Летов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем

формат djvu
размер 4.92 МБ
добавлен 01 февраля 2009 г.

Изд. второе, исправленное и дополненное.
М.: Физматлит, 1962. 483 c.
Классическая книга, написанная одним из ведущих советских специалистов по теории управления
Введение
Уравнения регулируемых систем. Постановка задачи об устойчивости
Первая каноническая форма уравнений регулируемых систем
Вторая и третья канонические формы уравнений регулируемых систем
Системы с тахометрической обратной связью. Приведение к каноническим формам
Устойчивость регулируемых систем
Построение упрощенных критериев устойчивости
Собственно-неустойчивые регулируемые системы
Устойчивость регулируемых систем с тахометрической обратной связью
Программное регулирование
Проблема качества регулирования
Устойчивость регулируемых систем с двумя исполнительными органами
Два специальных вопроса теории устойчивости регулируемых систем
Устойчивость неустановившихся движений
Связь функций Ляпунова с проблемой оптимальности

Похожие разделы

Смотрите также

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

формат pdf
размер 2.94 МБ
добавлен 13 декабря 2010 г.

Раздел второй. Устойчивость уравнений состояния систем автоматического управления. Чебоксары, 2000. Даются общие понятия теории устойчивости. Рассматриваются различ- ные методы анализа устойчивости линейных уравнений состояния: критерии устойчивости, связанные с характеристическим полиномом (алгебраические и частотные), с характеристическими показателями Ляпунова, с мультипли- каторами периодических систем, матричные критерии. Приводятся методы о...

Афанасьев А.А. Математические основы теории систем управления

формат pdf
размер 933.48 КБ
добавлен 13 декабря 2010 г.

Раздел третий. Элементы теории нелинейных систем автоматического управления. Чебоксары, 2003. Приводятся характеристики и уравнения нелинейных систем. Анализируются автономные и вынужденные периодические процессы, особенности управления при наличии внешнего периодического воздействия. Рассматриваются точные методы анализа переходных процессов и автоколебаний в системах с кусочно-линейными характеристиками. Глава 10 Характеристики и уравнения нел...

Воробьев В.В. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления

формат doc
размер 2.06 МБ
добавлен 30 октября 2009 г.

Воробьев В. В. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - ТулГУ. - 233 с. Рассматриваются наиболее характерные особенности переходных и установившихся процессов в нелинейных САУ. Описаны основные особенности поведения нелинейных систем. Излагаются методы исследования и расчета нелинейных систем автоматического регулирования и управления, динамика которых описывается дифференциальным уравненном высокого порядка. Рассмат...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 2

формат djvu
размер 4.95 МБ
добавлен 21 июня 2009 г.

2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк. , 1986. – 504 с. В книге изложены методы исследования нелинейных систем, качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления, а также теория линейных и нелинейных импульсных систем управления и теория адаптивных систем управления

Куропаткин П.В. Теория автоматического управления

формат djvu
размер 6 МБ
добавлен 05 января 2009 г.

Введение в теорию автоматического управления: общие понятия,принципы регулирования и управления,статика автоматических систем,уравнения динамических режимов автоматических систем и методы решения этих уравнений, исходные данные для анализа автоматических систем. Основные вопросы линейной теории автоматического управления: структурные схемы, передаточные и частотные функции автоматических сиситем, устойчивость линеаризованных систем, методы корре...

Летов А.М. Устойчивость нелинейных регулируемых систем

формат djvu
размер 6.21 МБ
добавлен 29 мая 2011 г.

М., Физматгиз, 1962. - 484 с. В настоящей книге приводятся результаты некоторых исследований по устойчивости, а также степени устойчивости нелинейных регулируемых систем с одним и двумя регулирующими органами. Вопросы, которые здесь рассматриваются, касаются так называемой абсолютной устойчивости, т. е. такой, которая имеет место при неограниченных возмущениях и любой нелинейной характеристике регулирующего органа, определенной лишь с точностью д...

Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы

формат djvu
размер 2.45 МБ
добавлен 02 февраля 2009 г.

2006. 271 с. Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (вторая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. . Содержание: . Основные понятия и математические модели. Переходные процессы и особенности нелинейной динамики. Устойчивость нелинейных систем. Методы управления гладкими системами. Согласованное управление и траекторные задачи. Релейные системы. Оптимальное управление и клас...

Презентация - Никитин А.А. Управление техническими системами

формат pdf
размер 1.79 МБ
добавлен 25 апреля 2011 г.

Наглядное пособие / А. А. Никитин. - Красноярск: СФУ, 2007. 72с. Содержание: Введение Основные понятия и виды систем автоматического управления и регулирования Классификация систем автоматического управления и регулирования Законы управления Математическое описание линейных непрерывных систем Уравнения статики и динамики Характеристики звеньев и систем Типовые звенья и характеристики Структурные схемы систем автоматического регулирования Устойч...

Пузанов В.П. Лекции по курсу «Теория автоматического управления»

формат doc
размер 1.24 МБ
добавлен 20 марта 2009 г.

Теория нелинейных систем автоматического управления и регулирования. – МГТУ, 2000-2003 г. 12 лекций, кафедра «Подводные роботы и аппараты», факультет «Специальное машиностроение». Особенности нелинейных систем. Характеристики нелинейных элементов. Фазовая плоскость. Особые точки и кривые. Линеаризация. Метод гармонической линеаризации. Параметры периодических решений. Несимметричные автоколебания. Устойчивость нелинейных систем. Оценка качества.

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть2. Особые линейные и нелинейные системы

формат doc
размер 2.7 МБ
добавлен 31 октября 2010 г.

Вологда: ВоГТУ, 2000. - 128 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по теории дискретных и нелинейных систем управления. Содержит сведения о математическом аппарате описания систем управления и их моделях. Исследуется устойчивость, точность; даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления. Конспект лекций предназначен для студентов высших учеб...