Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление

формат djvu
размер 4.62 МБ
добавлен 13 февраля 2009 г.

М.: Наука, 2002. 303 с.

По-видимому первая книга на русском языке, в которой систематически изложены различные подходы к робастности автоматических систем.

Содержание:
Часть 1. Полностью определенные системы.
Глава 1. Описание линейных систем.
Глава 2. Виды управления.
Глава 3. Устойчивость.
Глава 4. Стабилизация.
Глава 5. Оптимальное управление.
Часть 2. Системы с неопределенностью (робастная теория).
Глава 6. Виды неопределенности.
Глава 7. Робастная устойчивость.
Глава 8. Робастная стабилизация и управление.
Глава 9. Нерешенные задачи.
Приложение.

Похожие разделы

Смотрите также

Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления

формат djvu
размер 6.54 МБ
добавлен 22 февраля 2009 г.

Издание третье, исправленное и дополненное. М.: Высшая школа, 2003. 615 с. Книга на основе курса лекций для студентов МГИЭМ специальности "Прикладная математика". Состоит из четырех частей: Устойчивость управляемых систем. Управление детерминированными системами. Оптимальное управление динамическими системами при случайных возмущениях. Расчет систем управления.

Воевода А.А. Матричные передаточные функции (Основные понятия)

формат djvu
размер 2.88 МБ
добавлен 24 марта 2010 г.

Учебное пособие по курсу "Проектирование систем управления" для студентов IV-V курсов факультета автоматики и вычислительной техники (специальность 2101) всех форм обучения. НГТУ - Нвосибирск, 1994 г. - 94 с. УДК 681.51.015(075.8) Предисловие Основные обозначения 1. Введение (одномерные/одноканальнне системы, многомерные/многоканальные системы, матричные передаточные функции, матричное полиномиальное описание, псевдовектор состояния, левое/право...

Кузнецов А.Г. Управление техническими системами

формат jpg
размер 13.49 МБ
добавлен 28 октября 2009 г.

М.: МГТУ им. БАУМАНА. - 94 с. Управление техническими системами. Методы решения дифференциальных уравнений САУ. Устойчивость САР. Критерий устойчивости Михайлова. Граница устойчивости САР. Критерий устойчивости Найквиста. Показатели качества работы САР. Законы регулирования и типы регуляторов. Способы повышения качества работы устройств регулирования. Особые линейные системы. Нелинейные системы. Понятие устойчивости по Ляпунову.rn

Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы

формат djvu
размер 2.45 МБ
добавлен 02 февраля 2009 г.

2006. 271 с. Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (вторая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО. . Содержание: . Основные понятия и математические модели. Переходные процессы и особенности нелинейной динамики. Устойчивость нелинейных систем. Методы управления гладкими системами. Согласованное управление и траекторные задачи. Релейные системы. Оптимальное управление и клас...

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление

формат pdf
размер 1.54 МБ
добавлен 25 ноября 2011 г.

Москва, 2002. 273 стр. Оригинальный файл. Системы с полной определенностью (описание линейных систем, виды управления, устойчивость, стабилизация, оптимальное управление), Системы с неопределенностью (виды неопределенности, робастная устойчивость, робастная стабилизация и управление, нерешенные задачи), Приложение.

Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами

формат djvu
размер 2.92 МБ
добавлен 05 ноября 2010 г.

Москва, Энергоатомиздат, 1985, 296стр с илл. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматизация теплоэнергетических процессов». Автоматическое управление и регулирование. Дифференциальные уравнения и динамические характеристики линейных систем Структурные схемы систем управления Устойчивость, запас устойчивости и чувствительность линейных динамических систем. Расчет одноконтурных систем управления по минимаксным критериям оптимально...

Тюкин В.Н. Теория управления. Часть 1. Обыкновенные линейные системы управления

формат doc
размер 8 МБ
добавлен 31 октября 2010 г.

Вологда: ВоГТУ, 2000. - 200 с.: ил. Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории систем управления. Содержит общие сведения о системах управления, характеристики звеньев и систем, их передаточные функции. Исследуется устойчивость, точность и чувствительность систем управления. Даются оценки качества управления и методы синтеза корректирующих устройств. Рассматриваются случайные процессы в системах управления и анализ сист...

Уткин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой

формат doc
размер 16.85 МБ
добавлен 28 марта 2009 г.

М.: Наука, 1974 г. , 272 стр. Оглавление. Некоторые вопросы теории скользящих режимов. Уравнения скользящих режимов в разрывных системах. Условия существования скользящего режима. Обсуждение проблемы синтеза. Скалярные задачи управления. Управление свободным движением стационарных объектов. Устойчивость в системах управления линейными стационарными объектами. Управление свободным движением нестационарных объектов. Управление вынужденным движением...

Хаджинов М.К. Автоматизированный расчет систем управления

формат doc
размер 703 КБ
добавлен 18 сентября 2011 г.

Конспект лекций для студентов специальностей I-53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и I-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах». - Минск: Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники, 2006. - 63с. Программные средства для расчетов систем управления Система Matlab Операционная среда Matlab Рабочая область Matlab Управление путями доступа М-файлы Некоторые особенност...

Щербаков В.С. и др. Автоматические системы управления в среде Matlab-Simulink

Практикум

формат pdf
размер 9.05 МБ
добавлен 26 января 2012 г.

Методические указания к выполнению лабораторных работ / В.С. Щербаков, А.А. Руппель, И.В. Лазута, С.А. Милюшенко. - Омск: СибАДИ, 2010. - 49 с. Приведены основные теоретические положения по исследованию систем автоматического управления в программном продукте Matlab-Simulink, описана методика проведения лабораторных работ. Данные методические указания предназначены для студентов, выполняющих лабораторные работы, а также могут быть полезны при ку...