Тюкин В.Н. Теория управления. Часть2. Особые линейные и нелинейные системы

формат doc
размер 2.7 МБ
добавлен 31 октября 2010 г.

Вологда: ВоГТУ, 2000. - 128 с.: ил.

Соответствует программе семестрового курса лекций по теории дискретных и нелинейных систем управления. Содержит сведения о математическом аппарате описания систем управления и их моделях. Исследуется устойчивость, точность; даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления.
Конспект лекций предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 550200 - автоматизация и управление и специально-сти 210100 - управление и информатика в технических системах.

Содержание:
Дискретные системы автоматического управления:
Структура и классификация импульсных систем
Математический аппарат исследования дискретных систем
Передаточные функции разомкнутых импульсных системы
Структурные схемы и передаточные функции замкнутых импульсных систем
Частотные характеристики импульсных систем
Устойчивость импульсных систем
Переходные процессы в импульсных системах
Точность и коррекция импульсных систем
Описание дискретных систем в пространстве состояний
Нелинейные системы автоматического управления:
Общие понятия и особенности нелинейных систем
Прямой метод Ляпунова
Частотный метод В. М. Попова
Метод гармонической линеаризации нелинейностей
Методы фазового пространства
Коррекция нелинейных систем
Скользящие режимы в релейных системах
Статистическая линеаризация нелинейных характеристик

Смотрите также

Агаджанов В.С. Сборник лабораторных работ по курсу Теория автоматического управления

Практикум

формат doc
размер 203.91 КБ
добавлен 09 сентября 2011 г.

Методическое пособие. — М.: РГУ нефти и газа им. И.М Губкина, 1997 — 48 с. В данное учебное пособие включено описание десяти лабораторных работ по трем разделам курса Теория автоматичес-кого управления : Линейные системы, Нелинейные системы и Дискретные системы. Все лабораторные работы выполняются на ЭВМ с применением пакета прикладных программ TAY-2.5, разработанного в ассоциации Математика и кибернетика на персональном компьютере для студенто...

Каширских В.Г. Теория автоматического управления. В 2-х частях

формат pdf
размер 82.18 МБ
добавлен 11 августа 2011 г.

Учебное пособие / Ч.1 - Линейные системы; Ч.2 - Нелинейные и специальные системы. -Кемерово: КузГТУ, 2002, 2004. (148+98)с. В первой части представлен необходимый минимум классической теории автоматического управления, являющейся основой для последующего изучения нелинейных дискретных, оптимальных и адаптивных систем. Рассмотрены основные понятия и принципы управления, математическое описание элементов и систем, методы исследования устойчивости и...

Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления

формат djvu
размер 7.26 МБ
добавлен 02 декабря 2008 г.

Главы: Элементы теории линейных систем, Анализ линейных систем управления, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью, Оптимальное линейное восстановление состояния, Оптимальные линейные системы управления с обратной связью по выходной переменной, Линейная теория оптимального управления для дискретных систем

Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления: частотные методы анализа и синтеза систем. Учебное пособие

формат djvu
размер 5.43 МБ
добавлен 07 марта 2010 г.

Рассматриваются основные задачи проектирования САУ: линейные и нелинейные системы. Классификация, задачи анализа, синтеза, построение корректирующих устройств. 2-изд. 2000 г.

Презентация - Смольников А.П. Теория автоматического управления

формат pdf
размер 1.61 МБ
добавлен 24 апреля 2011 г.

Наглядное пособие / А. П. Смольников. - Красноярск: СФУ, 2007. - 118 слайдов Наглядное пособие предназначено для студентов направления подготовки 140200 – «Электроэнергетика и электротехника» (бакалавр) специальности 180500 «Электротехнологические установки и системы» в соответствии с проектом ГОС ВПО-3. Целью изучения курса является освоение студентами основ теории автоматического управления и математического аппарата моделирования автоматичес...

Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление

формат djvu
размер 5.09 МБ
добавлен 02 февраля 2009 г.

М.: Наука, 1971. 396 с. Содержание. Линейные управляемые системы. Нелинейные управляемые системы. Системы с конечным временем управления. Метод динамического программирования. Принцип максимума Л.С. Понтрягина в теории оптимального управления. Стохастические системы.

Семенов В.В. Математическая теория управления в примерах и задачах

формат pdf
размер 24.33 МБ
добавлен 04 ноября 2010 г.

Учеб. пособие / В. В. Семенов, А. В. Пантелеев, А. С. Бортаковский. – М.: МАИ, 1997. – 264 с. С привлечением теории на многих примерах рассматриваются линейные (диф. уравнения, переходные функции, интегральные и спектральные преобразования), нелинейные (формы описания, методы анализа) и оптимальные (непрерывные детерминированные, стохастические и совместного оценивания и управления) системы управления.

Тюкин В.Н. Теория управления. В 2-х частях

формат pdf
размер 1.82 МБ
добавлен 10 мая 2011 г.

Курс лекций: Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы. - Вологда: ВоГТУ, 2000. - (200+128) с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управ...

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления

формат pdf
размер 1.1 МБ
добавлен 01 ноября 2011 г.

Конспект лекций. – 2-е изд., испр. и доп. - Вологда : ВоГТУ, 2000. - 200 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайн...

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 2. Особые линейные и нелинейные системы

формат pdf
размер 751.93 КБ
добавлен 29 января 2011 г.

Дискретные системы - системы, в состав которых, помимо типовых динамических звеньев, входят одно или несколько звеньев, производящих квантование непрерывного сигнала в дискретный. Это или импульсный, или релейный. СОДЕРЖАНИЕ: Предисловие Дискретные системы автоматического управления Общие сведения Структура и классификация импульсных систем Математический аппарат исследования дискретных систем Передаточные функции разомкнутых импульсных системы...