Учеб. пособие для вузов по спец. «Автоматика и упр. в техн.
системах». М.: Высшая школа. 1989. - 263с.
В пособии изложены базовые понятия и формулируются задачи оптимального и адаптивного управления. Приведены математические теории оптимизации и адаптации, на основе которых затем строятся методы расчета оптимальных и адаптивных систем.
Эти методы предложены читателям в форме процедур и алгоритмов, которые используются при создании программ для ЭВМ. Изложены доказательства сходимости этих процедур и алгоритмов и приводятся содержательные примеры их практического применения.
Содержание.
Понятия оптимального управления.
Методы теории оптимального управления.
Оптимальные по быстродействию системы управления.
Аналитическое конструирование регуляторов.
Оптимальные стохастические системы.
Введение в адаптивное управление.
Системы экстремального регулирования.
Системы с моделью.
Идентификация.
Идентификационный и прямой алгоритм адаптивного управления.
Приложения.
В пособии изложены базовые понятия и формулируются задачи оптимального и адаптивного управления. Приведены математические теории оптимизации и адаптации, на основе которых затем строятся методы расчета оптимальных и адаптивных систем.
Эти методы предложены читателям в форме процедур и алгоритмов, которые используются при создании программ для ЭВМ. Изложены доказательства сходимости этих процедур и алгоритмов и приводятся содержательные примеры их практического применения.
Содержание.
Понятия оптимального управления.
Методы теории оптимального управления.
Оптимальные по быстродействию системы управления.
Аналитическое конструирование регуляторов.
Оптимальные стохастические системы.
Введение в адаптивное управление.
Системы экстремального регулирования.
Системы с моделью.
Идентификация.
Идентификационный и прямой алгоритм адаптивного управления.
Приложения.