Теория нелинейных систем автоматического управления и
регулирования. – МГТУ, 2000-2003 г. 12 лекций, кафедра «Подводные
роботы и аппараты», факультет «Специальное машиностроение».
Особенности нелинейных систем. Характеристики нелинейных элементов.
Фазовая плоскость. Особые точки и кривые. Линеаризация. Метод
гармонической линеаризации. Параметры периодических решений.
Несимметричные автоколебания. Устойчивость нелинейных систем.
Оценка качества.