Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 1.88 МБ
  • добавлен 30 марта 2009 г.
Смирнов А.Б. Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами
Учеб. пособие. СПбГПУ,
2003. 160 с. Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами.
Похожие разделы
Смотрите также

Бобцов А.А., Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В. Исполнительные устройства и системы для микроперемещений

  • формат pdf
  • размер 3.16 МБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. - 131 с. Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с разработкой, исследованием и применением пьезоэлектрических преобразователей в качестве исполнительных устройств для микроперемещений. Проблема прецизионного позиционирования оптических элементов, различного инструмента весьма актуальна в наши дни, когда во многих областях науки и техники активно внедряются нанотехнологии, создаются све...

Вопросы по мехатронике (3 курс)

Билеты и вопросы
  • формат jpg
  • размер 514.99 КБ
  • добавлен 19 января 2009 г.
Что такое мехатроника и ее определение. Место мехатроники в системе научных дисциплин. Основные задачи и разделы мехатроники. Уровни развития МС. Системный и синергетический принцип мехатроники. Редукционизм и моделирование. Методы интеграции составляющих элементов МО, Технологическая постановка задачи проектирования МО. Мехатронные технологии обработки материалов резанием. Минимизация амплитуды параметрических колебаний. Адаптивный способ повыше...

Государственный междисциплинарный экзамен для студентов специальности Мехатроника

  • формат doc
  • размер 18.71 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ, 2009г. Специальность "Мехатроника" Вопросы к государственному междисциплинарному экзамену для студентов специальности "Мехатроника" ТулГУ за 2002 - 2009 г. Примечание: с ответами Линейная ТАУ Нелинейная ТАУ Системы автоматического управления Электрический следящий привод Тепломеханика Вычислительные машины системы и сети Электромеханические системы Электроника Компьютерное управления

Грязин Д.Г. Методические указания по преддипломной практике и дипломному проектированию для студентов направления 220400 - Мехатроника и робототехника

Практикум
  • формат pdf
  • размер 752.25 КБ
  • добавлен 24 сентября 2011 г.
СПб: СПбГУИТМО, 2007.- 62 стр. Настоящее издание содержит методические указания по проведению преддипломной практики и осуществлению дипломного проектирования на этапах выбора темы проекта, выполнения расчётов, обоснования принципиальных и конкретных технических решений, оформления пояснительной записки, разработки алгоритмов и программ математического моделирования, выполнения графических материалов, подготовки к защите и проведения защиты. Мате...

Лекции по мехатронике (3 курс)

Статья
  • формат jpg
  • размер 8.21 МБ
  • добавлен 19 января 2009 г.
Что такое мехатроника и ее определение. Место мехатроники в системе научных дисциплин. Основные задачи и разделы мехатроники. Уровни развития МС. Системный и синергетический принцип мехатроники. Редукционизм и моделирование. Методы интеграции составляющих элементов МО, Технологическая постановка задачи проектирования МО. Мехатронные технологии обработки материалов резанием. Минимизация амплитуды параметрических колебаний. Адаптивный способ повыше...

Лекции. Статистическая динамика

Статья
  • формат doc
  • размер 2.33 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В. Специальность: Мехатроника. Детерминированные и стохастические системы. Вероятностные характеристики дискретных случайных величин. Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин. Случайные процессы и их основные статистические характеристики. Корреляционные функции случайных процессов. Основные свойства корреляционных функций случайных процессов. Спектральные плотности случайных процессов. Связь ме...

Мехатроника в машиностроении

  • формат doc
  • размер 70.28 КБ
  • добавлен 04 июня 2007 г.
Можно использовать как дополнительный материал или как реферат. Мехатронные системы в помощь человеку, новации в автомобилестроении, электромоторы вместо ШРУСов, Две системы от Daimler Benz, AIR-matic и ADS, ABC.

Смирнов А.Б. Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами

  • формат pdf
  • размер 4.05 МБ
  • добавлен 14 мая 2011 г.
Учебное пособие. СПбГПУ, 2003. 160 с. Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами. Книга предназначена для студентов пятого курса,...

Шпоры по основам мехатроники

pottee
  • формат doc
  • размер 42.63 КБ
  • добавлен 17 января 2007 г.
Достаточно короткие шпоры на экзамен. У нас был по ним зачет. Есть и вопросы и ответы, 48 вопросов, по з в 16-ти билетах. Мехатроника. Мехатронные модули. Синергия. Синергетическая интеграция. Мехатронные системы. Основными методы мехатроники. Системы автоматического регулирования.

Шпоры по Основам мехатроники

Шпаргалка
  • формат doc
  • размер 324 КБ
  • добавлен 03 февраля 2011 г.
Определение мехатроники, как новой области науки и техники. Факторы, обусловившие развитие МС. Структура автоматической машины, созданной на основе традиционного и мехатронного подходов в их проектировании. Робототехника – новое комплексное научно-техническое направление в области автоматизации различных процессов. Основные принципы построения ПР. Задачи, решаемые роботами. Структура робота. Манипуляторы, как составная часть робота. Виды ман...