Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 17.07 МБ
  • добавлен 17 марта 2009 г.
Стрейц В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления
Перевод с англ. под ред. Я. З. Цыпкина. М. : Наука, 1985. 296 с. Содержание. Введение. Состояния системы. Уравнения непрерывных систем. Операторы. Решение непрерывного уравнения состояния. Представление обыкновенного разностного уравнения уравнениями состояния. Решение уравнения состояния в дискретном времени. Взаимная конфигурация дискретных систем. Свойства систем. Преобразования. Системы со многими входами и многими выходами. Устойчивость. Идентификация параметров модели. Метод наименьших квадратов. Метод максимального правдоподобия. Оценивание ветора состояния системы. Принципы детерминированного синтеза. Синтез детерминированных систем на основе квадратичной функции потерь. Синтез стохастических систем. Приложения.
Похожие разделы
Смотрите также

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 1.85 МБ
  • добавлен 15 июня 2008 г.
Аннотация: В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических систем, а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования динамических моделей, содержаться сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основные результаты теории оценивания и модального управления...

Голованов М.А., Иванов В.А. Теория цифровых систем автоматического управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 4.82 МБ
  • добавлен 04 июля 2011 г.
Конспект лекций. М.: МГТУ, 1990,1991. - (55+42)с. Часть 1. Уравнения импульсных систем с одним входом и выходом Уравнения многомерных импульсных систем Дискретные функции. Конечное разности Разностные уравнения Линейные разностные уравнения Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами Функции-оригиналы. Формула обращения Свойства дискретного преобразования Лапласа Применении дискретного преобразования Лапласа для решения раз...

Душин C.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.X. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 7.74 МБ
  • добавлен 28 января 2009 г.
Учеб. для вузов под ред. В. Б. Яковлева. – М.: Высшая школа, 2003. –567 с. В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблем...

Душин С.Е. и др. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 4.41 МБ
  • добавлен 30 января 2010 г.
Учеб. для вузов/С. Е. Душин, Н. С. Зотов, Д.X. Имаев, Н. Н. Кузьмин, В. Б. Яковлев; под ред. В. Б. Яковлева. - 2-е изд., перераб. - М.: Высш. шк. , 2005. -567 с. Изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем упр...

Иванов В.А. Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления

  • формат pdf, jpg
  • размер 127.77 МБ
  • добавлен 15 мая 2009 г.
1-147стр КНИГА НЕ ПОЛНОСТЬЮ, но основное, приведенное в описании есть! Подробно изложены частотные методы исследования линейных импульсных автоматических систем при детерминированных и случайных входных воздействиях, а также такие методы исследования нелинейных дискретных систем, как метод гармонической линеаризации, метод фазовой плоскости. Проведены исследования устойчивости с помощью прямого метода Ляпунова. Приводятся теоремы Ляпунова об усто...

Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления

  • формат djvu
  • размер 7.26 МБ
  • добавлен 02 декабря 2008 г.
Главы: Элементы теории линейных систем, Анализ линейных систем управления, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью, Оптимальное линейное восстановление состояния, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью по выходной переменной, Линейная теория оптимального управления для дискретных систем

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

  • формат djvu
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 02 ноября 2007 г.
Том 1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может быть рекомендована инженерно-техническим...

Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 14.42 МБ
  • добавлен 26 апреля 2008 г.
Основные понятия. Операторный метод анализа линейных систем. Построение законов управления. Управление при случайных воздействиях. Введение в нелинейную теорию. Метод пространства состояний в линейной теории. Линейные дискретные системы и импульсное управление. Анализ линейных систем. Оптимизация программ управления. Синтез оптимальных обратных связей. Методы индефикации и адаптивное управление.

Презентация - Никитин А.А. Управление техническими системами

  • формат pdf
  • размер 1.79 МБ
  • добавлен 25 апреля 2011 г.
Наглядное пособие / А. А. Никитин. - Красноярск: СФУ, 2007. 72с. Содержание: Введение Основные понятия и виды систем автоматического управления и регулирования Классификация систем автоматического управления и регулирования Законы управления Математическое описание линейных непрерывных систем Уравнения статики и динамики Характеристики звеньев и систем Типовые звенья и характеристики Структурные схемы систем автоматического регулирования Устойч...

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть2. Особые линейные и нелинейные системы

  • формат doc
  • размер 2.7 МБ
  • добавлен 31 октября 2010 г.
Вологда: ВоГТУ, 2000. - 128 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по теории дискретных и нелинейных систем управления. Содержит сведения о математическом аппарате описания систем управления и их моделях. Исследуется устойчивость, точность; даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления. Конспект лекций предназначен для студентов высших учеб...