М.-Л.: ГИТТЛ, 1950. 360 с. Курс теории автоматического управления
применительно к механизмам и машинам, который читался во вновь
образованном Московском механическом институте (ныне - МИФИ).
Отражает состояние теории САУ в СССР после Второй мировой
войны.
Содержание. Схемы регулирования машин. Статика регулятора. Расчет регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости систем регулирования. Влияние параметров регулируемой системы на устойчивость
процесса регулирования. Критерий устойчивости Михайлова. Анализ устойчивости по уравнению разомкнутой цепи регулирования. Критерий апериодической устойчивости. Анализ качества процесса регулирования. Критерий монотонности переходных процессов. Определение параметров регулятора для заданного регулируемого объекта.
Содержание. Схемы регулирования машин. Статика регулятора. Расчет регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости систем регулирования. Влияние параметров регулируемой системы на устойчивость
процесса регулирования. Критерий устойчивости Михайлова. Анализ устойчивости по уравнению разомкнутой цепи регулирования. Критерий апериодической устойчивости. Анализ качества процесса регулирования. Критерий монотонности переходных процессов. Определение параметров регулятора для заданного регулируемого объекта.