ТулГУ. Преподаватель: С. А. Руднев. 2000г. 109 стр.
Общие сведения о дискретных автоматических системах.
Импульсный элемент и его уравнения.
Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем.
Вычисление Z-передаточных функций.
Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем.
Частотные характеристики дискретных систем.
Вычисление частотных характеристик дискретных систем.
Частотные свойства импульсных систем.
Устойчивость импульсных систем.
Алгебраические критерии устойчивости импульсных систем.
Частотные критерии устойчивости импульсных систем.
Математическое описание импульсных систем с помощью пространства состояний.
Выбор переменных состояния дискретной системы.
Анализ дискретных систем с использованием пространства состояний.
Описание импульсных систем с несколькими импульсными элементами с помощью пространства состояний.
Особенности вынужденных процессов в импульсных системах.
Анализ вынужденных процессов в импульсных системах.
Синтез цифровых автоматических систем.
Синтез последовательных аналоговых регуляторов.
Синтез цифровых САУ с цифровыми регуляторами.
Синтез ЦСУ с апериодическим переходным процессом.
Реализация аналогового прототипа с помощью цифрового фильтра.
Синтез алгоритма управления на основе решения обратной задачи динамики.
Общие сведения о дискретных автоматических системах.
Импульсный элемент и его уравнения.
Уравнения и передаточные функции разомкнутых импульсных систем.
Вычисление Z-передаточных функций.
Уравнения и передаточные функции замкнутых импульсных систем.
Частотные характеристики дискретных систем.
Вычисление частотных характеристик дискретных систем.
Частотные свойства импульсных систем.
Устойчивость импульсных систем.
Алгебраические критерии устойчивости импульсных систем.
Частотные критерии устойчивости импульсных систем.
Математическое описание импульсных систем с помощью пространства состояний.
Выбор переменных состояния дискретной системы.
Анализ дискретных систем с использованием пространства состояний.
Описание импульсных систем с несколькими импульсными элементами с помощью пространства состояний.
Особенности вынужденных процессов в импульсных системах.
Анализ вынужденных процессов в импульсных системах.
Синтез цифровых автоматических систем.
Синтез последовательных аналоговых регуляторов.
Синтез цифровых САУ с цифровыми регуляторами.
Синтез ЦСУ с апериодическим переходным процессом.
Реализация аналогового прототипа с помощью цифрового фильтра.
Синтез алгоритма управления на основе решения обратной задачи динамики.