Белов В.В. Лекции по теория автоматического управления (ТАУ)

ЧГУ им. И.Н. Ульянова, Чебоксары, 2011
1. Основы принципа управления
2. Классификация систем управления
3. Динамическое и типовое звено, передаточная функция звена или системы.
4.Основные характеристики звеньев и систем в временной области.
5. Основные характеристики звеньев и систем в частотной области.
6. Безынерционное звено.
7. Инерционное звено.
8.Идеальное интегрирующее звено
9. Колебательное звено
10. Запаздывающее звено
11.Особые звенья
12.Виды соединения звеньев.
13.Измерительные устройства
14.Усилительные устройства
15. Двигатель постоянного тока
16. Генератор постоянного тока
17. Тахогенератор
19. Устойчивость
20. Критерий Рауса
21.Критерий Гурвица.
22. Принцип аргумента.
23.Критерий Михайлова.
24.Критерий Найквиста.
26. Устойчивость системы с запаздыванием.
27. Качество САУ. Основные показатели. Аналитический метод определения качества
28. Синтез последовательно корректирующего устройства.
29. Синтез параллельного корректирующего устройства.
30. Точность САУ.
31. Законы регулирования и типы регуляторов.
32. Обратная связь и ее роль.