Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами: механические и электромеханические системы

СПб: Изд-во С.-Петербургского университета, 1997. -200с. Рассматриваются методы синтеза оптимального управления нелинейными динамическими системами. Особое внимание уделяется методам, позволяющим формировать управление при малых вычислительных затратах в процессе функционирования системы. Использование прогнозирующих моделей позволяет получить удобные на практике алгоритмы, не требующие при их внедрении глубоких фундаментальных знаний теории упр...

В книге излагается новая синергетическая теория системного синтеза, опирающаяся на идеологию единства процессов направленной самоорганизации и управления в сложных динамических макросистемах. В ней много внимания уделяется развитию новых методов аналитического конструирования объективных законов управления, позволяющих в максимальной мере учесть естественные (физические, химические, биологические и др. ) свойства синтезируемых нелинейных систем.

В книге на основе методов синергетической теории управления в полной нелинейной постановке впервые эффективно решается актуальная прикладная проблема взаимосвязанного управления в сложных динамических системах типа "котел-турбина", "турбина-синхронный генератор" и их группы. Рассмотрено построение синергетических законов управления объектами мощных автономных энергосистем.

Электронная версия учебного пособия. СПбГУ ИТМО, кафедра автоматики и телемеханики. Кибернетические понятия и предмет теории управления. Структура и функциональные компоненты САУ. Задачи управления сложными системами. Локальные задачи управления и контроля. Блоки и алгоритмы устройства управления. Линейные модели вход-выход. Переходные процессы и характеристики моделей вход-выход. Элементарные звенья. Принципы управления, модели регуляторов и зам...

СПб.: Наука, 2000. — 549 с, ил. 82. (Серия «Анализ и синтез нелинейных систем») Отсутствуют страницы 42-69! В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является сочетание методов и концепций современн...

СПб.: Наука. 2000. 549 страниц [tif] Содержание: Проблема управления сложными системами. Мотивация и примеры. Нелинейные системы: методы анализа и синтеза. Нелинейное управление: скоростной градиент и функции Ляпунова. Нелинейное управление: геометрические методы. Нелинейное управление многоканальными системами. Адаптивное и робастное управление. Декомпозиция сложных систем на основе разделения движений. Управление механическими системами. Прилож...

Киев: Выща Школа, 1988. — 312 стр. ISBN 5-11-001791-3 Аннотация: Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системами. Рассмотрены принципы построения автоматических и автоматизированных систем, принципы и законы управления, математическое описание линейных и нелинейных динамических систем, методы исследования устойчивости и качества управления. Особое внимание уделено основам оптимального управления, и...

Учебное пособие по курсу "Основы теории управления в механике" для студентов 5-го курса факультета летательных аппаратов направления 553300 - "Прикладная механика". Новосибирск: Новосибирск. гос. техн. ун-т, 2002. 49 с. Аннотация. Главная задача, поставленная авторами при подготовке пособия - на хорошо знакомых бытовых или специальных технических примерах ввести студентов в мир автоматического управления механическими системами. Поэтому в каждом...

МГТУ им. Баумана, 1993 год, 492 страницы. Изложены основные задачи и методы теории управления техническими системами, вопросы автоматического регулирования. Рассмотрены теория детерминированного оптимального управления, синтез оптимальных систем при случайных воздействиях, методы идентификации, понятие об адаптивных системах управления, а также сведения об иерархических многоуровневых САУ, об автоматизации проектирования технических систем упра...

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 328 с. Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполнот...