Исследование линейных дискретных систем с одним входом и одним выходом

НУК, 19 стр. Дисциплина "Теория и проектирование цифровых систем управления". Разработать и исследовать дискретные модели на основе непрерывных звеньев прототипов.
Построить характеристики непрерывного звена-прототипа (переходную, частотную).
Построить эквивалентную дискретную систему, для которых выбрать: порядок системы N, период дискретности Т; а также определить коэффициенты ai либо bi.
На модели проверить совпадение (соответствие) временных характеристик.
Данные:
- схема 1: КИХ-фильтр, рекомендованный порядок N =12;
- К – коэффициент усиления = 4;
- инерционное звено;
- инерционное звено;
- колебательное звено. Лаба выполнена в среде Matlab. Имеется как отчёт по лабе, так и исходные файлы.