НУБІП, 2011 р, 34 ст., викладач Цигульов І.Т.
Дисципліна - Теорія автоматичного керування
Українською мовою
Вирішений 5 варіант, скориставшись середовищем Mathcad.
Завдання:
Використовуючи передатні функції елементарних динамічних ланок, які отримані в лабораторній роботі №1, записати їх частотні передатні функції і визначити значення характерних точок їх годографів (по три точки для кожної характеристики);
Одним із методів, розглянутих в методичній розробці, скласти програму й побудувати частотні характеристики елементарних динамічних ланок. Нанести на графіки частотних визначені характерні точки, які розраховані на калькуляторі або будь-яким іншим шляхом;
Дослідити вплив постійної часу Т інерційної ланки першого порядку на її частотні характеристики. Для цього отримати характеристики цієї ланки для двох значень Т: перше значення Т відповідає табличному (табл. 2.1), друге – збільшити в 4 рази, тобто Т1 = 4Т;
Дослідити вплив відносного ступеню затухання коливань ξ на частотні характеристики коливальної ланки. Для цього отримати характеристики цієї ланки для двох значень ξ: перше значення ξ відповідає табличному (табл. 2.1), друге – дорівнює ξ1 = 0,707. Є висновок і вирішені контрольні питання
Українською мовою
Вирішений 5 варіант, скориставшись середовищем Mathcad.
Завдання:
Використовуючи передатні функції елементарних динамічних ланок, які отримані в лабораторній роботі №1, записати їх частотні передатні функції і визначити значення характерних точок їх годографів (по три точки для кожної характеристики);
Одним із методів, розглянутих в методичній розробці, скласти програму й побудувати частотні характеристики елементарних динамічних ланок. Нанести на графіки частотних визначені характерні точки, які розраховані на калькуляторі або будь-яким іншим шляхом;
Дослідити вплив постійної часу Т інерційної ланки першого порядку на її частотні характеристики. Для цього отримати характеристики цієї ланки для двох значень Т: перше значення Т відповідає табличному (табл. 2.1), друге – збільшити в 4 рази, тобто Т1 = 4Т;
Дослідити вплив відносного ступеню затухання коливань ξ на частотні характеристики коливальної ланки. Для цього отримати характеристики цієї ланки для двох значень ξ: перше значення ξ відповідає табличному (табл. 2.1), друге – дорівнює ξ1 = 0,707. Є висновок і вирішені контрольні питання