Исследование автоматизированного электропривода постоянного тока

В данной работе нам предлагается ознакомиться с основными положениями классической теории автоматического управления в приложении к задачам электропривода. В работе ставятся задачи анализа и синтеза линейных непрерывных систем и некоторые приложения теории линейных импульсных систем. Для исследования системы в основном используется метод логарифмических частотных характеристик, так как он является достаточно простым, наглядным и результаты, полученные данным методом легко оценить. Поэтому его можно применять вместе с методами, основанными на использовании вычислительной техники, которые используются в ходе выполнения работы. Расчет реакции системы на типовые управляющие и возмущающие сигналы обеспечивает моделирующий комплекс «Experiment», являющийся составной частью комплекса «Программное обеспечение для изучения дисциплины «Теория автоматического управления»».
Содержание.
Введение, постановка задачи, реферат.
Синтез последовательного корректирующего устройства – регулятора скорости (РС).
Построение частотных характеристик неизменяемой части системы.
Построение желаемой частотной характеристики разомкнутой системы.
Синтез корректирующего устройства.
Анализ качества по реакции на ступенчатое управляющее воздействие.
Исследование устойчивости и качества системы.
Определение запасов устойчивости.
Построение реакции системы , на возмущающее воздействие –.
ступенчатое изменение.
Построение реакции системы , на линейно нарастающее.
воздействие.
Исследование точности системы.
Вычисление систематических ошибок.
Оценка степени влияния помех.
Конструктивные расчеты регулятора скорости.
Определение параметров аналогового регулятора скорости.
Расчет алгоритма работы цифрового регулятора скорости.
Анализ качества системы с цифровым регулятором скорости.
при ступенчатом изменении управляющего воздействия.
Заключение.
Библиографический список.