Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 10.61 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Блох З.Ш. Динамика линейных систем автоматического регулирования машин
М.: ГИТТЛ, 1952. 492 с. Переработанный и расширенный вариант книги 1950 года. Содержание. Схемы автоматического регулирования машин. Статические характеристики. Расчет чувствительного элемента регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости систем регулирования. Влияние параметров регулируемой системы на устойчивость процесса регулирования. Критерий устойчивости Михайлова. Анализ устойчивости по уравнению разомкнутой цепи регулирования. Выделение областей устойчивости по параметрам. Критерий апериодической устойчивости. Анализ качества процесса регулирования.Критерии монотонности, знакопостоянства и отсутствия перерегулирования. Оценки для области расположения кривой переходного процесса. Частотные методы анализа качества регулирования. Определение параметров регулятора для заданного регулируемого объекта.
Похожие разделы
Смотрите также

Аврамов В.П., Александров Е.Е. Основы автоматики транспортных машин

  • формат djvu
  • размер 658.63 КБ
  • добавлен 27 марта 2009 г.
Киев: Высшая школа, 1986. - 87 с. В пособии приведено описание наиболее распространенных систем автоматического управления агрегатами транспортных машин, изложены основы теории автоматического регулирования и методы исследования динамических свойств линейных, а также некоторых нелинейных и дискретных систем автоматического управления транспортных машин. Для студентов технических вузов, а также для инженерно-технических и научных работников, рабо...

Блох З.Ш. Регулирование машин

  • формат djvu
  • размер 6.93 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
М.-Л.: ГИТТЛ, 1950. 360 с. Курс теории автоматического управления применительно к механизмам и машинам, который читался во вновь образованном Московском механическом институте (ныне - МИФИ). Отражает состояние теории САУ в СССР после Второй мировой войны. Содержание. Схемы регулирования машин. Статика регулятора. Расчет регулятора с малой степенью неравномерности по методу Чебышева. Основные уравнения динамики регулирования. Анализ устойчивости с...

Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть первая

  • формат pdf
  • размер 77.76 МБ
  • добавлен 20 января 2012 г.
Формат - отсканированный PDF (работает поиск) Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н. А. Бабаков, А. А. Воронов, А. А. Воронова и др.; Под ред. А, А„ Воронова.—2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1986. — 367 е., ил. Основные понятия и определения автоматического управления Математическое описание автоматических систем уп...

Исаев Ю.Н. Лекции по САУ

  • формат pdf
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 27 октября 2011 г.
Томск: ТПУ. - 113с. Содержание: Основные понятия о системе автоматического управления Понятие звена системы автоматического регулирования и математическое описание свойств линейных звеньев Передаточная функция звена Переходная характеристика (или переходная функция) Импульсная переходная функции (весовая функция-функция Грина) Спектральное представление сигнала Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФХ) Связь между входной и выходной вели...

Лазарева Т.Я., Матремьянов Ю.Ф. Линейные системы автоматического регулирования

  • формат pdf
  • размер 1.73 МБ
  • добавлен 08 сентября 2010 г.
Изд-во Тамбовского государственного технического университета, преподаватели: Лазарева Т. Я., Матремьянов Ю. Ф. 2001. -264 с. Учебное пособие. Общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Регулярные сигналы и их характеристики. Математическое описание автоматических систем. Частотный метод исследования линейных систем. Структурный анализ линейных систем. Устойчивость линейных систем. Обеспечение устойчивости. Исследование к...

Нетушил А.В. Теория автоматического управления

  • формат pdf
  • размер 14.16 МБ
  • добавлен 07 ноября 2010 г.
Глава I Общая характеристика объектов и систем автоматического управления Глава II Уравнения систем автоматического регулирования Глава III Прохождение регулярного сигнала через линейное звено Глава IV Типовые звенья линейных систем автоматического управления Глава V Особые звенья линейных систем автоматического управления Глава VI Соединение звеньев и преобразование структурных схем непрерывных линейных систем Глава VII Устойчивость линейных...

Презентация - Никитин А.А. Управление техническими системами

  • формат pdf
  • размер 1.79 МБ
  • добавлен 25 апреля 2011 г.
Наглядное пособие / А. А. Никитин. - Красноярск: СФУ, 2007. 72с. Содержание: Введение Основные понятия и виды систем автоматического управления и регулирования Классификация систем автоматического управления и регулирования Законы управления Математическое описание линейных непрерывных систем Уравнения статики и динамики Характеристики звеньев и систем Типовые звенья и характеристики Структурные схемы систем автоматического регулирования Устойч...

Пузанов В.П. Лекции по курсу Теория автоматического управления. Устойчивость линейных систем автоматического управления и регулирования

  • формат doc
  • размер 4.19 МБ
  • добавлен 06 июля 2011 г.
Курс лекций – МГТУ, 2004 г. 159с. Содержание: Введение. Понятие устойчивости автоматических систем. Определение устойчивости систем по А. М. Ляпунову. Функции Ляпунова Теоремы Ляпунова об устойчивости Устойчивость линейных систем автоматического управления Необходимое условие устойчивости линейных систем автоматического управления Замечание об устойчивости замкнутых систем автоматического управления Критерии устойчивости линейных систем автоматич...

Самсонов Л.А., Боричев А.В. Основы автоматики. В 2-х частях

  • формат doc
  • размер 5.58 МБ
  • добавлен 15 октября 2011 г.
Конспект лекций / Объекты и регуляторы. Системы автоматического регулирования. - СПб.: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2003. - (48+48)с. В ч.1 конспекта лекций рассматриваются статистические и динамические свойства объектов регулирования и управления, а именно: Основные понятия; объекты управления; регуляторы и их свойства; уравнения динамики реальных регуляторов; типовые динамические звенья, передаточные функции. В ч.2 особое внимание уделено изуче...

Самсонов Л.А., Боричев А.В. Основы автоматики. В 2-х частях

  • формат tif
  • размер 3.46 МБ
  • добавлен 15 октября 2011 г.
Конспект лекций / Объекты и регуляторы. Системы автоматического регулирования. - СПб.: ГМА им. адм. С.О. Макарова, 2003. - (48+48)с. В ч.1 конспекта лекций рассматриваются статистические и динамические свойства объектов регулирования и управления, а именно: Основные понятия; объекты управления; регуляторы и их свойства; уравнения динамики реальных регуляторов; типовые динамические звенья, передаточные функции. В ч.2 особое внимание уделено изуче...