Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 2.14 МБ
  • добавлен 20 января 2011 г.
Айзерман М.А., Гантмахер Ф.Р. Абсолютная устойчивость регулируемых систем
М.: Издательство академии наук СССР, 1963. - 139 с.

Проблема абсолютной устойчивости возникла в теории автоматического регулирования и в общей теории устойчивости движения примерно в 40-е годы. В конце 50-х и начале 60-х годов интерес к проблеме начал ослабевать, так как казались исчерпанными возможности прямого метода Ляпунова, который повсеместно использовался для решения задач абсолютной устойчивости. В 60-е годы появились исследования румынского ученого Василе-Михая Попова, в которых был развит новый подход к проблеме абсолютной устойчивости и были получены весьма изящные и сильные результаты в этой области. Эти работы вновь стимулировали интерес к проблеме абсолютной устойчивости и породили ряд новых исследований. Предлагаемая вниманию читателей работа содержит систематическое изложение основных результатов в этой области и точку зрения авторов на состояние проблемы. Стараясь сделать книгу доступной широкому кругу специалистов, интересующихся вопросами устойчивости, авторы отказались от матричной формы изложения, которая была бы уместной для книги такого рода. Читатели, владеющие аппаратом матричного исчисления, легко смогут перевести основные соотношения на матричный язык.
Похожие разделы
Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Летов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем

  • формат djvu
  • размер 6.21 МБ
  • добавлен 29 мая 2011 г.
М., Физматгиз, 1962. - 484 с. В настоящей книге приводятся результаты некоторых исследований по устойчивости, а также степени устойчивости нелинейных регулируемых систем с одним и двумя регулирующими органами. Вопросы, которые здесь рассматриваются, касаются так называемой абсолютной устойчивости, т. е. такой, которая имеет место при неограниченных возмущениях и любой нелинейной характеристике регулирующего органа, определенной лишь с точностью д...

Летов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем

  • формат djvu
  • размер 4.92 МБ
  • добавлен 01 февраля 2009 г.
Изд. второе, исправленное и дополненное. М.: Физматлит, 1962. 483 c. Классическая книга, написанная одним из ведущих советских специалистов по теории управления Введение Уравнения регулируемых систем. Постановка задачи об устойчивости Первая каноническая форма уравнений регулируемых систем Вторая и третья канонические формы уравнений регулируемых систем Системы с тахометрической обратной связью. Приведение к каноническим формам Устойчивость регул...

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 14.16 МБ
  • добавлен 07 ноября 2010 г.
Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление

  • формат djvu
  • размер 4.62 МБ
  • добавлен 13 февраля 2009 г.
М.: Наука, 2002. 303 с. По-видимому первая книга на русском языке, в которой систематически изложены различные подходы к робастности автоматических систем. Содержание: Часть 1. Полностью определенные системы. Глава 1. Описание линейных систем. Глава 2. Виды управления. Глава 3. Устойчивость. Глава 4. Стабилизация. Глава 5. Оптимальное управление. Часть 2. Системы с неопределенностью (робастная теория). Глава 6. Виды неопределенности. Глава 7. Р...

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Устойчивость линейных систем автоматического управления и регулирования

  • формат doc
  • размер 4.19 МБ
  • добавлен 06 июля 2011 г.
Курс лекций – МГТУ, 2004 г. 159с. Содержание: Введение. Понятие устойчивости автоматических систем. Определение устойчивости систем по А. М. Ляпунову. Функции Ляпунова Теоремы Ляпунова об устойчивости Устойчивость линейных систем автоматического управления Необходимое условие устойчивости линейных систем автоматического управления Замечание об устойчивости замкнутых систем автоматического управления Критерии устойчивости линейных систем автоматич...

Рубанов В.Г. Линейные системы автоматизированного управления (САУ)

  • формат doc
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 23 марта 2009 г.
Общие положения теории автоматического управления. Математические модели систем и их динамические свойства. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем автоматического управления. Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления. В учебном пособии "Линейные системы автоматического управления" изложены основные понятия, принципы и теоретические положения теории управления. Рассмотренны методы математич...

Тихонов А.И. Курс лекций. Теория автоматического управления

  • формат rar
  • размер 1.5 МБ
  • добавлен 27 января 2011 г.
Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ. Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электромеханика", для которых ТАУ не является проф...

Тихонов А.И. Теория автоматического управления

  • формат doc
  • размер 1.41 МБ
  • добавлен 19 июня 2011 г.
Иваново: ИГЭУ, 2002. - 99с. Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ. Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электромеханика", для...

Туманов М.П. Теория импульсных, дискретных и нелинейных САУ

  • формат pdf
  • размер 763.67 КБ
  • добавлен 15 января 2010 г.
Москва, Издательство "МГИЭМ", 2005 год - 63 стр. в подробнейших иллюстрациях (схемы, графики, формулы и т. д. ). Содержание курса лекций: Квантование непрерывных сигналов. Спектр квантового сигнала. Идеальный квантователь. Дискретное преобразование Лапласа и Z - преобразование. Фиктивный квантователь. Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости. Точность импульсных систем автоматического управления. Описание импульсной системы в пространс...