Шпоры по Основам мехатроники

Определение мехатроники, как новой области науки и техники.
Факторы, обусловившие развитие МС.
Структура автоматической машины, созданной на основе традиционного и мехатронного подходов в их проектировании.
Робототехника – новое комплексное научно-техническое направление в области автоматизации различных процессов.
Основные принципы построения ПР. Задачи, решаемые роботами. Структура робота.
Манипуляторы, как составная часть робота. Виды манипуляторов. И т. д.