Бобриков С.А., Тихончук С.Т., Кузнецов А.А. Проектирование цифровой следящей системы

Практикум

формат doc
размер 104.75 КБ
добавлен 29 мая 2011 г.

Бобриков С.А., Тихончук С.Т., Кузнецов А.А. Проектирование цифровой следящей системы

Методические указания к курсовой работе по курсу Теория автоматического управления для студентов специальности 7.09401 Системы управления и автоматика. - Одесса:
ОПУ, 1999. 21 с.
О г л а в л е н и е
Введение
Задание на выполнение курсовой работы
Порядок расчета следящей системы
Разработка функциональной схемы
Выбор исполнительного двигателя
Выбор усилителя мощности
Составление передаточных функций элементов следящей системы
Расчет последовательного непрерывного корректирующего звена методом ЛАЧХ
Моделирование следящей системы с непрерывным последовательным корректирующим звеном
Определение дискретной передаточной функции корректирующего звена
Моделирование цифровой следящей системы
Получение рекуррентного уравнения цифрового корректирующего звена
Разработка принципиальной схемы цифровой следящей системы
Приложения

Похожие разделы

Смотрите также

Аркадьев В.Ю. и др. Проектирование по теории автоматического управления

формат djvu
размер 2.5 МБ
добавлен 14 марта 2009 г.

Херсон: ХГТУ, 2002. – 272 с. Проектирование непрерывных линейных САУ (выбор регуляторов). Проектирование нелинейных САР (выбор регуляторов). Анализ и синтез САУ в MATLAB. Контрольные задания к расчету нелинейной САР.

Бобриков С.А. Лекции. Теория автоматического управления. Том1

формат doc
размер 2.48 МБ
добавлен 30 июня 2009 г.

Основные принципы управления. Классификация САУ Уравнения САУ и её элементов. Передаточные функции системы со сложной структурой. Временные и частотные характеристики элементов и систем. Типовые динамические звенья. Процесс управления и требования к нему. Устойчивость линейных САУ Переходные процессы в линейных системах. Оценка качества процесса управления. Способы повышения качества процесса управления. Одесский национальный политехнический уни...

Болотовская. Методические указания к курсовой работе

формат doc
размер 77.81 КБ
добавлен 13 августа 2004 г.

Задание и рекомендуемый порядок расчета. Методические указания к выполнению задания. Оформление расчетно-пояснительной записки. Темой курсовой работы является динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству управления. Провести исследование динамических характеристик и синтез корректирующих устройств следящей системы углом тангажа самолета. Система автоматического регулирования скорости вращения винтовент...

Гудкова Н.В. Методическое руководство к лабораторным работам по ТАУ

формат xls, doc
размер 809.54 КБ
добавлен 23 октября 2011 г.

Руководство по дисциплинам «Теория автоматического управления» и «Основы теории управления». - Таганрог: Изд. ТРТУ, 2004. - 43с. Содержание: Исследование на ПК переходных характеристик типовых звеньев САУ Исследование на ПК устойчивости и точности процессов управления в следящей системе Синтез и моделирование на ПК системы автоматического управления с аналоговым регулятором Исследование на ПК системы автоматического управления с цифровым р...

Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления

формат djvu
размер 8.34 МБ
добавлен 19 ноября 2010 г.

М.: Машгиз, 1962. -684 с. В книге дано систематическое изложение методов расчета и проектирования дискретных систем управления с помощью математического аппарата z-преобразования, включая системы с переменными параметрами, нелинейные системы, системы с несколькими интервалами дискретности и системы, в которых дискретный сигнал воздействует с интервалами в течение определенных промежутков времени (системы с конечным временем замыкания ключа). Бол...

Кузнецов Е.В. Комплекс 5 программ компьютерных лабораторных стендов по теории автоматического управления

формат doc, exe
размер 6.49 МБ
добавлен 01 апреля 2011 г.

2005. Комплекс программ позволяет выполнять 5 лабораторных работ по ТАУ: экспериментальное изучение основных понятий ТАУ, изучение принципов регулирования, система регулирования с последовательным корректрирующим устройством, система регулирования с параллельным корректрирующим устройством, система регулирования со следящей системой. 2-я и 3-я работы выполняются на САР уровня воды в паровом котле. Остальные работы имеют 4 варианта систем регулиро...

Кузнецов Е.В. Лабораторная работа. САР со следящей системой

формат doc
размер 598.5 КБ
добавлен 31 октября 2010 г.

Лабораторная работа выполняется на компьютерных лабораторных стендах. Имеется 4 варианта конкретных систем регулирования: давления и уровня в паровом котле, температуры топлива, частоты вращения насоса с турбоприводом. Изучается устройство САР. Получают графики переходных процессов при изменении нагрузки объектов регулирования, позволяющие определять рабочие свойства САР.

Матвеевский В.Р. Проектирование технических систем

формат pdf
размер 745.67 КБ
добавлен 25 января 2011 г.

Учебное пособие - М.: МГИЭМ. 2003, 103с. Основные задачи проектирования состоят в определении методов и принципов построения системы, в выявлении основных статических и динамических свойств разрабатываемой системы, которые при максимальной простоте и минимальных габаритах и весе обеспечат необходимую динамику, точность и надежность. Технические системы в целом и системы управления в частности можно классифицировать по различным признакам, наприм...

Поляков К. Исследование САУ с помощью среды MatLab

формат doc
размер 980.61 КБ
добавлен 22 февраля 2009 г.

Методические указания к лабораторным работам. 2005 г. Исследование разомкнутой линейной системы. Проектирование регулятора для линейной системы. Моделирование систем управления в пакете SIMULINK. Моделирование нелинейных систем управления. Программирование в среде Matlab. Оптимизация нелинейных систем. Цифровая реализация непрерывного регулятора.

Сиротин Э.Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Конспект лекций

формат pdf
размер 1.92 МБ
добавлен 25 ноября 2011 г.

СФУ ИКИТ, Красноярск, 2008 год. Лекция №1. Основные понятия и определения кибернетики и теории автоматического управления Лекция №2. Системы управления технологическими процессами. Лекция №3. Микропроцессорная техника в системах управления Лекция №4. Методы и функции управления технологическими процессами Лекция №5. Особенности управления непрерывными, периодическими и стохастическими процессами. Лекция №6. Стандартизация в разработке си...