Изд-во Саратовского университета, 1980. Монография. Динамические
свойства линейных САУ. Учет нелинейностей в автоматических
системах. Расчет устройств упреждающей коррекции для
автоматизированных ЭПТ и электромеханических систем. Применение
упреждающей коррекции в электроприводах с асинхронными двигателями.