Учебник для студ. учреждений сред. проф. образования. – М.: ИРПО:
Академия, 2003. – 304 с. Изложены основы САР, рассмотрены вопросы
устойчивости и качества систем, расчета переходных процессов в
линейных и нелинейных системах. Приведены методы настройки
промышленных регуляторов. Описаны вопросы организации систем
управления на основе ЭВМ.