 №2

  • формат pdf
  • размер 15.58 МБ
  • добавлен 04 июня 2009 г.
Содержание номера по разделам: По материалам Второй Всероссийской научно-практической конференции "Перспективные системы и задачи управления"(9 статей по данной тематике). Управляющие и информационно-измерительные системы летательных аппаратов. (5 статей по данной тематике)

Подураев Ю.В. Основы мехатроники

  • формат doc
  • размер 798 КБ
  • добавлен 23 января 2009 г.
2000 г. Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем. Концепция построения мехатронных систем. Определения и терминология мехатроники. Структура и принципы интеграции мехатронных систем. Мехатронные модули движения. Моторы-редукторы. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей. Мехатронные модули линейного движения. Мехатронные модули типа "двигатель-рабочий орган". Интеллектуальные ме...

Подураев Ю.В. Основы мехатроники

  • формат tif
  • размер 7.91 МБ
  • добавлен 19 апреля 2008 г.
Москва 2000. Концепция построения мехатронных систем, мехатронные модули движения, современные мехатронные системы, проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами.rn

Разоренов Г.Н. Системы управления летательными аппаратами (баллистическими ракетами и их головными частями)

  • формат djvu
  • размер 6.85 МБ
  • добавлен 29 ноября 2009 г.
Учебник для вузов /Г. Н. Разоренов, Э. А. Бахрамов, Ю. Ф. Титов; Под ред. Г. Ц. Разоренова. - М.: Машиностроение, 2003. -584 с: ил. Изложены научно-теоретические и методологические основы инерциального управления полетом баллистических ракет (БР) и их головных частей (ГЧ). Рассмотрены общие принципы управления полетом и построения бортовых систем управления БР и ГЧ, теоретические основы инерциальной навигации и алгоритмы решения навигационной зад...