Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 2.91 МБ
  • добавлен 31 января 2011 г.
Белоглазов И.Н., Джанджгава Г.И., Чигин Г.П. Основы навигации по геофизическим полям
М.: Наука. Главная редакция физ. -мат. литературы, 1985. - 328 с.
Рассматривается (по зарубежным материалам) теория и техника систем навигации и наведения по геофизическим полям (так называемых корреляционно-экстремальных навигационных систем - КЭНС. Излагаются классификация, принципы построения КЭНС характеристики ряда естественных навигационных полей, бортовые измерители этих полей, устройства памяти и обработки информации в КЭНС. Подробно освещаются алгоритмическое обеспечение КЭНС и результаты численных экспериментов.

Глава
1. Системы навигации по геофизическим полям и их классификация.
Классификация систем навигации по геофизическим полям. Обзор развития систем навигации по физическим полям и принципов их построения. Геофизические ноля, используемые в системах навигации. Общие характеристики естественных навигационных полей Земли.

Глава
2. Поверхностные навигационные геофизические поля, их характеристики и способы измерения.
Навигационное поле рельефа, его характеристики и способы измерения. Поле радиотеплового контраста, его характеристики и способы измерения.

Глава
3. Аномальные пространственные поля Земли, их характеристики и способы измерения.
Структура и основные характеристики пространственных полей Земли. Бортовые измерители магнитного поля Земли. Бортовые измерители гравитационного поля Земли.

Глава
4. Устройства памяти и обработки информации систем навигации по геофизическим полям.
Запоминающие устройства картографической информации КЭНС. Аналоговые устройства обработки картографической информации. Цифровые устройства обработки картографической информации.

Глава
5. Структура, принципы действия и алгоритмическое обеспечение КЭНС.
КЭНС эвристического типа. Беспоисковые КЭНС. Поисковые КЭНС. Рекуррентно-поисковые КЭНС. Рекуррентно-поисковые КЭНС. Комбинированные алгоритмы КЭНС.

Глава
6. Синтез алгоритмов оценивания параметров вертикального движения. Вариант комбинированного алгоритма.
Циклические алгоритмы оценивания параметров вертикального движения центра масс летательного аппарата. Математическое моделирование циклических алгоритмов оценивания параметров вертикального движения. Синтез и аналитическое исследование алгоритмов коррекции вертикального канала инерциальной навигационной системы.
Исследование беспоискового алгоритма оценивания пространственных координат.
Вариант комбинированного алгоритма.
Похожие разделы
Смотрите также

Ветров В.В. Основы устройства и функционирования противотанковых управляемых ракет

  • формат pdf
  • размер 46.66 МБ
  • добавлен 28 января 2012 г.
УДК 623.454 Ветров В.В. Основы устройства и функционирования противотанковых управляемых ракет: учебное пособие для вузов / В. В. Ветров, М.В.Грязев, Д.А.Дехтяр, Л.Г.Захаров, А.В.Игнатов, А.С.Лыгин, А.Р.Орлов, И.В.Степаничев; под редакцией А. Г. Шипунова. - Тула : Изд-во ТулГУ, 2006. - 182 с. Рассмотрены исторические аспекты создания и тенденции развития противотанковых ракетных комплексов, описаны физические принципы и процессы, положенные в осн...

Гура В.Д. Основы электромеханики и мехатроники

  • формат doc
  • размер 11.63 МБ
  • добавлен 13 сентября 2011 г.
Учебное пособие. - Таганрог: ТГРТУ, 2005. - 106с. Учебное поcобие пpедназначено для cтудентов, обучающихся по направлению 220200 «Управление и информатика в технических системах». Данное учебное пособие призвано дать студенту представление о принципе действия, конструкции и основных характеристиках электромеханических преобразователей переменного тока.rn

Егоров О.Д., Подураев Ю.В. Мехатронные модули. Расчет и конструирование

  • формат pdf
  • размер 39.4 МБ
  • добавлен 28 сентября 2009 г.
М: МГТУ "СТАНКИН", 2004г, 360с. Изложена тенденция перехода от механики к мехатронике; разработана концепция по-строения мехатронных модулей; представлена их структура и классификация; приведены основы проектирования и конструирования мехатронных модулей, а также отдельных их составляющих: преобразователей движения, тормозных и люфтовыбирающих механизмов, направляющих; изложена методика расчета точности различных преобразователей движения и опред...

Зацепин М.Ф., Мартыненко Ю.Г., Тиньков Д.В. Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов. Метод. пос

  • формат pdf
  • размер 768.71 КБ
  • добавлен 11 декабря 2009 г.
Методическое пособие по курсу «Теоретические основы робототехники» для студентов, обучающихся по направлению «Роботы и робототехнические системы» М. Ф. Зацепин, Ю. Г. Мартыненко, Д. В. Тиньков. Москва, Издательство МЭИ, 2005. - 32 с. В пособии на конкретных примерах излагается методика решения задач неголономной механики методами Лагранжа, Воронца, Чаплыгина. Дано необходимое теоретическое обоснование. Содержатся задачи для аудиторных занятий и...

Исии и др. Мехатроника

  • формат djvu
  • размер 6.25 МБ
  • добавлен 22 октября 2010 г.
М., Мир, 1988, 317 с. Введение. Размышления о мехатронике Очувствление Привод Ввод в работу Роботосистемы Децентрализация и повышение надежности Основы САПР Перспективы

Основы мехатроники

  • формат doc
  • размер 166.97 КБ
  • добавлен 31 мая 2007 г.
Определение мехатроники, концепция проектирования, принципы постоения мехатронных систем, мехатронные модули, мехатронные технологические машины...

Подураев Ю.В. Основы мехатроники

  • формат tif
  • размер 7.91 МБ
  • добавлен 19 апреля 2008 г.
Москва 2000. Концепция построения мехатронных систем, мехатронные модули движения, современные мехатронные системы, проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами.rn

Разоренов Г.Н. Системы управления летательными аппаратами (баллистическими ракетами и их головными частями)

  • формат djvu
  • размер 6.85 МБ
  • добавлен 29 ноября 2009 г.
Учебник для вузов /Г. Н. Разоренов, Э. А. Бахрамов, Ю. Ф. Титов; Под ред. Г. Ц. Разоренова. - М.: Машиностроение, 2003. -584 с: ил. Изложены научно-теоретические и методологические основы инерциального управления полетом баллистических ракет (БР) и их головных частей (ГЧ). Рассмотрены общие принципы управления полетом и построения бортовых систем управления БР и ГЧ, теоретические основы инерциальной навигации и алгоритмы решения навигационной зад...

Смирнов А.Б. Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами

  • формат pdf
  • размер 4.05 МБ
  • добавлен 14 мая 2011 г.
Учебное пособие. СПбГПУ, 2003. 160 с. Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами. Книга предназначена для студентов пятого курса,...

Смирнов А.Б. Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами

  • формат djvu
  • размер 1.88 МБ
  • добавлен 30 марта 2009 г.
Учеб. пособие. СПбГПУ, 2003. 160 с. Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами.