М.: ГИТТЛ, 1952. 492 с. Переработанный и расширенный вариант книги
1950 года. Содержание. Схемы автоматического регулирования машин.
Статические характеристики. Расчет чувствительного элемента
регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева.
Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости
систем регулирования. Влияние параметров регулируемой системы на
устойчивость процесса регулирования. Критерий устойчивости
Михайлова. Анализ устойчивости по уравнению разомкнутой цепи
регулирования. Выделение областей устойчивости по параметрам.
Критерий апериодической устойчивости. Анализ качества процесса
регулирования.Критерии монотонности, знакопостоянства и отсутствия
перерегулирования. Оценки для области расположения кривой
переходного процесса. Частотные методы анализа качества
регулирования. Определение параметров регулятора для заданного
регулируемого объекта.