М.: ФИЗМАТЛИТ, 1971. - 424 с. Рассматриваются вопросы синтеза
оптимальных систем с неполной информацией методами теории
статистических решений. Вывод основных соотношений опирается на
рекуррентные формулы, связывающие достаточные статистики
распределений на соседних: тактах. Задачи решаются в дискретном
времени. Изучаются вопросы стохастической наблюдаемости и
сходимости байесовских методов оптимизации. Значительное внимание
уделено вопросам синтеза субоптимальпых алгоритмов. Обсуждаются
вопросы устойчивости стохастических систем.