Учебное пособие. Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2005. – 127 с. : ил.
Учебное пособие соответствует ГОС ВПО направления подготовки дипломированных специалистов 190300 «Подвижной состав железных дорог» специальности 190303 «Электрический транспорт железных дорог» по дисциплине «Теория автоматического управления».
Главное внимание уделено применению математического аппарата для описания систем автоматического регулирования, оценке устойчивости и качества процесса регулирования в проектируемой системе, а также нахождению путей улучшения показателей качества процесса регулирования.
Предназначено для студентов 4-го курса дневного и 6-го курса заочного обучения названной специальности и студентов других специальностей, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления». Оглавление.
Введение. Общие сведения о системах автоматического регулирования.
Основные задачи
Понятие об автоматическом регулировании
Разомкнутые и замкнутые системы автоматического регулирования
Системы автоматической стабилизации
Следящие системы
Понятие о непрерывных и прерывистых системах Линейные и нелинейные системы автоматического регулирования. Общий метод линерализаци.
Общие положения
Общий метод линеаризации Динамические звенья и их характеристики.
Общие положения
Временные характеристики звеньев
Частотные характеристики звеньев
Логарифмические частотные характеристики звеньев
Безынерционное звено
Апериодическое звено первого порядка
Апериодическое звено второго порядка
Идеальное интегрирующее звено
Инерционное интегрирующее звено
Идеальное дифференцирующее звено
Реальное дифференцирующее звено
Неустойчивые звенья Составление и анализ исходных дифференциальных уравнений систем автоматического регулирования.
Общий метод составления исходных уравнений
Передаточные функции систем автоматического регулирования
Составление уравнений на основе типовых звеньев Устойчивость линейных систем автоматического регулирования
Понятие об устойчивости линейных систем
Алгебраический критерий устойчивости
Критерий устойчивости Михайлова
Определение устойчивости по логарифмическим характеристикам Построение кривой превосходного процесса в системе автоматического регулирования
Общие положения
Классический метод
Метод трапецеидальных вещественных характеристик Оценка качества регулирования.
Общие положения
Точность в типовых режимах
Определение показателей качества регулирования по переходной характеристике
Приближенная оценка вида переходного процесса по вещественной частотной характеристике
Корневые методы
Частотные критерии качества Элементы синтеза систем автоматического регулирования
Общие положения
Метод логарифмических амплитудных характеристик
Синтез последовательного корректирующего устройства Нелинейные системы автоматического регулирования
Методы исследования процессов в нелинейных системах
Метод фазовой плоскости
Заключение.
Рекомендуемый библиографический список.
Учебное пособие соответствует ГОС ВПО направления подготовки дипломированных специалистов 190300 «Подвижной состав железных дорог» специальности 190303 «Электрический транспорт железных дорог» по дисциплине «Теория автоматического управления».
Главное внимание уделено применению математического аппарата для описания систем автоматического регулирования, оценке устойчивости и качества процесса регулирования в проектируемой системе, а также нахождению путей улучшения показателей качества процесса регулирования.
Предназначено для студентов 4-го курса дневного и 6-го курса заочного обучения названной специальности и студентов других специальностей, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления». Оглавление.
Введение. Общие сведения о системах автоматического регулирования.
Основные задачи
Понятие об автоматическом регулировании
Разомкнутые и замкнутые системы автоматического регулирования
Системы автоматической стабилизации
Следящие системы
Понятие о непрерывных и прерывистых системах Линейные и нелинейные системы автоматического регулирования. Общий метод линерализаци.
Общие положения
Общий метод линеаризации Динамические звенья и их характеристики.
Общие положения
Временные характеристики звеньев
Частотные характеристики звеньев
Логарифмические частотные характеристики звеньев
Безынерционное звено
Апериодическое звено первого порядка
Апериодическое звено второго порядка
Идеальное интегрирующее звено
Инерционное интегрирующее звено
Идеальное дифференцирующее звено
Реальное дифференцирующее звено
Неустойчивые звенья Составление и анализ исходных дифференциальных уравнений систем автоматического регулирования.
Общий метод составления исходных уравнений
Передаточные функции систем автоматического регулирования
Составление уравнений на основе типовых звеньев Устойчивость линейных систем автоматического регулирования
Понятие об устойчивости линейных систем
Алгебраический критерий устойчивости
Критерий устойчивости Михайлова
Определение устойчивости по логарифмическим характеристикам Построение кривой превосходного процесса в системе автоматического регулирования
Общие положения
Классический метод
Метод трапецеидальных вещественных характеристик Оценка качества регулирования.
Общие положения
Точность в типовых режимах
Определение показателей качества регулирования по переходной характеристике
Приближенная оценка вида переходного процесса по вещественной частотной характеристике
Корневые методы
Частотные критерии качества Элементы синтеза систем автоматического регулирования
Общие положения
Метод логарифмических амплитудных характеристик
Синтез последовательного корректирующего устройства Нелинейные системы автоматического регулирования
Методы исследования процессов в нелинейных системах
Метод фазовой плоскости
Заключение.
Рекомендуемый библиографический список.