Теория автоматического управления (ТАУ)
Автоматизация
  • формат djvu
  • размер 2.49 МБ
  • добавлен 15 июля 2010 г.
Ицхоки Я.С. Приближенный метод анализа переходных процессов в сложных линейных цепях
М.: Советское радио, 1969. -176 с.
В работе излагается сравнительно простой и достаточно универсальный метод приближенного анализа переходных процессов в сложных линейных диссипативных цепях с постоянными параметрами. Упрощение анализа достигается благодаря понижению порядка дифференциального уравнения, описывающего анализируемый процесс, и введению в полученное решение надлежащего запаздывания. При этом метод оказывается применимым не только для анализа монотонно изменяющегося переходного процесса, но также и для процесса, содержащего затухающие колебания. Универсальные графики и предельно простые формулы позволяют быстро оценить погрешность приближения.
Метод иллюстрируется рядом типичных примеров из области импульсной техники. В частности, рассматриваются переходные характеристики идеализированного транзистора, транзисторной ключевой схемы, многокаскадного усилителя, усилителя с коррекцией, многозвенной линии задержки и др.
Книга предназначена для инженеров, аспирантов и студентов.
Похожие разделы
Смотрите также

Гаврилов Г.К. Приближенные методы анализа переходных процессов

  • формат djvu
  • размер 1.49 МБ
  • добавлен 20 июня 2010 г.
М.: Советское радио, 1966. -152 с. В книге дается математический аппарат, необходимый для анализа переходных процессов в линейных апериодических системах. Этот аппарат может использоваться также для расчета таких нелинейных систем, которым может быть эффективно применен метод кусочно-линейной аппроксимации. Изложенный в книге математический аппарат может быть использован, например, для расчета различных импульсных схем или для анализа переходных...

Горошков Б.И. Автоматическое управление

  • формат djvu
  • размер 5.43 МБ
  • добавлен 16 декабря 2009 г.
Учебник для студ. учреждений сред. проф. образования. – М.: ИРПО: Академия, 2003. – 304 с. Изложены основы САР, рассмотрены вопросы устойчивости и качества систем, расчета переходных процессов в линейных и нелинейных системах. Приведены методы настройки промышленных регуляторов. Описаны вопросы организации систем управления на основе ЭВМ.

Исаев Ю.Н. Лекции по САУ

  • формат pdf
  • размер 1.98 МБ
  • добавлен 27 октября 2011 г.
Томск: ТПУ. - 113с. Содержание: Основные понятия о системе автоматического управления Понятие звена системы автоматического регулирования и математическое описание свойств линейных звеньев Передаточная функция звена Переходная характеристика (или переходная функция) Импульсная переходная функции (весовая функция-функция Грина) Спектральное представление сигнала Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФХ) Связь между входной и выходной вели...

Косчинский С.Л. Основы автоматики и системы автоматического управления

  • формат doc
  • размер 5.75 МБ
  • добавлен 22 февраля 2009 г.
Курс лекций. Введение в ТАУ. Математическое описание САУ непрерывного времени. Частотные и временные характеристики линейных САУ. Оценка качества регулирования линейных САУ. Устойчивость линейных стационарных САУ. Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности. Синтез линейных САУ с помощью КУ. Графические методы синтеза линейных САУ. Синтез линейных САУ с помощью метода модального управления. Метод точечных отображений. Нелинейные САУ при случа...

Кузнецов В.П., Лукьянец С.В., Крупская М.А. Теория автоматического управления. Часть 1: Линейные непрерывные системы

  • формат pdf
  • размер 1.34 МБ
  • добавлен 21 февраля 2010 г.
Минск: БГУИР, 2007. – 131 с. Конспект лекций Содержание: ВВЕДЕНИЕ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Основные понятия и определения Классификация систем автоматического управления Примеры систем автоматического управления МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Уравнения звеньев Линеаризация уравнений динамики звеньев Передаточная функция и временные характеристики звеньев Частотные...

Орурк И.А. Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем

  • формат djvu
  • размер 2.12 МБ
  • добавлен 21 января 2011 г.
М., Л.: Наука, 1965. - 208 с. Рассматривается синтез линейных и нелинейных динамических систем общего вида, главным образом систем авторегулирования. Излагаются методы синтеза многомерных систем (синтез по нескольким координатам), систем максимального быстродействия и систем, воспроизводящих процессы, заданные в области, при заданных (для линейных систем) степени, запасе устойчивости и колебательности. Определяются многие параметры различных звен...

Пантелеев А.В. Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах

  • формат djvu
  • размер 7.97 МБ
  • добавлен 13 апреля 2011 г.
-Высшая школа, 2003. -585с. Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы о...

Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления

  • формат djvu
  • размер 14.42 МБ
  • добавлен 26 апреля 2008 г.
Основные понятия. Операторный метод анализа линейных систем. Построение законов управления. Управление при случайных воздействиях. Введение в нелинейную теорию. Метод пространства состояний в линейной теории. Линейные дискретные системы и импульсное управление. Анализ линейных систем. Оптимизация программ управления. Синтез оптимальных обратных связей. Методы индефикации и адаптивное управление.

Французова Г.А. и др. Исследование свойств динамических систем

  • формат doc
  • размер 205.92 КБ
  • добавлен 14 марта 2009 г.
Методические указания к лабораторным работам для студентов Ш курса факультета автоматики и вычислительной техники всех форм обучения. – НГТУ, 1998. – 51 с. 12 работ: Типовые звенья САУ. Исследование устойчивости линейных САУ. Анализ переходных процессов и точности работы САУ. Синтез линейных САУ частотным методом. Исследование свойств наблюдателей состояния. Синтез линейных систем модальным методом. Положения равновесия и устойчивость линейных си...

Цыпкин Я.З. Переходные и установившиеся процессы в импульсных цепях

  • формат djvu
  • размер 3.78 МБ
  • добавлен 04 декабря 2010 г.
М., Л.: Госэнергоиздат, 1951. - 220 с. Книга посвящена изложению теории и метода расчета переходных и установившихся процессов в импульсных цепях. Рассматриваются задачи, связанные с процессами в линейных электрических цепях и механических системах при импульсном воздействии. Развитая теория применяется для исследования систем с импульсной обратной связью (системы прерывистого регулирования и управления) и систем с релейной обратной связью (релей...