Томск: ТГУ, 2009. – 300 с.
В монографии изложены теоретические основы и даны практические
рекомендации для создания элементов и управляющих устройств
высокоточных систем автоматического управления.
В первых четырех главах рассматриваются прецизионные оптикомеханические системы и их математические модели, исследуются вопросы их управления и аппаратной реализации. Эти главы написаны В.Г. Выскубом. В пятой главе обсуждаются вопросы высокоэффективного синтеза вычислительных сред для систем управления различного назначения. Глава 5 и п. 6.1.4 написаны B.C. Шидловским. В шестой главе приведены применения высокоточного управления в навигационных системах и задачах анализа распределения рельефа поверхности нагруженного материала. Глава 6 написана В.И. Сырямкиным.
Для специалистов в области систем управления, может быть полезна для студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами автоматического управления. Содержание:
Введение.
Прецизионные оптико-механические сканирующие системы.
Математическое описание
Управление оптико-механическими сканаторами.
Аппаратная реализация оптико-механическими сканаторами.
Синтез управляющих и вычислительных устройств для систем автоматического управления.
Применение высокоточных алгоритмов управления в навигационных системах, мехатронике и диагностике нагруженного материала.
Выводы (к каждой главе).
Литература(к каждой главе) .
Заключение.
В первых четырех главах рассматриваются прецизионные оптикомеханические системы и их математические модели, исследуются вопросы их управления и аппаратной реализации. Эти главы написаны В.Г. Выскубом. В пятой главе обсуждаются вопросы высокоэффективного синтеза вычислительных сред для систем управления различного назначения. Глава 5 и п. 6.1.4 написаны B.C. Шидловским. В шестой главе приведены применения высокоточного управления в навигационных системах и задачах анализа распределения рельефа поверхности нагруженного материала. Глава 6 написана В.И. Сырямкиным.
Для специалистов в области систем управления, может быть полезна для студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами автоматического управления. Содержание:
Введение.
Прецизионные оптико-механические сканирующие системы.
Математическое описание
Управление оптико-механическими сканаторами.
Аппаратная реализация оптико-механическими сканаторами.
Синтез управляющих и вычислительных устройств для систем автоматического управления.
Применение высокоточных алгоритмов управления в навигационных системах, мехатронике и диагностике нагруженного материала.
Выводы (к каждой главе).
Литература(к каждой главе) .
Заключение.