Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 3.16 МБ
  • добавлен 19 августа 2011 г.
Бобцов А.А., Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В. Исполнительные устройства и системы для микроперемещений
Учебное пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2011. - 131 с.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с разработкой, исследованием и применением пьезоэлектрических преобразователей в качестве исполнительных устройств для микроперемещений. Проблема прецизионного позиционирования оптических элементов, различного инструмента весьма актуальна в наши дни, когда во многих областях науки и техники активно внедряются нанотехнологии, создаются сверхточные оптические и оптико-электронные приборы и системы. Круг задач, где применяются пьезоэлектрические исполнительные устройства постоянно расширяется: это и автомобилестроение, и прецизионное станкостроение, фото- и видеотехника. Представляется, что современный специалист в области приборостроения должны владеть основными вопросами, связанными с проектированием, элементной базой пьезоэлектрических исполнительных устройств, разбираться в их конструктивных особенностях и способах управления.
В первом разделе учебного пособия содержится информация о распространении пьезоактивных устройств в различных областях, приводятся конкретные примеры. Дается историческая справка внедрения пьезоэлектрического эффекта в технические системы. Раскрывается физическая природа прямого и обратного пьезоэффектов, предлагается подход к их математическому описанию. Второй раздел пособия посвящен материальной базе пьезоэлектрических исполнительных устройств: от современной пьезокерамики до законченного в своем конструктивном исполнении пьезодвигателя. Анализируются физические свойства различных отечественных и зарубежных пьезоматериалов, даются рекомендации по их применению в исполнительных устройствах. Приводятся аналитические выражения для расчета статических характеристик типовых пьезоэлементов и актюаторов. В третьем разделе рассматривается подход к составлению модели пьезодвигателя на примере многослойного пьезоактюатора с нагрузкой. Опираясь на данный материал, студенты смогут составить математическое описание и других пьезоэлектрических исполнительных устройств. В этом же разделе рассматриваются проблемы, связанные с нелинейностью статических характеристик пьезоактюаторов, называются причины их появления, даются рекомендации по их учету при моделировании. Четвертый раздел содержит рекомендации по структуре и составу функциональных схем цифровых пьезоприводов, рассматриваются часто встречающиеся варианты с регулированием по выходу и подчиненным регулированием. В качестве примеров приводятся системы и приводы, разработанные авторами в последние годы. Кроме того, учебное пособие содержит ряд приложений с информацией о характеристиках отечественных и зарубежных пьезоматериалов, стандартные ряды отечественных пьезоэлементов и др., что может быть полезным для студентов при выполнении аудиторных и домашних практических заданий.
Похожие разделы
Смотрите также

Белоглазов И.Н., Джанджгава Г.И., Чигин Г.П. Основы навигации по геофизическим полям

  • формат djvu
  • размер 2.91 МБ
  • добавлен 31 января 2011 г.
М.: Наука. Главная редакция физ. -мат. литературы, 1985. - 328 с. Рассматривается (по зарубежным материалам) теория и техника систем навигации и наведения по геофизическим полям (так называемых корреляционно-экстремальных навигационных систем - КЭНС. Излагаются классификация, принципы построения КЭНС характеристики ряда естественных навигационных полей, бортовые измерители этих полей, устройства памяти и обработки информации в КЭНС. Подробно осве...

Велегура В.А. Информационные устройства и системы в мехатронике. Методические указания к лабораторным работам

  • формат doc
  • размер 3.81 МБ
  • добавлен 04 ноября 2009 г.
Южно-Российский государственный технический университет – Новочеркасск: ЮРГТУ, 2006 г. В пособии изложены методика и особенности выполнения лабораторных работ по дисциплине «Информационные устройства и системы в мехатронике» Приведены общие теоретические положения, программа и порядок выполнения лабораторных работ, требования к отчету и контрольные вопросы для их защиты. Методические указания предназначены для студентов специальности (22040165)...

Ветров В.В. Основы устройства и функционирования противотанковых управляемых ракет

  • формат pdf
  • размер 46.66 МБ
  • добавлен 28 января 2012 г.
УДК 623.454 Ветров В.В. Основы устройства и функционирования противотанковых управляемых ракет: учебное пособие для вузов / В. В. Ветров, М.В.Грязев, Д.А.Дехтяр, Л.Г.Захаров, А.В.Игнатов, А.С.Лыгин, А.Р.Орлов, И.В.Степаничев; под редакцией А. Г. Шипунова. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2006. - 182 с. Рассмотрены исторические аспекты создания и тенденции развития противотанковых ракетных комплексов, описаны физические принципы и процессы, положенные в осн...

Лекции - Информационные устройства и системы в мехатронике

Статья
  • формат doc
  • размер 2.22 МБ
  • добавлен 02 июня 2011 г.
Содержание: Основные характеристики устройства и систем сбора информации Структурные схемы информационно-управляющих систем Основные тех. характеристики измерительных устройств Основные метрологические характеристики. Статические погрешности измерительных преобразователей. Методы измерения. Обработка результатов измерений. Динамические характеристики измерительных преобразователей Динамический режим работы измерительного преобразователя Амплитудн...

Лекции - Микропроцессорные устройства мехатронных систем

Статья
  • формат doc
  • размер 4.9 МБ
  • добавлен 18 ноября 2009 г.
ТулГУ. Преподаватель Баранов А. В. 2005г. Введение. Основные типы больших интегральных схем для микропроцессорных комплектов. Микропроцессоры и микроконтроллеры Микросхемы памяти Программируемые логические интегральные схемы Направление развития микроэлектронных компонентов вычислительных систем Архитектура и структура микропроцессоров. Цикл работы микропроцессора: типы адресации и система команд. Типы команд микропроцессоров. Структурный паралл...

Лекции - Основы электромеханики и мехатроники

Статья
  • формат doc
  • размер 5.84 МБ
  • добавлен 13 сентября 2011 г.
Таганрог: ТГРТУ, 64с. Содержание: Общие сведения о машинах переменного тока Устройство и принцип действия асинхронных машин переменного тока Устройство и принцип действия синхронных машин (СМ) Механическая характеристика и регулирование скорости вращения асинхронных машин Однофазные асинхронные машины Асинхронные исполнительные двигатели. Асин-хронный тахогенератор Вращающийся трансформатор Сельсины Синхронные генераторы Синхронные двигатели (СД...

Лекции. Исполнительные и информационные системы

Статья
  • формат doc
  • размер 1.45 МБ
  • добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ. Преподаватель: Панков А. П. 2000г. 187 стр. Конспект состоит из двух разделов: информационно-измерительные и исполнительные системы мехатронных систем. В разделе информационно-измерительные системы рассмотрены вопросы информационного обеспечения регулируемых и следящих приводов мехатронных систем, методы реализации информации о параметрах технологических процессов в системах обратной связи. Рассмотрены типы датчиков тока, скорости и поло...

Смирнов А.Б. Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами

  • формат pdf
  • размер 4.05 МБ
  • добавлен 14 мая 2011 г.
Учебное пособие. СПбГПУ, 2003. 160 с. Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами. Книга предназначена для студентов пятого курса,...

Смирнов А.Б. Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами

  • формат djvu
  • размер 1.88 МБ
  • добавлен 30 марта 2009 г.
Учеб. пособие. СПбГПУ, 2003. 160 с. Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами.

Шпора - Основы мехатроники

Шпаргалка
  • формат doc, docx
  • размер 878.27 КБ
  • добавлен 22 января 2012 г.
6 шрифт, предназначена для двусторонней печати. Определение «мехатроники» как науки. Область изучения мехатроники. Основные методы познания в мехатронике (системный подход, синергетический подход, редукционизм, моделирование). Синергия. Синергетическая интеграция. Метод параллельного проектирования. Мехатронный модуль (ММ). Мехатронная система (МС). Деление ММ по составу объединяемых устройств. Модули движения (МД). Мехатронные модули движения (М...