Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат pdf
  • размер 2.74 МБ
  • добавлен 04 сентября 2009 г.
Григорьев В.В., Журавлева Н.В. и др. Синтез систем автоматического управления методом модального управления
СПбГУ ИТМО, 2007, 108 с.
Синтез регуляторов линейных САУ
Базовые концепции метода модального управления
Назначение матриц эталонных моделей
Синтез стабилизирующих управлений на основе метода модального управления
Алгоритм модального управления непрерывным объектом при полной измеримости его вектора состояния, использующий решение матричного уравнения Сильвестра
Способы повышения точностных показателей качества проектируемой системы управления
Синтез астатического регулятора с использованием метода модального управления
Метод встроенной модели
Синтез регулятора с прямыми связями
Синтез стабилизирующих управлений для объектов с неполной информацией
Понятие об устройстве оценки полной и пониженной размерности
Синтез замкнутой системы с динамическим регулятором и устройством оценки полной размерности
Синтез замкнутой системы с динамическим регулятором и устройством оценки пониженной размерности
Читать онлайн
Похожие разделы
Смотрите также

Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 3 МБ
  • добавлен 18 февраля 2009 г.
Минск: Дизайн ПРО, 2000. 351 с Основные понятия и определения. Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические звенья и структурные схемы систем автоматического управления. Статические характеристики систем автоматического управления. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем управления и формирование их структур. Синтез регуляторов систем управления. Линейные импульсные и цифровые системы...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

  • формат pdf
  • размер 77.76 МБ
  • добавлен 20 января 2012 г.
Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Гостев В.И. Нечеткие регуляторы в системах автоматического управления

  • формат doc, pdf
  • размер 25.93 МБ
  • добавлен 28 марта 2009 г.
К.: Радіоаматор, 2008 г. , 972 стр. Оглавление Управление на базе нечеткой логики. Формализация процесса принятия решений на базе нечеткой логики. Синтез нечетких регуляторов систем управления нестационарными объектами. Синтез регуляторов для объектов управления с чистым запаздыванием. Синтез нечетких регуляторов систем управления нелинейными объектами. Синтез нечетких регуляторов систем управления сложными объектами. Синтез цифровых регуляторов...

Косчинский С. Л., Косчинская Е. В. Основы автоматики и систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 333.05 КБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Методические указания к выполнению лабораторных работ. Исследование устойчивости линейных САУ с помощью частотного критерия Найквиста. Синтез линейных САУ с помощью метода модального управления". Исследование релейных систем автоматического управления. Исследование систем автоматического управления с широтно-импульсной модуляцией.

Методическое пособие

  • формат doc
  • размер 3.11 МБ
  • добавлен 11 января 2010 г.
Лабораторная работа №1. Динамические звенья систем автоматического управления. Лабораторная работа №2. Статические и астатические САУ. Лабораторная работа №3. Последовательные корректирующие устройства. Лабораторная работа №4. Синтез корректирующих устройств по критериям. модульного, симметричного и компромиссного оптимумов. Лабораторная работа №5. Синтез регуляторов методами модального управления.

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 14.16 МБ
  • добавлен 07 ноября 2010 г.
Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

Никитин А.В., Шишлаков В.Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 2.73 МБ
  • добавлен 05 февраля 2009 г.
СПб: СПбГУАП, 2003. 358 с. Содержание. Обзор методов исследования нелинейных импульсных систем автоматического управления. Общая схема решения задачи параметрического синтеза систем автоматического управления обобщенным методом Галеркина. Синтез кусочно-линейных систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией. Синтез нелинейных САУ с широтно- и частотно-импульсной модуляцией. Синтез параметров дискретных систем управления. Синтез параметров...

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования

Статья
  • формат doc
  • размер 1.66 МБ
  • добавлен 06 июля 2011 г.
Курс лекций – МГТУ, 2000-2003 г. Содержание: Введение. Основные понятия и определения Характеристики систем автоматического управления и их звеньев Логарифмические частотные характеристики разомкнутых систем Критерии устойчивости Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок Виды Корректирующих Устройств Синтез алгоритмов управления динамическими объектами с использованием переменных состояния

Рубанов В.Г. Линейные системы автоматизированного управления (САУ)

  • формат doc
  • размер 2.02 МБ
  • добавлен 23 марта 2009 г.
Общие положения теории автоматического управления. Математические модели систем и их динамические свойства. Устойчивость систем автоматического управления. Качество систем автоматического управления. Методы стабилизации и повышения качества систем автоматического управления. В учебном пособии "Линейные системы автоматического управления" изложены основные понятия, принципы и теоретические положения теории управления. Рассмотренны методы математич...

Федорчук Р.С. Лекции Моделирование, идентификация и диагностика систем (методами ТАУ)

  • формат doc
  • размер 1.12 МБ
  • добавлен 19 сентября 2010 г.
МГУЛ ФЭСТ АиУ Уравнения движения объекта управления в пространстве состояний Вычисление управлений для перевода объекта упарвления из одного состояния в другое при наличии одной управляющей силы Синтез модального регулятора методом рамещения полюсов Вычисление состояния управляемого объекта в ПС по измерениям одной фазовой координаты Системы автоматического регулирования с динамическими наблюдателями Синтез серворегуляторов Выбор порядков управля...