Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат pdf, jpg
  • размер 127.77 МБ
  • добавлен 15 мая 2009 г.
Иванов В.А. Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления
1-147стр КНИГА НЕ ПОЛНОСТЬЮ, но основное, приведенное в описании есть!
Подробно изложены частотные методы исследования линейных импульсных автоматических систем при детерминированных и случайных входных воздействиях, а также такие методы исследования нелинейных дискретных систем, как метод гармонической линеаризации, метод фазовой плоскости. Проведены исследования устойчивости с помощью прямого метода Ляпунова. Приводятся теоремы Ляпунова об устойчивости решений разностных уравнений.

Уравнения импульспых систем во временной области.
Уравнения импульсных систем в изображениях.
Определение процессов в импульсных системах с помощью дискретного преобразования Лапласа.
Частотные характеристики импульсных систем.
Импульсные системы с несколькими импульсными элементами.
Разностные уравнения импульсных систем.
Понятие устойчивости. Основные теоремы об устойчивости линейных импульсных систем.
Критерии устойчивости линейных импульсных систем.
Анализ точности импульсных систем.
Синтез импульсных систем автоматического регулирования методом логарифмических частотных характеристик.
Требования, предъявляемые к импульсным системам. .
Желаемые логарифмические частотные характеристики.
Коррекция импульсных систем.
Специальные виды цифровых корректирующих устройств.
Метод пространства состояний в теории линейных дискретных систем.
Структурное представление дискретных автоматических систем.
Уравнения состояния линейных дискретных систем.
Переходная матрица состояния линейной дискретной системы.
Математическое описание нелинейных импульсных систем.
Способы нелинейпои импульсной модуляции.
Уравнения нелинейных импульсных систем с амплитудно-импульсной модуляцией.
Уравнения импульсных систем с широтно-импульсной и временной импульсной модуляцией.
Исследование автоколебаний в нелинейных импульсных системах.
Определение автоколебаний во временной области.
Определение автоколебаний с помощью рядов.
Фурье.
Похожие разделы
Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 11.26 МБ
  • добавлен 02 марта 2008 г.
2003 г. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях. С...

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 83.68 МБ
  • добавлен 29 ноября 2011 г.
Спб.; Профессия, 2003 - 752 с. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

  • формат pdf
  • размер 77.76 МБ
  • добавлен 20 января 2012 г.
Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Голованов М.А., Иванов В.А. Теория цифровых систем автоматического управления. В 2-х частях

  • формат pdf
  • размер 4.82 МБ
  • добавлен 04 июля 2011 г.
Конспект лекций. М.: МГТУ, 1990,1991. - (55+42)с. Часть 1. Уравнения импульсных систем с одним входом и выходом Уравнения многомерных импульсных систем Дискретные функции. Конечное разности Разностные уравнения Линейные разностные уравнения Линейные разностные уравнения с постоянными коэффициентами Функции-оригиналы. Формула обращения Свойства дискретного преобразования Лапласа Применении дискретного преобразования Лапласа для решения раз...

Грамагин Е.А. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 448.06 КБ
  • добавлен 21 августа 2011 г.
Ярославль: ЯЗРИ ПВО. - 101с. Задачей настоящего курса ставится общее ознакомление с вопросами теории автоматического управления. В издание не вошли вопросы теории нелинейных и дискретных систем и будут рассмотрены в последующих работах. Наиболее перспективным направлением развития систем автоматического управления является включение в их состав цифровых вычислительных средств, что позволяет использовать более сложные, более близкие к оптимальным...

Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 33.36 МБ
  • добавлен 22 сентября 2010 г.
Излагаются основные понятия вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др. ). Особое внимание уделяется синтезу оптимальных систем при ограничении фазовых координат. Рассматривается метод динамического программирования, на осно...

Ким Д.П. Теория автоматического управления (том 1)

  • формат djvu
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 02 ноября 2007 г.
Том 1. Линейные системы. - М.: Физматлит, 2003. -288 с. Книга посвящена теории автоматического управления линейных стационарных систем. В ней даются основные понятия и принципы управления, математические описания и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Для студентов технических вузов, изучающих дисциплины "Теория автоматического управления" и "Основы теории управления". Может быть рекомендована инженерно-техническим...

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 14.16 МБ
  • добавлен 07 ноября 2010 г.
Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

Реферат - Устойчивость дискретных систем управления

Реферат
  • формат rtf
  • размер 63.21 КБ
  • добавлен 03 октября 2011 г.
НУК, 21 с. Дисциплина - "Теория автоматического управления". Содержание Основные понятия устойчивости дискретных систем. Определение устойчивости дискретных систем в форме z-преобразования. Определение устойчивости дискретных систем в форме w-преобразования. Применение критериев устойчивости для дискретных систем. Литература