Симояма И., Иноуэ X. Мехатроника

формат tif
размер 16.39 МБ
добавлен 10 ноября 2010 г.

Книга является переводом последнего тома 11-томной серии по микроэлектронике, написанной крупными японскими специалистами. Она посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральное место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику, программирование.
Изложены теоретические и практические концепции построения робототехнических
систем. Подробно рассмотрены вопросы надежности информационного, аппаратного и программного обеспечения, а также вопросы САПР.
Для специалистов в области микроэлектроники, вычислительной техники и робототехники, а также студентов инженерных вузов.

Похожие разделы

Смотрите также

Вопросы по мехатронике (3 курс)

Билеты и вопросы

формат jpg
размер 514.99 КБ
добавлен 19 января 2009 г.

Что такое мехатроника и ее определение. Место мехатроники в системе научных дисциплин. Основные задачи и разделы мехатроники. Уровни развития МС. Системный и синергетический принцип мехатроники. Редукционизм и моделирование. Методы интеграции составляющих элементов МО, Технологическая постановка задачи проектирования МО. Мехатронные технологии обработки материалов резанием. Минимизация амплитуды параметрических колебаний. Адаптивный способ повыше...

Герман-Галкин С.Г. Лекции. Моделирование в мехатронике

формат doc
размер 7.8 МБ
добавлен 13 декабря 2008 г.

Моделирование и мехатроника. Основные понятия. Пакет Simulink- визуальная среда проектирования мехатронных. Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik. Пакет расширения Sim Power System. Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники. Электрические машины в пакете Sim Power System. Модельное проектирование систем постоянного и переменного тока.

Государственный междисциплинарный экзамен для студентов специальности Мехатроника

формат doc
размер 18.71 МБ
добавлен 30 октября 2009 г.

ТулГУ, 2009г. Специальность "Мехатроника" Вопросы к государственному междисциплинарному экзамену для студентов специальности "Мехатроника" ТулГУ за 2002 - 2009 г. Примечание: с ответами Линейная ТАУ Нелинейная ТАУ Системы автоматического управления Электрический следящий привод Тепломеханика Вычислительные машины системы и сети Электромеханические системы Электроника Компьютерное управления

Диплом - Система управления позиционированием пильной головки ленточной пилорамы (docx, U90)

degree

формат docx
размер 15.85 МБ
добавлен 17 мая 2011 г.

Диплом по специальности "Мехатроника". Разработана система управления для автоматизации работы пилорамы. Используется промышленный контроллер серии Jazz. В дипломе рассмотен алгоритм управления, приводятся фрагменты управляющей программы контроллера. Пабота алгоритма опробована на стенде, состоящего из контроллера, частотного преобразователя, электропривода и энкодера. Программа написана на U90 Ladder (распространяется бесплатно). Последнюю верс...

Дипломный проект - Выдув бутылок из ПЭТ пленок

degree

формат doc, cdw, djvu
размер 466.87 КБ
добавлен 25 сентября 2011 г.

СПбГПУ(Политех), Санкт-Петербург/Россия, 38 страниц, специальность мехатроника Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат выдува бутылок из ПЭТ пленок и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки. Содержание: литературно-патентный обзор, выбор кинематической схемы, описание компоновки полуавтомата, определение размеров пневмоцилиндров, выбор двигателя, силовой расчет элементов конструкции Объем и содержание гра...

Дипломный проект - Полуавтомат вырезки контейнеров

degree

формат docx
размер 5.31 МБ
добавлен 25 сентября 2011 г.

СПбГПУ(Политех), Санкт-Петербург/Россия, 39 страниц, специальность мехатроника. Задание на дипломный проект: Спроектировать полуавтомат вырезки контейнеров для тортов и провести необходимые расчеты, представить чертежи разработки. Содержание: анализ механизмов резки полимеров, разработка технологической схемы и определение рабочих параметров полуавтомата, разработка кинематических схем узлов полуавтомата, выбор шагового двигателя, разработка п...

Лекции по мехатронике (3 курс)

Статья

формат jpg
размер 8.21 МБ
добавлен 19 января 2009 г.

Лекции. Статистическая динамика

Статья

формат doc
размер 2.33 МБ
добавлен 30 октября 2009 г.

ТулГУ. Преподаватель: Воробьев В. В. Специальность: Мехатроника. Детерминированные и стохастические системы. Вероятностные характеристики дискретных случайных величин. Вероятностные характеристики непрерывных случайных величин. Случайные процессы и их основные статистические характеристики. Корреляционные функции случайных процессов. Основные свойства корреляционных функций случайных процессов. Спектральные плотности случайных процессов. Связь ме...

Смирнов А.Б. Мехатроника и робототехника. Системы микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами

формат pdf
размер 4.05 МБ
добавлен 14 мая 2011 г.

Учебное пособие. СПбГПУ, 2003. 160 с. Рассмотрены системы микроперемещений, предназначенные для манипулирования миниатюрными объектами. Приведены и оценены структура и принципы построения мехатронных модулей систем, схемные решения модулей с пьезоэлектрическими приводами, имеющих несколько степеней свободы. Изложены основы теории и методы расчета упругих устройств с пьезоэлектрическими приводами. Книга предназначена для студентов пятого курса,...

Шпоры по основам мехатроники

pottee

формат doc
размер 42.63 КБ
добавлен 17 января 2007 г.

Достаточно короткие шпоры на экзамен. У нас был по ним зачет. Есть и вопросы и ответы, 48 вопросов, по з в 16-ти билетах. Мехатроника. Мехатронные модули. Синергия. Синергетическая интеграция. Мехатронные системы. Основными методы мехатроники. Системы автоматического регулирования.